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[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的
warningm_dm·2025-02-19 05:16

RPC(3)--基于 Nacos 的服务发现与负载均衡版

nacos架构如下(图片来源)依赖包：com.alibaba.nacosnacos-client1.3.0使用如下：//创建命名服务NamingServicenamingService=NamingFacto
三喂树屋·2025-02-19 05:44

rocketmq源码解析之NamesrvController启动②创建mqclient②

说在前面接上次，更多源码解析请关注“天河聊架构”微信公众号源码解析netty连接管理handlerclassNettyConnectManageHandlerextendsChannelDuplexHandler{@Overridepublicvoidconnect(ChannelHandlerContextctx,SocketAddressremoteAddress,SocketAddressl
qq_23283355·2025-02-19 05:13

嵌入式学习第十七天--fileio

fileIo文件操作:缓存操作对象具体操作标准IO全缓存/行缓存文件指针(流指针)FILE*1.打开--fopen(库函数)2.读写fgetc/fputcfgets/fputsfread/fwrite3.关闭
嵌入式小黑子·2025-02-19 05:12

相机开发调中广角和焦距有什么不一样

以下是两者的详细对比和解释：1.调整广角定义广角是指相机的视野范围（FieldofView,FOV）。调整广角实际上是调整相机的视野范围。
陈皮话梅糖@·2025-02-19 04:09

qt 图形视图框架详解以及举例

它由三个主要类组成:QGraphicsScene、QGraphicsView和QGraphicsItem。下面我将详细解释这个框架,并提供一些示例代码。
爱学习的大牛123·2025-02-19 04:38

单个LottieAnimationView加载多个lottie动画

需求最近做了一个单个LottieAnimationView根据用户点击选项的不同，加载不同的lottie动画的需求。
BrainZou·2025-02-19 03:31

Jfinal websocket onMessage无法接收二进制音频数据问题

最开始，和vue联调的时候是可以接收二进制音频流数据的，大小在5k左右；后面音频流数据每条8k多9k的时候就接收不到二进制音频数据了，并且刚请求连接上webcoket，发送一条消息后，就直接被动关闭websocket
withme977·2025-02-19 03:30

【Elasticsearch源码解读】代码包结构概述

####client/internal提供客户端与Elasticsearch集群交互的内部实现，
risc123456·2025-02-19 03:58

Golang使用viper读取配置到结构体，但是获取的数据为空

1.viper库viper库是一个读取配置文件的库，支持多种配置文件，如JSON/TOML/YAML/HCL/envfile/Javaproperties等2.遇到的问题在使用viper库的时候发现按照相应的配置已经读取到了对应的配置
又菜又爱玩呜呜呜~·2025-02-19 03:56

误差放大器的工作原理是什么?

误差放大器（ErrorAmplifier）是一种广泛应用于反馈控制系统中的电子元件，特别是在电源管理（如开关电源、线性稳压器等）和其他需要稳定控制的系统中。
深圳市青牛科技实业有限公司·2025-02-19 03:24

LLM论文笔记 9: Neural Networks and the Chomsky Hierarchy

Arxiv日期：2022.9.29机构：GoogleDeepMind/Stanford关键词transformer架构原理乔姆斯基体系长度泛化核心结论1.虽然Transformer理论上具有图灵完备性，但在实践中能力受到位置不变性和有限记忆的限制2.Transformer在一些任务中表现较差，例如正则语言任务（如ParityCheck），表明其与Chomsky层级的对齐性不佳3.Transform
Zhouqi_Hua·2025-02-19 02:47

[论文笔记] Cost-Effective Hyperparameter Optimization for Large Language Model Generation 大型语言模型生成推理超参优化

成本效益高的大型语言模型生成推理的超参数优化https://openreview.net/pdf?
心心喵·2025-02-19 02:45

day_11_java高级编程_泛型_通配符 （560~574）

泛型只能是类，不能是基本数据类型,此类可以是任意类，不一定是包装类,没指定默认为Object当使用泛型后，重写compateTo和compare方法时不再需要（Obiectoinstanceof指定类）
yangsen116291·2025-02-19 01:41

【每日德语】Es ist spät 很晚了

音标：[ɛsɪstkalt]Ichgehespazieren.—我去散步。音标：[ɪçˈɡeːəʃpaˈtsiːʁən]HabenSieHunger?—您饿了吗？音标：[ˈhaːbənziːˈh
Ash Butterfield·2025-02-19 01:10

随机梯度下降一定会收敛么？

随机梯度下降（StochasticGradientDescent，SGD）是一种用于最小化目标函数的迭代优化算法，在机器学习和深度学习领域应用广泛。
AndrewHZ·2025-02-19 01:36

用nodejs后端接收微信小程序上传的图片并转储

记录一下毕设制作过程中遇到的问题和解决方法（1）需求：点击头像选择图片进行上传，图片存储到云服务器的images子目录下方法：wxml文件这个没什么好说的，就一个view组件加上点击事件就好（要是这都不会估计也不会直接搜我这个文章页面的
芙老哥·2025-02-19 00:01

numa节点_极致性能（1）：以NUMA为起点

(1)一个[合格的]OracleDBA在安装数据库的时候，通常都会按要求关闭NUMA(MOS：DisableNUMAAtOSLevel(DocID2193586.1))，因为启用NUMA会导致CPU彪高
weixin_39609527·2025-02-19 00:58

Fatal error in launcher: Unable to create process报错

完整报错是这样的：Fatalerrorinlauncher:Unabletocreateprocessusing'"c:\jenkins\workspace\deepview-python_2.5.14
萧若珮·2025-02-19 00:24

2024最新小狐狸AI 免授权源码

版本使用7.2、7.3或7.4，把压缩包上传到站点根目录，运行目录设置为/public2、导入数据库文件，数据库文件是/db.sql3、修改数据库连接配置，配置文件是/.env4、正式使用时，请把调试模式关闭
希希分享·2025-02-19 00:54

pymodbus Server和Client示例

PyModbus是一款功能强大且易于使用的Modbus协议实现库，适用于工业自动化、物联网、能源管理和数据分析等领域。Server：frompymodbus.serverimport(ModbusTcpServer,)frompymodbus.datastoreimport(ModbusSequentialDataBlock,ModbusServerContext,ModbusSlaveConte
漫无目的行走的月亮·2025-02-18 23:19

华为云obs sdk 开发，在windows下使用ObsClient obs=new ObsClient(AK,SK,ENDPOINT)；表现正常，同样的代码编译后放在linux中运行，报错

obssdk开发，在windows下使用ObsClientobs=newObsClient(AK,SK,ENDPOINT)；表现正常，同样的代码编译后放在linux中运行，报错，内存溢出，有什么东西循环了
阳光正好2024·2025-02-18 23:47

前端高级面试题

答案：代码规范方面：使用ESLint结合Prettier来统一JavaScript和CSS（包括预处理器如Sass或Less）的语法风格。例如，规定变量命名采用驼峰命名法，函数名要有明确含义等。
阿芯爱编程·2025-02-18 23:12

深入解析LangChain4j中的ChatLanguageModel API：从基础到高级应用

支持的所有LLMProviderStreamingTools(sync/streaming)JSONSchemaJSONModeSupportedModalities(Input)ObservabilityLocalDeploymentSupportsNativeImage
泰山AI·2025-02-18 23:41

selenium实现chrome多开

selenium实现chrome多开有时候为了避开登录验证所带来的麻烦，先登录后用selenium预加载之前的用户配置及cookie信息会极大便利自动化目标的实现，但受限于selenium及chrome
0x8g1T9E·2025-02-18 23:40

javascript当中insertBefore的用法

例1.3（insertBeforeIEFF.html）1111msgtest222aaaaaaaaendinsertedNodevarinsertedNode=document.getElementById
qq_44594371·2025-02-18 23:39

Line电脑多开软件

Line电脑多开软件Line电脑多开支持不限开设更多的Line客户端，方便统壹管理，开设多少个Line客户端取决於你的电脑性能配置，壹般普通的都可以下载网址:http://www.safeboxie.com
·2025-02-18 22:07

kakao多开，kakao电脑多开软件

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youtube new tools website

1.MainFunctionTheprimarypurposeofthissiteistoprovideuserswithaconvenientwaytoextracttheaudiofromYouTubevideosintheWAVformat.Thisisusefulforavarietyofreasons.Forexample
blogcs·2025-02-18 22:37

Linux文件：缓冲区、缓冲区刷新机制 | C库模拟实现

五、C库函数封装简单模拟5.1结构体封装内容5.2文件打开接口封装5.3文件关闭和文件刷新5.4向显示器文件写入一、缓冲区的作用 缓冲区本质上就是一部分内存，用于提高效率！！ 对于文
小白debug~·2025-02-18 22:36

Flutter学习

在Flutter诞生之前，已经有许多跨平台UI框架的方案，比如基于WebView
T_yoo_csdn·2025-02-18 22:06

vscode默认终端怎么设置成git bash

要将VSCode的默认终端设置为GitBash，可以按照以下步骤操作：打开VSCode并点击左侧菜单栏中的“视图”（View）选项。在下拉菜单中选择“命令面板”（CommandPalette）。
一个前端人·2025-02-18 22:36

Windows快速安装Rust

前置条件：安装C++环境rust底层是依赖C环境的连接器，所以需要先安装C/C++编译环境,点击下载64位mingw-builds-binaries下载后解压到任意盘根目录，然后把文件夹的bin目录路径配置到系统环境变
·2025-02-18 22:30

Line电脑多开软件

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·2025-02-18 22:29

IE 6113 Quality Control and Improvements

[DepartmentofTechnologyManagementandInnovation][IE6113][QualityControlandImprovements][Spring2025]CoursePre-requisites.Studentsneedtohavegoodconceptsofprobabilityandstatistics.CourseDescriptionThiscou
·2025-02-18 22:28

html5+ push-消息推送

方法：addEventListener:添加推送消息事件监听器clear:清空所有推送消息createMessage:创建本地消息getAllMessage:获取所有推送消息getClientInfo:
代码简单说·2025-02-18 21:30

vue中显示和隐藏如何做动画_Vue--过渡动画实现的三种方式

*Version-3.5.26*LicensedundertheMITlicense-http://opensource.org/licenses/MIT7*8*Copyright(c)2017DanielEden9
weixin_39638623·2025-02-18 21:59

vue单词汇总

vueVue单词大全0~9vue:(view)视图，视觉;message:消息;item:项目;in:在...里面;在(某范围或空间内的)某一点;在(某物的形体或范围)中;在…内;在…中;进入;counter
小六妹妹·2025-02-18 21:25

WebSocket协议解析 : 双向实时通信的利器

这种通信方式通过长连接实现，即连接建立后，可以持续进行数据传输，直到一方主动关闭连接。1.1什么是实时通信?传统的通信方式，比如电子邮件或者普通的网页浏览，通常都会存在
氦客·2025-02-18 21:23

Dio分析-HttpClientAdapter

官方描述用于Dio与底层HttpClient间的桥接。Dio向业务层开发者提供标准和友好的API接口HttpClient,Dart底层真实的网络请求处理对象。
anthonyzhu·2025-02-18 21:20

AWS Certified Solutions Architect

NetworkACLsarestateless,andsecuritygroupsarestatefulTheALBstopssendingtraffictotheinstance.Runtheclusterson-premisesusingAmazonEKSDistro.DynamoDB：StoringmetadataforS3objectsHigh-performancereadsandwri
彻骨寒风·2025-02-18 20:17

redis 3.2.100无法在windows后台运行问题解决redis-server --service-install redis.windows.conf --loglevel verbos报错

redis-server.exeredis.windows.conf,注：加了redis.windows.conf就指定启动配置文件为redis.windows.conf，不加就用默认的），但是得保持命令窗口不关闭
L9009121314·2025-02-18 20:14

CSS实现自上层放大动画

CSS实现上层放大动画所有的css动画代码可在css动画网站直接复制代码；以下为上述演示动画代码：.scale-up-top{animation:scale-up-top0.4scubic-bezier
吉吉安·2025-02-18 20:40

Trae 项目常见问题解决方案

Trae项目常见问题解决方案trae:postbox:MinimalisticFetchbasedHTTPclient项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tr/trae
强和毓Hadley·2025-02-18 19:02

java-mongo-driver使用

importcdc.ProgramI;importcdc.SubmissionBase;importcom.mongodb.BasicDBObject;importcom.mongodb.MongoClient
WePlayDirty·2025-02-18 18:51

tonglink/q8 jms启动 libapr-2.so.0 问题

前题是设置好环境变量执行setp，如果不行就把内容复制到用户的配置文件中执行：tlq启动报：tlq/TLQ8/bin/tl_jmsbroker:errorwhileloadingsharedlibraries
jtao518·2025-02-18 18:42

CE339 “Pacman” video game

CE339Assignment2:“Pacman”videogameAssignmentobjectivesThisdocumentspecifiesthesecondcourseworkassignmenttobesubmittedbystudentstakingCE339
·2025-02-18 18:53

阅读论文“用于车联网安全车载通信的机器学习技术“的学习笔记

前言论文全称为MachineLearningTechnologiesforSecureVehicularCommunicationinInternetofVehicles:RecentAdvancescandApplications
饮长安千年月·2025-02-18 18:08

SOC 108A Research Traditions

SampleofaQuantitativeReportSOC108AResearchTraditions1.Introduction:Beginyourresearchreportbyidentifyingthesocialphenomenonthatyoustudied.Whyisthistopicimportant
·2025-02-18 18:50

Jieba分词算法应用

1.Jieba分词算法简介Jieba是一个用于中文分词的Python库，其核心思想是基于词典和统计模型来进行分词。由于中文文本中没有明显的单词边界，因此分词是中文处理中的一个重要任务。
C嘎嘎嵌入式开发·2025-02-18 17:03
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