小数位数控制第2页

嵌入式学习笔记-卡尔曼滤波,PID,MicroPython

）卡尔曼滤波的五个关键步骤1.预测状态2.预测误差协方差3.计算卡尔曼增益4.更新状态5.更新误差协方差卡尔曼滤波算法步骤总结代码实现（Python示例）PID调节总结MicroPython示例代码：控制

tt555555555555·2025-03-03 23:10

规控算法工程师的技术图谱和学习路径

规控算法工程师技术图谱与学习路径规控算法工程师（规划与控制算法工程师）是自动驾驶领域的核心岗位之一，涉及路径规划、行为决策、运动控制等多个技术模块。

执于代码·2025-03-03 23:09

红蓝对抗-HW红蓝队基本知识

蓝队一般会采用针对目标单位的从业人员，以及目标系统所在网络内的软件、硬件设备同时执行多角度、全方位、对抗性的混合式模拟攻击手段；通过技术手段实现系统提权、控制业务、获取数据等渗透目标，来发现系统、技术、

立志成为网安大牛·2025-03-03 23:37

谈谈 HTTPS 的工作原理，SSL / TLS 握手流程是什么？

通过混合加密体系解决三大问题：防窃听-对称加密传输内容（如AES）防篡改-数字签名验证数据完整性防冒充-数字证书验证服务器身份//前端感知的典型场景：混合内容拦截//在HTTPS页面加载HTTP资源会被浏览器拦截//控制台报错

程序员黄同学·2025-03-03 22:34

网络攻击之-Webshell流量告警运营分析篇

Webshell定义Webshell是一种用于远程控制和操作Web服务器的恶意脚本或程序。攻击

村中少年·2025-03-03 22:33

MOSN 基于延迟负载均衡算法——走得更快，期待走得更稳

文｜纪卓志（GitHubID：jizhuozhi)京东高级开发工程师MOSN项目Committer专注于云原生网关研发的相关工作，长期投入在负载均衡和流量控制领域前言这篇文章主要是介绍MOSN在v1.5.0

·2025-03-03 21:59

我用trae写了个贪吃蛇

代码贪吃蛇游戏按空格开始游戏操作说明：方向键控制移动空格开始/重新开始得分：0游戏结束！

东方佑·2025-03-03 21:27

基础设施安全（Infrastructure Security）是什么？

1.基础设施安全的主要组成部分（1）网络安全（NetworkSecurity）防火墙（Firewall）：控制进出网络的流量，防止未经授权的访问。入侵检测和防御（IDS/IPS）：监测和拦截可疑

dev.null·2025-03-03 21:24

【自学笔记】Spring基础知识点总览-持续更新

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Spring基础知识点总览1.Spring框架简介2.IoC（控制反转）与DI（依赖注入）2.1IoC容器2.2依赖注入方式示例代码

Long_poem·2025-03-03 20:50

【星云 Orbit • STM32F4】09. 常用自定义串口通讯协议框架

【星云Orbit•STM32F4】09.常用自定义串口通讯协议框架1.引言本教程旨在帮助嵌入式开发小白从零开始，学习如何在STM32F407微控制器上实现一个常用的自定义串口通讯协议。

智木芯语·2025-03-03 20:17

SpringBoot整合Druid数据源

数据源对象都是SpringBoot默认的数据源对象，下面我们手工控制指定Druid数据源对象。

桑落兮·2025-03-03 20:46

使用STM32实现火焰检测器

在本篇文章中，我们将使用STM32微控制器实现一个简单的火焰检测器。

CrMylive.·2025-03-03 20:13

Java——网络编程

目录网络编程概述网络模型网络通信要素TCP编程UDP编程网络编程概述概述：Java提供的网络类库，可以实现网络连接，联网的底层细节被隐藏在Java的本机安装系统里，由JVM进行控制。

Janemy_·2025-03-03 19:39

什么是线程池，线程池的概念、优点、缺点，如何使用线程池，最大线程池怎么定义？

线程池的设计思想是为了避免频繁地创建和销毁线程的开销，以及控制并发执

Mcband·2025-03-03 19:03

SCT53600_具有反向电流保护的理想二极管控制器

SCT53600是一款理想二极管控制器，与外部N沟道MOSFET配合使用，作为低损耗反向极性保护的理想二极管整流器，可替代肖特基二极管。SCT53600在4.7V至65V的宽电源电压范围内运行。

Yyq13020869682·2025-03-03 18:30

网络安全 | 防火墙的工作原理及配置指南

前言二、防火墙的工作原理2.1包过滤技术2.2代理服务技术2.3状态检测技术三、防火墙的应用场景3.1企业网络边界防护3.2数据中心安全防护3.3家庭网络安全防护四、防火墙配置指南4.1基础配置4.2访问控制策略配置

xcLeigh·2025-03-03 18:56

OpenFlow 全解析：前世今生与未来走向

OpenFlow的发展历史起源（2008-2009）由斯坦福大学NickMcKeown团队提出，旨在实现网络控制与转发的分离。

漫谈网络·2025-03-03 17:24

2025年智慧交通信创方案：信号灯控制系统的国产化压测报告

信号灯控制系统作为智慧交通的关键组成部分，其国产化压测具有重要的战略意义。本报告将详细介绍2025年智慧交通信创方案中信号灯控制系统的国产化压测情况。

·2025-03-03 17:54

私有化部署下的板栗看板：数据安全与团队协作的完美融合

企业协作效率工具私有化是指将协作效率工具部署在企业内部的私有服务器或云环境中，以确保数据的安全性、隐私性和企业对数据的完全控制权。

·2025-03-03 17:24

51单片机课综合项目

1、按键控制蜂鸣器实验1、实验现象：下载程序后，按下K1键蜂鸣器发声一次，按下K2键，蜂鸣器连续发声，再次按下K2键，发声取消2、使用到的外设模块:蜂鸣器模块beep独立按键模块key3、编程框架（参考

佳心饼干-·2025-03-03 17:23

【设计原则】依赖倒置（DIP）：构建松耦合的高质量代码

依赖倒置构建松耦合的高质量代码一、从紧耦合的代码说起二、依赖倒置原则的核心要义三、C#实现DIP的三步实践步骤1：定义抽象接口步骤2：实现具体细节步骤3：通过依赖注入实现控制反转四、依赖注入的三种实现方式

OpenSeek·2025-03-03 17:20

SpringBoot架构下宠物领养解决方案

在互联网诞生之前，地域位置往往是人们思想上不可跨域的鸿沟，信息的传播速度极慢，信息处理的速度和要求还是通过人们骑马或者是信鸽传递，这些信息传递都是不可控制的，中间很有可能丢失，信息的传递水平决定了人们生活的水平

2402_85758349·2025-03-03 16:18

【Python】之线程池

此外，使用线程池可以有效地控制系统中并发线程的数量。

黏苞米·2025-03-03 16:46

MATLAB 控制系统设计与仿真 - 13

根轨迹分析根轨迹方法是一种图解法，他是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一。

东雁西飞·2025-03-03 16:46

Xilinx FPGA用于QSFP模块调试的实战指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本项目旨在利用XilinxFPGA进行QSFP模块的调试，着重介绍接口设计、PHY层配置、逻辑控制、误码率测试和眼图分析等关键步骤。

不教书的塞涅卡·2025-03-03 16:45

oracle综合性能测试,oracle性能测试

在测试前，需要准备以下要模拟的sql语句，测试脚本，并将测试控制机、测试加压机、被测数据库服务器准备妥当。

kyle shi·2025-03-03 16:14

ThinkPHP运行目录设置为public子目录

ThinkPHP是一个快速、兼容和简单的面向对象的PHP框架，它遵循MVC（模型-视图-控制器）设计模式。在ThinkPHP框架中，public目录扮演着非常重要的角色，它被设计为框架的公共访问目录。

NightReader·2025-03-03 16:43

oracle性能测试

在测试前，需要准备以下要模拟的sql语句，测试脚本，并将测试控制机、测试加压机、被测数据库服务器准备妥当。

techcrunch·2025-03-03 16:43

windows安装mysql

下载MySQLInstallermysql下载地址运行安装程序双击下载好的安装程序文件（.msi格式），若弹出用户账户控制提示框，点击“是”以允许程序进行更改。

今天也想快点毕业·2025-03-03 16:42

AUTOSAR 的运行时环境（RTE）详解及综合实例

1.3RTE的工作流程2.RTE的详细功能解析2.1通信管理2.1.1通信模式2.1.2通信机制2.1.3实例：CAN通信的RTE实现2.2调度管理2.2.1调度策略2.2.2调度器实现2.2.3实例：发动机控制的调度

大模型大数据攻城狮·2025-03-03 15:10

精通Simulink第一课：在Simulink中基于水箱水位控制的三参数PID整定

在Simulink中基于水箱水位控制的三参数PID整定主要包括以下几个步骤：建立水箱水位模型：首先，需要建立一个反映水箱水位变化的数学模型。

Qing_er爱吃山竹·2025-03-03 15:38

告别繁琐、拥抱高效-翔云发票识别+发票查验接口

缺乏有效的发票管理手段，难以进行数据分析和风险控制？别担心，翔云发票识别与发票查验接口来帮您！翔云发票识别与发票查验接口，为企业提供高效、精准的发票管理解决方案。

OCR_API·2025-03-03 15:38

基于单片机的数字电能表（论文+源码）

如图2.1所示为系统整体设计框图，系统采用STC89C52单片机作为主控制器，搭配外设PZEM-004模块实现电能检测,

云山工作室·2025-03-03 15:07

[Windows] 免费电脑控制手机软件极限投屏_正式版_3.0.1 （QtScrcpy作者开发）

[Windows]极限投屏_正式版链接：https://pan.xunlei.com/s/VOKJf8Z1u5z-cHcTsRpSd89tA1?pwd=u5ub#新增功能(Future)：支持安卓14(SupportsAndroid14)提高投屏成功率(Improvethesuccessrateofmirror)加快投屏速度(Acceleratescreenmirroringspeed)减少批量投

私人珍藏库·2025-03-03 15:35

自动驾驶系统工程师的技术图谱与学习路径

自动驾驶系统工程师的技术图谱与学习路径自动驾驶系统工程师是一个跨学科的角色，涵盖了硬件、软件、传感器、算法、控制系统等多个领域。

执于代码·2025-03-03 15:34

ITE Super IO入门篇

简介SIO应用在台式机比较多，主要用来做电源管理，如上电时序控制；外围接口扩充，如串口、并口；还有温度、电压监控、智能风扇等。SIO是一个半可定制化的芯片，怎么说是半可定制化呢？

YOYO--小天·2025-03-03 14:32

100.嵌入式控制器EC实战 EC开发板制作进度报告

经过调研发现，现存的EC芯片大部分使用的是ITE8987和ITE8528，我们的开发板将使用ITE8987芯片，硬件电路将会做ITE8528的兼容，后期的开发板教程是基于ITE8987的demo工程代码，ITE8987和ITE8528两款芯片在两款芯片使用的功能相同的情况下，可以直接使用同一套代码（ITE8987Demo工程）编译出来的固件，运行时不会有什么区别。前一段时间没有更新EC专栏，主要在

三哥编程分享·2025-03-03 14:01

micropython连接onenet实现从应用端调用api到设备端执行-汇总

GitHub-stupidcmd/Connect-to-the-onenet-platform-with-micropython:用micropython连接onenet平台并用python脚本读取设备的数据，下发命令控制设备每一步的完整代码都在最底下

trashedmaker·2025-03-03 14:30

单片机知多少之STM32F103-USART应用篇

一、控制逻辑将STM32的串口引脚（如USART1的TX引脚用于发送数据，RX引脚用于接收数据）与外部设备（如PC端的串口调试助手）相连。

行知者也·2025-03-03 14:30

什么是组态软件

组态软件，又称监控组态软件，译自英文SCADA,即upervision,ControlandDataAcquisition(数据采集与监视控制),组态软件的应用领域很广，它可以应用于电力系统、给水系统、

万维组态·2025-03-03 13:23

JavaScript+CSS2+CSS3中文手册大全

CSS2和CSS3作为网页样式的语言，增强了网页设计的布局控制和用户体验。

远方之巅·2025-03-03 13:51

Java进阶——面向对象编程

本文目录一、三大特性1.封装2.继承3.多态二、类与对象1.对象创建2.构造方法3.静态成员三、访问控制修饰符四、方法相关1.方法签名2.final关键字3.可变参数五、对象生命周期六、高级特性1.接口和抽象类

1加1等于·2025-03-03 12:10

必看系列：JAVA面试该怎么准备以及如何在面试过程中展示自己的技术能力

以下是一些关键的准备步骤和面试技巧：一、面试准备深入理解JAVA基础：熟悉JAVA的核心概念，如JVM、数据类型、运算符、流程控制、面向对象编程（类、对象、继承、封装、多态）等。

web13688565871·2025-03-03 11:39

学习计划：第四阶段（第九周）

明确属性装饰器是Python提供的一种语法糖，用于简化属性的访问控制逻辑，将方法伪装成属性，使代码更简洁、易读。学习属性装饰器与传统属性访问

狐凄·2025-03-03 11:08

JAVA学习|第二章控制语句

目录1.程序块、循环和分支1.1程序块1.2循环结构1.2.1while循环1.2.2do...while循环1.2.3for循环1.3分支结构1.3.1if语句1.3.2switch语句2.程序设计中的算法2.1伪代码与逐步细化3.Java语言中的异常处理简介3.1异常的分类3.2try-catch机制3.3throws和throw4.数组4.1数组的声明与创建4.2数组的初始化4.3多维数组4

sailing_c·2025-03-03 11:38

【Unity3D小技巧】Unity3D中实现对InputField的自定义输入限制实例

一、前言InputField是UGUI的文本输入框，自带的有输入类型控制。一共有以下几种类型：类型功能

恬静的小魔龙·2025-03-03 11:37

【硬核教程】DeepSeek 70B模型微调实战：打造工业级AI开发专家（附完整代码+案例）

直击工业软件开发6大痛点：代码规范、性能优化、多约束条件处理等难题一次性解决显存消耗降低90%：4×A100全参数微调显存需求从320GB→32GB，中小企业也能玩转大模型实战案例全覆盖：包含PLC代码生成、产线控制优化等典型场景

爱吃青菜的大力水手·2025-03-03 11:06

Linux服务器防火墙白名单访问策略的配置示例

本文测试实验主要采用Linux服务器的动态防火墙管理工具(即firewalld)，来实现服务或端口的访问控制，firewalld主要用于管理Linux系统中的防火墙规则，firewalld不是一个独立的防火墙软件

一望无际的大草原·2025-03-03 11:34

Zookeeper（84）Zookeeper的快照文件格式是什么？

ACLs：包括所有节点的访问控制列表。统计信息：包括Zookeeper服务器的统计数据。文件头文件头在每个快照文件的开头，包含以下信息：魔数（MagicNumber）：用于标识文件类

辞暮尔尔-烟火年年·2025-03-03 08:15

windows较彻底的删除一个程序

步骤1：卸载MyWeb程序通过控制面板卸载：按下Windows+R键，输入appwiz.cpl，然后按Enter。在“程序和功能”窗口中，找到MyWeb程序，右键单击并选择“卸载”。

C墨羽·2025-03-03 08:08

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