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常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—
封装
实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—
封装
参数的数组
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
docker基础(一)
相关概念介绍Docker是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以
打包
他们的应用以及依赖到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的linux机器上,也可以实现虚拟化,容器是完全使用沙箱机制,互相之间不会有任何接口
运维搬运工
·
2024-03-29 07:39
容器-docker
docker
容器
运维
[高精度加法和乘法] 阶乘之和
输入输出样例输入#13输出#19解题分析思路很简单,求出阶乘之后再累次求和即可,但是关键在于这个数据量实在是太大了,所以必须
封装
高精度运算,这里我们创建一个BigInt类,
StudyingPanda
·
2024-03-29 03:32
算法
webpack.prod.js(webpack生产环境配置文件)
生产环境:只
打包
不运行本地服务器对于在config目录下的webpack.prod.js1.在根目录下运行npxwebpack--config.
门板_
·
2024-03-29 01:00
webpack
javascript
前端
java基础相关面试题详细总结
答:面向对象编程是一种编程范式,它将数据和对数据的操作
封装
在一起,形成对象。通过对象之间的交互来实现程序的功能。3.解释类和对象的关系。答:类是对象的抽象描述,而对象是类的具体实例。
。。。。。96
·
2024-03-28 20:54
java
开发语言
RabbitMQ的事务机制
RabbitMQ的事务机制,允许生产者将一组操作
打包
成一个原子事务单元,要么全部执行成功,要么全部失败。事务提供了一种确保消息完整性的方法,但需要谨慎使用,因为他们对性能有一定的影响。
一只小小攻城狮
·
2024-03-28 18:22
RabbitMQ
rabbitmq
分布式
ReactNative应用
打包
后无网络解决方案
ReactNative
打包
应用后,应用没有网络解决方案:在android\app\src\main\res下创建xml文件夹在xml文件夹中创建network_security_config.xml文件
程序猿也会飞
·
2024-03-28 14:16
最佳实践
react
native
android
react.js
DCGAN中的生成器和识别器代码详解
#DCGAN中的生成器我自己写的有一个
封装
好的用于生成器和识别器的卷积操作但是在这个代码中我没有使用我自己的代码#原因想绍一下tensorflow自带的函数所以找了一个以前在书上的代码申明一下这个不是原创但是原来代码中有几处不符合
YYLin-AI
·
2024-03-28 14:16
DCGAN
深度学习
celeba
tensorflow
C#学习笔记
事件派发器的基本组成部分:事件委托(EventDelegate):事件委托是一种特殊的委托,用于
封装
可以被调用的方法。它定义了事件的签名,即指定了事件处理程序方法的参数和返回类型。
2301_79022588
·
2024-03-27 08:27
学习
笔记
了解什么是Docker
了解什么是DockerDocker是一个开源的容器化平台,它使得开发者可以将应用程序及其依赖项
打包
到一个轻量级的、可移植的容器中。
黑风风
·
2024-03-27 07:55
DevOps学习
docker
eureka
容器
动态多态的注意事项
多态的基本概念多态是C++面向对象三大特性之一(多态、继承、
封装
)多态分为两类:静态多态:函数重载和运算符重载属于静态多态,复用函数名。动态多态:通过派生类和虚函数实现运行时多态。
Austin_1024
·
2024-03-27 06:54
动态多态
静态多态
虚函数
子类重写父类虚函数实现动态多态
opencv 十八 python下实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器
为此对cv2.VideoCapture进行
封装
,实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器,让程序能一直处理最新的数据。
摸鱼的机器猫
·
2024-03-27 01:48
opencv实战
opencv
python
缓存
计算机网络复试总结(五)
这四个层次协同工作,实现数据的
封装
、传输和解析,从而完成网络通信任务。功能概述:网络接口层:这是TCP/IP协议栈的最底层,
interee
·
2024-03-27 01:17
面试
计算机网络
从0开始学python第14.6节 pygame.sprite(上)
我们这节课学习的sprite模块对pygame的碰撞做了初步
封装
,简化我们开发这些模块时的代码。在pygame里,sprite通常是一个二维的图片。比如一辆汽车、一个狐狸、一条小狗等。
阿达老师
·
2024-03-26 21:59
华为广告
打包
报错,问题思考
华为广告
打包
时报错fata日志不一样能反映出完整的错误日志信息,仅看fata日志具有误导性,有可能指向错误的方向。
学知识拯救世界
·
2024-03-26 15:03
android
华为
go的Job Scheduling
gocron/v2介绍gocronisajobschedulingpackagewhichletsyourunGofunctionsatpre-determinedintervals.概念JobJob
封装
~kiss~
·
2024-03-26 13:01
go
golang
开发语言
后端
Webpack
打包
Webpack
打包
目录Webpack
打包
打包
图片资源模块类型(**assetmoduletype**)url-loader的limit效果
打包
图片我们当前使用的webpack版本是webpack5:在
爱敲代码小黑
·
2024-03-26 08:53
webpack
前端
node.js
js
封装
SDK 在VUE、小程序、公众号直接调用js调用后端接口(本文以vue项目为例)
1.
封装
一个js文件msgSdk.js注意:需要修改这个请求地址apiServiceAddress;(function(){if(window.msgSdk){return}varmsgSdk=(function
祝你今天也快乐
·
2024-03-26 01:45
js
vue
javascript
vue.js
小程序
GB28181 —— 4、C++编写GB28181设备端,完成将.h264文件读取转发至GB28181服务并可播放(附源码)
源码/****@remark:ps头的
封装
,里面的具体数据的填写已经占位,可以参考标准*@param:pData[in]填充ps头数据的地址*s64Src[in]时间戳*@return:0success
信必诺
·
2024-03-25 21:10
GB28181
GB28181
eXosip2
Qt
h264
[commonjs--resolver] Missing “./jsx-runtime.js“ specifier in “react“ package
修复vite构建时错误vite
打包
,第三方包引用的react版本不一致问题修复(不是最优解)//vite.config.jsimport{defineConfig}from'vite';importreactfrom
清羽_ls
·
2024-03-25 21:10
前端&&沉淀
javascript
react.js
前端
今天简单聊聊容器化
什么是容器化容器化(Containerization)是一种软件开发和部署的方法,其核心思想是将应用程序及其所有依赖项
打包
到一个独立的运行环境中,这个环境被称为容器。
第十个灵魂
·
2024-03-25 19:07
docker
K8S
云原生
数字化转型
云原生
容器
docker
C/C++中使用静态函数的好处是什么
使用静态函数的好处主要体现在以下几个方面:文件作用域:静态函数只在声明它的文件内可见,这有助于隐藏实现细节,提高
封装
性。
kfjh
·
2024-03-25 11:59
c语言
c++
UI Automator 常用 API 整理
主要类:importandroid.support.test.uiautomator.UiDevice;作用:设备
封装
类,测试过程中获取设备信息和设备交互。
咖啡加剁椒②
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2024-03-25 06:52
软件测试
ui
功能测试
软件测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
React—— props校验(非typescript校验类型)
非typescript环境下,当我们在
封装
组件的时候,接受props时传入的内容,需要做类型检测,那我们可以用props校验进行类型的检查。
水煮庄周鱼鱼
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2024-03-25 05:21
React
react.js
typescript
javascript
Linux实战笔记(三) 文件压缩
大家好,我是半虹,这篇文章来讲Linux系统中常用的文件压缩方式0、序言在Linux系统中,存在许多
打包
或压缩文件的工具这篇文章会对一些常用的工具进行分类整理和介绍如果只是需要知道怎么对不同格式的文件做解压缩
半虹
·
2024-03-25 04:49
Linux
Linux
tar
zip
rar
gzip
bzip2
gz
20240319金融读报:金融助力农业&科创企业风控模型
1、农发行2023年第二十期金融债券票面利率为2.85%2、农业生产现代化转型-》农机:新疆尉犁县超级棉田里,农业无人机、采棉
打包
机、棉田打顶机器人等现代化机械设施,让两个人收种3000亩棉田成为了可能
墨_浅-
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2024-03-24 21:40
金融读报叭叭叭儿
金融
债券
农业生产现代化
风控模型
新质生产力
C++ 友元
友元提供了一种突破
封装
的方式,有时提供了便利。但是友元会增加耦合度,破坏了
封装
,所以友元不宜多用。友元分为:友元函数和友元类1.友元函数问题:现在尝试去重载operator>同理。
腾扬集团驻吉吉国大使
·
2024-03-24 07:56
c++
开发语言
2024.3.22 ARM
实现三个按键的中断main.c:主函数初始化#include"key_inc.h"#include"uart4.h"//
封装
延时函数voiddelay(intms){inti,j;for(i=0;iIAR
Carl余
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2024-03-24 02:47
arm开发
单片机
嵌入式硬件
JAVA线程究竟有几种状态?
线程状态全套面试题已
打包
2024最全大厂面试题无需C币点我下载或者在网页打开线程的状态,在你*度的过程中,你会发现,答案有5种,6种,甚至还有7种的,那么究竟有几种状态?
KK_crazy
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2024-03-22 07:24
java
线程状态
数据库
面试
java
tomcat
开发语言
2018-02-10
一个女孩让我帮她寄快递给了我一个空纸箱让我
打包
我好奇的问她:“这是寄给谁的”她说:“我喜欢很久的一个男生”我懵了一下:“可是里面没有东西啊”她说:有些东西只有我自己能看见我一听更懵逼了神秘的问她到底是什么她说
喜简喜闷
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2024-03-22 06:15
第10讲_Spring对Dao的支持
在Spring对JDBC支持中提供了一个模板JdbcTemplate,此模板
封装
了对JDBC操作的许多方法,且消除了忽视资源释放而引起的漏洞Spring对JDBC操作需要导入的jar(开发环境
吴国友
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2024-03-22 02:18
vite和webpack的区别
而esbuild是采用go语言编写,因为go语言的操作是纳秒级别,而js是以毫秒计数,所以vite比用js编写的
打包
器快10-100倍。
小王学前端️
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2024-03-20 16:28
vue3
webpack
前端
javascript
2022第一场雪
让他们火速再印刷出来一份,
封装
好,一边联系离印
崔艳丽的成长
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2024-03-20 14:47
react可视化编辑器 第五章 升级版 拖拽、缩放、转圈、移动
本章代码结构:主入口Test.tsx,组件:ResizeControl.tsx本章花费俩天时间完成代码例子,单独抽离代码
封装
好一个ResizeControl组件,拿来即用。
zhooson
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2024-03-20 10:20
react.js
编辑器
前端
FFmpeg-- c++实现:音频流aac和视频流h264
封装
文章目录流程api核心代码muxer.hmuxer.cppaac和h264
封装
为视频流,
封装
为c++的Muxter类流程分配视频文件上下文intInit(constchar*url);创建流,赋值给视频的音频流和视频流
八月的雨季997
·
2024-03-20 07:18
FFmpeg
ffmpeg
c++
音视频
Java面试知识库
面向对象的三大基本特征:继承、
封装
、多态继承:子类继承父类,父类的属性和方法继承到子类。
封装
:将现实世界的事物抽象为一个Java类,该类
封装
了事物的属性、方法。
迷茫的21世纪的新轻年
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2024-03-19 23:06
面试题
java
面试
web学习笔记(三十四)
目录1.面向对象的特征2.面向对象的继承方式3.正则表达式3.1如何创建正则表达式3.2边界符3.2[]方括号3.3正则表达式中相关的方法汇总3.4常用元字符含义3.5常用量词1.面向对象的特征
封装
性:
shan33__
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2024-03-19 18:01
笔记
学习
笔记
javascript
原型模式
正则表达式
SD NAND Flash简介!
他的特点主要有
封装
小,使用方便的特点。目前市面上的SDNANDFlash的容量主要有1Gb,2Gb,4Gb等。
封装
形式是LGA-8。
深圳市雷龙发展有限公司
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2024-03-19 13:55
nor
flash
nand
SD
NAND
SD卡
TF卡
Docker介绍与使用
Docker三要素二、Docker常用命令的使用1、镜像相关命令2、容器相关命令三、Docker实战之下载mysql、redis、zimg一、Docker介绍Docker是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以
打包
他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中
叶域
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2024-03-19 00:36
docker
linux
STL中pair对组的使用方法
在STL(标准模板库)中,pair对组是一种将两个不同的数据类型
封装
在一起的容器。具体来说,pair对组提供了一种简单的方式来存储和访问两个元素。
李大爱
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2024-03-18 13:51
c++
开发语言
jar
打包
命令详解
原文:https://blog.csdn.net/marryshi/article/details/50751764本文详细讲述了JAR命令的用法,对于大家学习和总结jar命令的使用有一定的帮助作用。具体如下:JAR包是Java中所特有一种压缩文档,其实大家就可以把它理解为.zip包。当然也是有区别的,JAR包中有一个META-INF\MANIFEST.MF文件,当你找成JAR包时,它会自动生成。
gaogsf
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2024-03-18 12:21
java
jar
java
jvm
Rviz---xacro基本语法
xacro可以声明变量,并通过类似函数的形式
封装
固定的逻辑,能
DIANZI520SUA
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2024-03-18 05:11
ROS
笔记
ros
xacro
xml
jenkins指定jdk版本
打包
和运行项目
背景:因为jdk8安装jenkins有很多插件有问题,导致很多自动化编译都有问题,所以我jenkins使用jdk11进行安装。全局变量配置了jdk11,直接一键式命令安装jdk8会导致jenkins异常。1、第一步,去下载jdk8版本解压。下载地址:https://repo.huaweicloud.com:8443/artifactory/java-local/jdk/8u181-b13/百度云链
Grey_fantasy
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2024-03-18 04:09
jenkins
java
使用 alpine
打包
镜像注意事项、多阶段构建镜像减小镜像体积
AlpineLinux是一个相当精简的操作系统,而基于它的Docker镜像可以仅有数MB的尺寸。如果软件基于这样的系统镜像之上构建而得,可以想象新的镜像也是十分小巧的。由于基于Alpine系统建立的软件镜像远远小于基于其他系统的软件镜像,它在网络传输上的优势尤为明显。如果我们选择这类的镜像,不但可以节约网络传输的时间,也能减少镜像对硬盘空间的占用。当然,有优点也会有缺点,Alpine镜像的缺点就在
wohu007
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2024-03-17 17:26
Docker
docker
运维
2020年9月16日 星期三 天气晴 美丽的莱西
也就是
打包
起来,卖不了送到南边大库冷冻起来。感觉自己真的啥都不会,从拿称开始,领导就跟着。帮忙拿这个,拿那个。猪肺分A肺,B肺。B肺最多,先把B肺
打包
起来,B肺要用蓝色胶带用袋子包起来
夏鸿鹄
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2024-03-17 15:30
16-Java命令模式 ( Command Pattern )
CommandPattern)中请求以命令的形式包裹在对象中,并传给调用对象调用对象寻找可以处理该命令的合适的对象,并把该命令传给相应的对象,该对象执行命令命令模式是行为型模式,一种数据驱动的设计模式摘要1.意图将一个请求
封装
成一个对象
一名技术极客
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2024-03-17 04:08
Java设计模式
java
命令模式
设计模式
qt+ffmpeg 实现音视频播放(一)
2.libavformat:音视频
封装
和解
封装
库,提供了多种
封装
格式的支持,可以读取和写入多种音视频文件格式。
码农客栈
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2024-03-17 03:37
音视频
Qt
ffmpeg
qt
ffmpeg
音视频
springboot工程
打包
丢失xml文件
org.springframework.bootspring-boot-maven-pluginsrc/main/java**/*.xmlsrc/main/resources**/*
西西弗斯725
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2024-03-17 02:36
工作笔记
java
xml
spring
uniapp手机号一键登录
onLoad(){uni.login({provider:'weixin',success:(res)=>{console.log(res.code);this.code=res.code},})},我这里是
封装
了一下
藤原拓海_别天神
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2024-03-17 02:35
uni-app
前端
微信小程序
高效的ElasticSearch Java API - my-elasticsearch-starter
ESJavaApi有很多种,本文主要是基于SpringBoot进行
封装
的,为什么选择SpringBoot,可以看往期文章Elasticsearch入门必读指南:到底选择哪个ES版本更合适。
南天一梦N
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2024-03-16 20:58
中间件技术
elasticsearch
java
jenkins
spring
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