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Matlab 机器
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雅可比矩阵
===工业机器
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运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(四)——雅可比矩阵_staubli机器
人
正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵
CodingAlgo
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2025-02-18 01:13
算法
基于C# ABB机器
人
二次开发
1.1开发背景ABB(AseaBrownBoveri)机器
人
是工业领域中广泛应用的自动化解决方案之一。这些机器人在生产线上执行各种任务,如装配、焊接和搬运,极大地提高了生产效率和产品质量。
工业智控
·
2025-02-18 00:40
机器人
【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之带样式的Web聊天机器
人
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕
·
2025-02-18 00:08
开源硬件
机器人
嵌入式硬件
单片机
c++
带样式的Web聊天机器人
ESP32
DeepSeek
【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA机器
人
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕
·
2025-02-18 00:07
机器人
嵌入式硬件
单片机
c++
SCARA机器人
Arduino
FOC
美国保险公司的业务对象和ETL程序设计
以下是针对美国保险公司ERP系统和ETL程序的详细业务对象设计,包含属性定义和主外键关系:此设计覆盖了保险核心业务流程,并可通过ETL支持数据分析(如赔付率、代理
人
绩效)。
weixin_30777913
·
2025-02-18 00:35
数据仓库
etl
书籍-《控制理论的数学导论(第三版)》
AMathematicalIntroductiontoControlTheory作者:ShlomoEngelberg出版:WorldScientificPublishingCompany编辑:陈萍萍的公主@一点
人
工一点智能下载
·
2025-02-18 00:37
机器人数学
书籍-《机器学习的秘密:它是如何工作的以及它对你的意义》
SecretsOfMachineLearning:HowItWorksAndWhatItMeansForYou作者:TomKohn出版:WorldScientificPublishingCoPteLtd编辑:陈萍萍的公主@一点
人
工一点智能下载
·
2025-02-18 00:37
机器学习深度学习人工智能
腿足机器
人
之八- 腿足机器
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动力学
腿足机器
人
之八-腿足机器
人
动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器
人
走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器
人
的运动学解决
shichaog
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2025-02-18 00:31
腿足机器人
机器人
算法
书籍-《掌握Transformer:从BERT到大模型和Stable Diffusion(第二版)》
TheJourneyfromBERTtoLargeLanguageModelsandStableDiffusion,2ndEdition作者:SavaşYıldırım,MeysamAsgari-Chenaghlu出版:PacktPublishing编辑:陈萍萍的公主@一点
人
工一点智能下载
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2025-02-18 00:36
Hugging Face 机器
人
技术新突破
机器手价格不超过450美元最让
人
激动的是
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2025-02-18 00:36
人工智能机器人
书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》
AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者:NihalDalwadi,DipankarDeb,StepanOzana出版:Springer编辑:陈萍萍的公主@一点
人
工一点智能下载
·
2025-02-18 00:05
无人机机器人
ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器
人
应用的软件平台,也称为机器
人
软件开发工具包(SDK)。
chinamaoge
·
2025-02-17 23:26
ROS2
DDS
通信中间件
ROS2
ROS
通信中间件
婚恋相亲交友父母牵线搭桥红娘助手小程序系统
据统计,中国适婚单身人群已超2.4亿,其中超过60%的年轻
人
依赖线上平台解决婚恋需求。
狂团商城小师妹
·
2025-02-17 23:54
博纳miui52086
微信小程序
微信公众平台
微信
ABB机器
人
的二次开发
ABB机器
人
的二次开发可以通过多种方式实现,主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。
Mountain and sea
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2025-02-17 23:51
机器人
算法
c语言
学习
自动化
JDK动态代理 vs CGLIB:一场经纪
人
之战,谁才是你的最佳选择?
(明星经纪
人
版)二、JDK动态代理:接口的守护者(接口明星的专属经纪
人
)三、CGLIB代理:类的守护者(全能经纪
人
)四、JDK动态代理vsCGLIB代理:谁更胜一筹?
码熔burning
·
2025-02-17 23:17
SpringBoot
java
开发语言
机器学习相关基础
1.预备知识人工智能:用人工的方法在机器(计算机)上实现的智能;或者说是人们使机器具有类似于
人
的智能。
星辰瑞云
·
2025-02-17 20:55
机器学习
DeepSeek提示词高阶用法全解析:职场效率提升的10个实战案例*——让AI成为你的全能职场助手
近期,国产AI模型DeepSeek因其强大的中文理解力、低成本与高性能的组合,成为职场
人
热议的焦点。
涛涛讲AI
·
2025-02-17 20:20
效率工具
人工智能
deepseek
扣子
智能体
AI应用
大模型
python
挑战每日千万订单量的系统设计
当大家在商城逛累肚子也饿了,大家会找餐饮那层,有些
人
吃西餐,有些
人
吃中餐,你选择了中餐,这时餐厅领位员会让你取号,然后轮到你的时候就领你到指定位置上,当你下单点好菜,后厨就会分工做菜,把做好的放到传菜窗口
·
2025-02-17 20:59
java程序员
Python关键字终极指南:36个核心关键词详解+实战示例,带你彻底掌握
-**示例**:```pythonage=18ifage=18andage<=60:print("成年
人
")```14.**`is`**
编程梦想记
·
2025-02-17 20:19
python
开发语言
Python_IMAP自动收取邮件脚本
Python自动收取邮件脚本文献:https://cloud.tencent.com/developer/section/1368355功能:收取腾讯企业邮箱邮件写入CSV文件条件:筛选固定期限与固定发件
人
/
FM黎明之前
·
2025-02-17 19:41
Python
python
脚本语言
动手做一个古文明的新闻播报员
要做这样一个古文明新闻播报员,就需要用到数字
人
播报这个工具。比如我用的是腾讯智影。在线登录腾讯智影后,选择数字
人
播报,就会打开新的编辑页面。
天飓
·
2025-02-17 18:35
自娱自乐
数字人播报
企业文件安全管理中的数据加密与权限控制实践探讨
一、数据加密技术的重要性传输加密在文件传输过程中,利用SSL/TLS等加密协议,可有效防止中间
人
攻击,确保数据在网络传输中的安全性。
够快云库
·
2025-02-17 18:33
企业数据安全
企业文件安全
编程笔试题
数据范围:1<=n<=1e3,-1e9<=a[i],k<=1e9题目意思解读这道题描述了一个两
人
博弈的场景,涉及对数组的操作和最终数组元素和的计算,下面详细解释题目中的各个要素和规则:输入信息数组a:给定一个长度为
小白修行
·
2025-02-17 17:51
算法
设计模式之单例模式
这就像在一个公司中,通常会有一个唯一的总经理,无论从哪个部门去获取总经理这个角色的实例,得到的都是同一个
人
。实现原理实现方式一般通过将类的构造函数设置为私有,防止外部代码通过常规的new操作符来创
Forget the Dream
·
2025-02-17 16:39
设计模式
设计模式
单例模式
c++
软件项目管理
2、PMBOK(2016)将项目管理分为五个过程组,即启动、计划、执行、控制和收尾,与十大知识领域(整合管理、范围管理、时间管理、成本管理、质量管理、人力资源管理、沟通管理、风险管理、采购管理、干系
人
管理
*neverGiveUp*
·
2025-02-17 15:32
期末不挂科
其他
职场和发展
人工智能的发展领域之GPU加速计算的应用概述、架构介绍与教学过程
该平台提供多种NVIDIAGPU选择,适用于机器学习、
人
m0_74824592
·
2025-02-17 15:00
面试
学习路线
阿里巴巴
人工智能
架构
什么是MVC?什么是SpringMVC?什么是三层架构?
举个例子:比如,一个公司创始初期,创始
人
要身兼数职,既要做财务,又要做人事,又要做行政,但
m0_74824802
·
2025-02-17 15:00
面试
学习路线
阿里巴巴
mvc
架构
基于深度学习YOLOv10的PCB板缺陷检测系统(附完整资源+PySide6界面+训练代码)
传统的缺陷检测方法主要依靠人工检查,这不仅效率低,而且容易受到
人
眼疲劳的影响。随着深度学习技术的不断发展,基于深度学习的自动化缺陷检测已成为研究的热点,尤其是在计算机视觉领域。
人工智能_SYBH
·
2025-02-17 13:47
深度学习
YOLO
人工智能
目标检测
python
Inpaint for Mac v11.0.2 抠图去水印工具 支持M、Intel芯片
应用介绍#从您的照片中神奇地删除游客或其他不受欢迎的人从照片中删除一个
人
讨厌的游客来回跟踪并破坏最佳镜头而感到沮丧?使用Inpaint将它们从您的照片中移除!
Macdo_cn
·
2025-02-17 13:16
macos
IDEA接入GPT王炸秘籍,开发分析界面与ChatGPT直接无缝衔接
由于各种限制,大部分
人
无法有效使用GPT,即使费力注册成功也因为科学上网时间
数行天下
·
2025-02-17 12:42
AI赋能
intellij-idea
gpt
chatgpt
python
java
本地搭建deepseek并提供给其它
人
使用(最全,完整可用)
最近deepseek非常火,可以称得上是国人的骄傲了。也导致他的网站和api都比较卡。因为是开源的,我们可以很方便的架设其蒸馏模型到自己的主机上。PS:虽然也可以Cpu运行模型,但是如果没有8G以上的显存卡的话,只能搭建7B以下的模型,体验效果并不太好。一、安装Ollama1.1在线安装(推荐方式,需要科学上网)在Ubuntu终端中直接执行下面的命令,下载安装脚本会自动下载适合你系统架构的Olla
唐大帅
·
2025-02-17 12:41
deepseek
deepseek本地化
TikTok营销实操干货:如何让你的外贸生意快速出圈?
那么,外贸
人
应该如何玩转TikTok,让生意快速出圈?今天就分享一套TikTok营销实操干货技巧,助你打造爆款内容,精准获取客户!
AIsocial
·
2025-02-17 11:03
AI社媒引流王
人工智能
大数据
使用DeepSeek建立一个智能聊天机器
人
0.1
我对代码进行进一步的完善,增加更多的节点连接及功能运用,并确保配置文件config.json的内容更加丰富和详细。以下是完善后的代码和config.json文件内容。完善后的代码importtkinterastkfromtkinterimportscrolledtext,filedialog,messageboximportrequestsimportosimportthreadingimport
yehaiwz
·
2025-02-17 11:29
python
机器人
开发语言
使用Spring Boot和Flyway进行数据库迁移
使用SpringBoot和Flyway进行数据库迁移大家好,我是免费搭建查券返利机器
人
省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!
微赚淘客系统@聚娃科技
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2025-02-17 10:56
spring
boot
java
spring
Rasa:开源的机器学习框架
一、Rasa简介Rasa是一套用来构建基于上下文的AI小助手和聊天机器
人
框架。
Indra_ran
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2025-02-17 10:23
开源
机器学习
人工智能
linux
centos
运维
electron-vue 安装环境、构建+打包(mac和windows)这一篇就够了
CSS等Web技术创建原生程序的框架)研究发现,electron与vue-cli3.0脚手架做了很好的融合,对于我们这种用惯了vue,以及elementUI这些UI框架的Web前端开发工程师来说,实在
太
友好了
阿毛sky
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2025-02-17 08:02
electron
vue
前端
趣学 Node.js:Node.js 是个啥?
「趣学Node.js」由死月撰写,2109
人
购买https://s.juejin.cn/ds/SVKWR9J/在这里,我们先装作对Node.js不了解,从头来过吧。
人工智能_SYBH
·
2025-02-17 08:01
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2025年前后端实战项目
node.js
javascript
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知识图谱大模型系列之 11什么是 Neo4j LLM 知识图谱构建器?
它与检索增强生成(RAG)聊天机器
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集成,可实现自然语言查询和对数据的可解释洞察。
知识大胖
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2025-02-17 07:53
NVIDIA
GPU和大语言模型开发教程
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neo4j
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电子电气架构 -- 智能汽车电子电气架构开发关键技术
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就应该满脑子都是前途,不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己,不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为,是否让对方产生误解用你那精神内耗
车载诊断技术
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2025-02-17 07:22
电子电器架构开发流程
车载电子电气架构
车载通信架构
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电子电器架构
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2024年最全工控网络安全学习路线_工控网络安全专业,零基础学网络安全开发
需要这份系统化资料的朋友,可以点击这里获取一个
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可以走的很快,但一群人才能走的更远!
2401_84545213
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2025-02-17 06:20
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web安全
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Python的垃圾回收机制,详解Python的GC体系
没有作用的对象就是垃圾,虚拟机就是扫地机器
人
,在某个时机自动帮我们清除垃圾。区别于C和C++这种让用户自己进行内存管理的方式,由虚拟机代用户管理内存。让用户自己进行内存管理的方式固然自由
李云龙炮击平安线程
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2025-02-17 06:49
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系统架构
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微软.NET 8:性能爆表、跨平台终端框架、丰富生态,未来开发者首选?
这款工具简直是程序员的梦想,性能炸裂、跨平台无敌、生态系统超丰富,让
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忍不住想立刻跳进这个技术池子里畅游一番。快来看看.NET8到底有多牛,让你一眼爱上它!
熊熊VR -每一行代码都有一段故事
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2025-02-17 04:35
c#基础知识
c#
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ZATA的文学和幽默知识积累
雅文来源内容王阳明《传习录》心虽主于一身,而实管乎天下之理;理虽散在万事,而实不外于一
人
之心。马克·吐温一个会讲故事的人,比十个只会讲道理的人更有吸引力。
ZhangTao_zata
·
2025-02-17 03:56
知识积累
初中信息技术说课python_第一单元 走进Python 编程世界
同学们你们知道那些
人
容易得肺炎重症呢?有基础病的身体素质差的身体质量指数(BMI,BodyMassIndex)是国际上常用的衡量人体肥胖程度和是否健康的重要标准,主要用于统计分析。
weixin_39917046
·
2025-02-17 02:48
初中信息技术说课python
舵机驱动详解(模拟/数字 STM32)
即舵机只支持在一定角度内转动,无法像普通直流电机按圈转;其主要控制物体的转动并保持(机器
人
关节、转向机构)。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动
辰哥单片机设计
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2025-02-17 00:03
STM32执行机构
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狗大战 Java新实现,更有趣,Java _Springboot_Spring AI
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狗大战场景介绍
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狗大战最核心的还是用一个具体的例子来表达面向对象编程的能力,在最新的实现里面,我们扩展一下人和狗对战的流程,增加springboot,整合springaialibaba,实现一个
人
一边说话
m0_74824112
·
2025-02-17 00:01
面试
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spring
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陈海波获选2024福布斯中国新时代颠覆力创始
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12月1日,福布斯中国携手全球化商业研究院(GBRC)正式发布了2024福布斯中国新时代颠覆力创始
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评选的最终结果,深兰科技集团创始
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、董事长陈海波成功获选。
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2025-02-17 00:31
物联网
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Xsens惯性动捕技术优化
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逐渐从科幻概念转变为现实应用,成为未来智能生活的重要组成部分。为了实现
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型机器
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动作的精准与流畅,惯性动捕技术正逐步成为优化其AI训练流程的关键手段。
宋13810279720
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2025-02-16 23:29
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网络安全2024就业前景如何?找工作容易吗?_网络空间安全的就业方向与待遇
从目前市场情况来讲,网络安全的就业前景是非常不错的,2022年的统计数据,网络安全专业的缺口已经增长到140万
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。1、就业岗位多,发展方向广①就业环境:网络
Hacker_Oldv
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2025-02-16 23:28
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STM32之SG90舵机控制
SG90舵机则是小型舵机的代表,常用于机器
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2025-02-16 23:27
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