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导入封装
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—
封装
实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—
封装
参数的数组
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
第一次用eclipse,
导入
项目错误Plug-in “org.eclipse.m2e.editor“ was unable to instantiate MavenPomEditor
第一次用eclipse,
导入
项目错误Plug-in"org.eclipse.m2e.editor"wasunabletoinstantiateMavenPomEditor。
zhangfeng1133
·
2024-03-29 05:37
eclipse
java
ide
eclipse
导入
项目 warning报错 org.springframework.ide.eclipse.core.springnature
报错org.springframework.ide.eclipse.core.springnature报错信息"org.springframework.ide.eclipse.core.springnature"通常表示EclipseIDE中与Spring框架集成的插件出现了问题。这个错误可能是因为SpringIDE插件没有正确安装或配置,或者Eclipse的更新过程中出现了问题。解决方法:确认S
zhangfeng1133
·
2024-03-29 05:07
ide
eclipse
java
[高精度加法和乘法] 阶乘之和
输入输出样例输入#13输出#19解题分析思路很简单,求出阶乘之后再累次求和即可,但是关键在于这个数据量实在是太大了,所以必须
封装
高精度运算,这里我们创建一个BigInt类,
StudyingPanda
·
2024-03-29 03:32
算法
Python+Requests模拟发送GET请求
模拟发送GET请求前置条件:
导入
requests库一、发送不带参数的get请求代码如下:以百度首页为例importrequests#发送get请求response=requests.get(url="http
爱学习的执念
·
2024-03-28 21:25
自动化测试
软件测试
技术分享
python
开发语言
Azkaban各种类型的Job编写
通用数据采集工具hadoopJava:运行hadoopMR任务java:原生java任务hive:支持执行hiveSQLpig:pig脚本任务spark:spark任务hdfsToTeradata:把数据从hdfs
导入
__元昊__
·
2024-03-28 21:00
Python极速入门:五分钟开启实战之旅!
模块和包:理解如何
导入
和使用模块,以及如何创建和使用自己的包。2.数据处理列表、元组和集合:学习这些序列类型的操作和方法
知白守黑V
·
2024-03-28 20:24
Python
编程语言
系统运维
python
编程语言
python开发
python学习
python入门
python数据分析
java基础相关面试题详细总结
答:面向对象编程是一种编程范式,它将数据和对数据的操作
封装
在一起,形成对象。通过对象之间的交互来实现程序的功能。3.解释类和对象的关系。答:类是对象的抽象描述,而对象是类的具体实例。
。。。。。96
·
2024-03-28 20:54
java
开发语言
Python Flask 使用数据库
pipinstallflask_sqlalchemy官方文档:Flask-SQLAlchemy—Flask-SQLAlchemyDocumentation(3.1.x)为了不报错也需要
导入
另外两个库#pipinstallflask_sqlalchemy
安果移不动
·
2024-03-28 20:54
python
flask
开发语言
DCGAN中的生成器和识别器代码详解
#DCGAN中的生成器我自己写的有一个
封装
好的用于生成器和识别器的卷积操作但是在这个代码中我没有使用我自己的代码#原因想绍一下tensorflow自带的函数所以找了一个以前在书上的代码申明一下这个不是原创但是原来代码中有几处不符合
YYLin-AI
·
2024-03-28 14:16
DCGAN
深度学习
celeba
tensorflow
C#学习笔记
事件派发器的基本组成部分:事件委托(EventDelegate):事件委托是一种特殊的委托,用于
封装
可以被调用的方法。它定义了事件的签名,即指定了事件处理程序方法的参数和返回类型。
2301_79022588
·
2024-03-27 08:27
学习
笔记
动态多态的注意事项
多态的基本概念多态是C++面向对象三大特性之一(多态、继承、
封装
)多态分为两类:静态多态:函数重载和运算符重载属于静态多态,复用函数名。动态多态:通过派生类和虚函数实现运行时多态。
Austin_1024
·
2024-03-27 06:54
动态多态
静态多态
虚函数
子类重写父类虚函数实现动态多态
opencv 十八 python下实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器
为此对cv2.VideoCapture进行
封装
,实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器,让程序能一直处理最新的数据。
摸鱼的机器猫
·
2024-03-27 01:48
opencv实战
opencv
python
缓存
计算机网络复试总结(五)
这四个层次协同工作,实现数据的
封装
、传输和解析,从而完成网络通信任务。功能概述:网络接口层:这是TCP/IP协议栈的最底层,
interee
·
2024-03-27 01:17
面试
计算机网络
从0开始学python第14.6节 pygame.sprite(上)
我们这节课学习的sprite模块对pygame的碰撞做了初步
封装
,简化我们开发这些模块时的代码。在pygame里,sprite通常是一个二维的图片。比如一辆汽车、一个狐狸、一条小狗等。
阿达老师
·
2024-03-26 21:59
import * as的使用
import*as是将一个模块的所有导出内容作为一个命名空间对象
导入
到当前模块中,其中*表示
导入
该模块中的所有导出内容,而as则用于指定
导入
的命名空间对象的名称。
Misnice
·
2024-03-26 16:35
JavaScript
javascript
前端
vue.js
go的Job Scheduling
gocron/v2介绍gocronisajobschedulingpackagewhichletsyourunGofunctionsatpre-determinedintervals.概念JobJob
封装
~kiss~
·
2024-03-26 13:01
go
golang
开发语言
后端
js
封装
SDK 在VUE、小程序、公众号直接调用js调用后端接口(本文以vue项目为例)
1.
封装
一个js文件msgSdk.js注意:需要修改这个请求地址apiServiceAddress;(function(){if(window.msgSdk){return}varmsgSdk=(function
祝你今天也快乐
·
2024-03-26 01:45
js
vue
javascript
vue.js
小程序
linux环境下 python import找不到自定义模块的解决方法
两种方法:1.在
导入
模块之前(每个.py文件都需要加)importsyssys.path.append('/quoteEastmoney/')2.更改环境变量(一次修改永久生效)管理员权限修改:/etc
强哥的博客
·
2024-03-25 23:43
python
elasticsearch同步mysql数据库神器之go-mysql-elasticsearch
不足之处(待完善的地方):1、日志不是很详细,但是能满足基本需求;2、初始化时,无法自动同步mysql中存在的以前的数据,需要自行解决初始
导入
(如重建索引批量
导入
)go-mysql-elasticsearch
强哥的博客
·
2024-03-25 23:43
数据库
GB28181 —— 4、C++编写GB28181设备端,完成将.h264文件读取转发至GB28181服务并可播放(附源码)
源码/****@remark:ps头的
封装
,里面的具体数据的填写已经占位,可以参考标准*@param:pData[in]填充ps头数据的地址*s64Src[in]时间戳*@return:0success
信必诺
·
2024-03-25 21:10
GB28181
GB28181
eXosip2
Qt
h264
C/C++中使用静态函数的好处是什么
使用静态函数的好处主要体现在以下几个方面:文件作用域:静态函数只在声明它的文件内可见,这有助于隐藏实现细节,提高
封装
性。
kfjh
·
2024-03-25 11:59
c语言
c++
如何将Excel中的数据复制到CAD中?
该不会一个个的绘制吧,其实不用那么麻烦,我们只需要将Excel中的数据
导入
CAD中,那么具体该如何操作呢?1、我们打开需要使用的Excel中的数据,打开后复制需要的B列中的的数据。
fyy7777
·
2024-03-25 10:04
UI Automator 常用 API 整理
主要类:importandroid.support.test.uiautomator.UiDevice;作用:设备
封装
类,测试过程中获取设备信息和设备交互。
咖啡加剁椒②
·
2024-03-25 06:52
软件测试
ui
功能测试
软件测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
React—— props校验(非typescript校验类型)
非typescript环境下,当我们在
封装
组件的时候,接受props时传入的内容,需要做类型检测,那我们可以用props校验进行类型的检查。
水煮庄周鱼鱼
·
2024-03-25 05:21
React
react.js
typescript
javascript
【前端】CommonJS和ES Module
区别语法差异:CommonJS:使用require()
导入
模块,使用module.exports或exports导出模块。ESModule:使用import
导入
模块,使用export导出模块。
Lucky小维
·
2024-03-25 05:51
前端
前端
有趣的游戏,走近影子人——微课日修6
在这一讲中,老师主要采用的激发阅读兴趣的策略有三点:1.手影
导入
,连结生活老师以孩子们熟悉的手影形象——兔、狗、鹅、鸽引入,唤醒了孩子的生活体验。
河北一墨
·
2024-03-24 21:19
python上机实验01 Python语言基础
4)掌握Python标准库和扩展库的
导入
和使用方式。5)理解pip工具的用法,能够安装新模块、查看已安装模块、升级或卸载已安装模块。6)理解和掌握Python程序
想要进步的码农
·
2024-03-24 16:35
python上机实验
JSTL出现Multiple annotations found at this line,Unknown tag (c:if).问题
在导了jstl和standard包了,但是总是出现如下的错误绕了一大圈发现:是的,jsp页面上面没有
导入
包
Pengzi@USC
·
2024-03-24 12:32
Web
C++ 友元
友元提供了一种突破
封装
的方式,有时提供了便利。但是友元会增加耦合度,破坏了
封装
,所以友元不宜多用。友元分为:友元函数和友元类1.友元函数问题:现在尝试去重载operator>同理。
腾扬集团驻吉吉国大使
·
2024-03-24 07:56
c++
开发语言
2024.3.22 ARM
实现三个按键的中断main.c:主函数初始化#include"key_inc.h"#include"uart4.h"//
封装
延时函数voiddelay(intms){inti,j;for(i=0;iIAR
Carl余
·
2024-03-24 02:47
arm开发
单片机
嵌入式硬件
web学习笔记(四十二)
目录1.ECMAScript新特性-async和await1.1async函数1.2await函数1.3补充:2.ES6模块化2.1模块化的优点2.2ES6模块化语法2.3ES6模块暴露2.4ES6模块
导入
shan33__
·
2024-03-24 00:15
笔记
前端
学习
笔记
javascript
开发语言
javaweb个人博客系统-第二版—项目概述
22.jpg2018.11.08更新:代码更新已提交github,更新如下:1.Elasticsearch全文检索——之前说过的Elasticseach,现在终于加上了,附带Logstash定时增量
导入
Sunflow007
·
2024-03-22 02:51
第10讲_Spring对Dao的支持
在Spring对JDBC支持中提供了一个模板JdbcTemplate,此模板
封装
了对JDBC操作的许多方法,且消除了忽视资源释放而引起的漏洞Spring对JDBC操作需要
导入
的jar(开发环境
吴国友
·
2024-03-22 02:18
2022第一场雪
让他们火速再印刷出来一份,
封装
好,一边联系离印
崔艳丽的成长
·
2024-03-20 14:47
react可视化编辑器 第五章 升级版 拖拽、缩放、转圈、移动
本章代码结构:主入口Test.tsx,组件:ResizeControl.tsx本章花费俩天时间完成代码例子,单独抽离代码
封装
好一个ResizeControl组件,拿来即用。
zhooson
·
2024-03-20 10:20
react.js
编辑器
前端
FFmpeg-- c++实现:音频流aac和视频流h264
封装
文章目录流程api核心代码muxer.hmuxer.cppaac和h264
封装
为视频流,
封装
为c++的Muxter类流程分配视频文件上下文intInit(constchar*url);创建流,赋值给视频的音频流和视频流
八月的雨季997
·
2024-03-20 07:18
FFmpeg
ffmpeg
c++
音视频
Java面试知识库
面向对象的三大基本特征:继承、
封装
、多态继承:子类继承父类,父类的属性和方法继承到子类。
封装
:将现实世界的事物抽象为一个Java类,该类
封装
了事物的属性、方法。
迷茫的21世纪的新轻年
·
2024-03-19 23:06
面试题
java
面试
web学习笔记(三十四)
目录1.面向对象的特征2.面向对象的继承方式3.正则表达式3.1如何创建正则表达式3.2边界符3.2[]方括号3.3正则表达式中相关的方法汇总3.4常用元字符含义3.5常用量词1.面向对象的特征
封装
性:
shan33__
·
2024-03-19 18:01
笔记
学习
笔记
javascript
原型模式
正则表达式
SD NAND Flash简介!
他的特点主要有
封装
小,使用方便的特点。目前市面上的SDNANDFlash的容量主要有1Gb,2Gb,4Gb等。
封装
形式是LGA-8。
深圳市雷龙发展有限公司
·
2024-03-19 13:55
nor
flash
nand
SD
NAND
SD卡
TF卡
Goland运行go语言基础篇
一、新建运行文件运行文件一定要引入packagemain,下面代码右键运行即可packagemainfuncmain(){println("你好世界")}二、
导入
第三方库依赖找到项目的go.mod,在mod
云霄IT
·
2024-03-19 05:43
golang
开发语言
后端
STL中pair对组的使用方法
在STL(标准模板库)中,pair对组是一种将两个不同的数据类型
封装
在一起的容器。具体来说,pair对组提供了一种简单的方式来存储和访问两个元素。
李大爱
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2024-03-18 13:51
c++
开发语言
2022新版谷歌站群/谷歌站群源码/谷歌站群系统
谷歌站群系统新版谷歌站群,刚出炉没多久,效果杠杠的,某些作者我就不说了,拿我的做二道贩子源码效果显著:1、系统采用静态缓冲的形式,亲和搜索引擎,无需数据库,无后台2、自定义关键词、自定义文章内容,无需采集,首次
导入
后自行进行组合生成文章
小杰jace
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2024-03-18 07:43
泛目录
php
百度
搜索引擎
教学反思(四)
《花之歌》教学反思本课以出示各种花朵的图片
导入
,进而介绍作者。后以课文自读提示中的问题为本课的一个重难点:从哪些地方可以看出“我”是花?首先,我们齐读课文,读准字音,接着入文找答案。
啊啊啊大丹
·
2024-03-18 06:08
Rviz---xacro基本语法
xacro可以声明变量,并通过类似函数的形式
封装
固定的逻辑,能
DIANZI520SUA
·
2024-03-18 05:11
ROS
笔记
ros
xacro
xml
数据对比与处理利器——Pandas 实战
一、数据
导入
与清洗首先,我们需要从数据源
导入
数据,并进行必要的清洗。Pandas支持多种数据格式,如CSV、Excel、SQL等。
黑夜照亮前行的路
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2024-03-17 22:03
数据挖掘
mysql数据导出、
导入
导出数据select*INTOOUTFILE'/xxx/mysql_export.csv'FIELDSTERMINATEDBY','ENCLOSEDBY'"'LINESTERMINATEDBY'\n'FROMhal;INTOOUTFILE'':将查询结果输出到指定文件路径FIELDSTERMINATEDBY',':指定字段(或列)间的分隔符为逗号(,)ENCLOSEDBY'"':指定每个字段值应该
皮不动
·
2024-03-17 17:25
#
mysql
mysql
数据库
小白跟做江科大51单片机之DS18B02按键控制效果
1.新建项目
导入
AT24C02、Key、Delay、LCD1602、DS18B02相关文件2.编写main.c函数#include#include"LCD1602.h"#include"Delay.h"
龙磐子
·
2024-03-17 04:38
51单片机
嵌入式硬件
单片机
16-Java命令模式 ( Command Pattern )
CommandPattern)中请求以命令的形式包裹在对象中,并传给调用对象调用对象寻找可以处理该命令的合适的对象,并把该命令传给相应的对象,该对象执行命令命令模式是行为型模式,一种数据驱动的设计模式摘要1.意图将一个请求
封装
成一个对象
一名技术极客
·
2024-03-17 04:08
Java设计模式
java
命令模式
设计模式
qt+ffmpeg 实现音视频播放(一)
2.libavformat:音视频
封装
和解
封装
库,提供了多种
封装
格式的支持,可以读取和写入多种音视频文件格式。
码农客栈
·
2024-03-17 03:37
音视频
Qt
ffmpeg
qt
ffmpeg
音视频
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