嵌入式学习专栏（STM32）

一步步基于HAL库STM32程序RCT6移植到ZET6

一份来自于大牛室友@Top嵌入式的博客_CSDN博客-Linux驱动开发,STM32,U-Boot源码分析领域博主的代码，他是基于STM32c8t6的HAL库编写的，由于我只有正点原子精英板，于是便从零开始学习
tt555555555555·2024-08-26 21:09

基于HAL库实现按键中断

（2）实验环境：集成STM32F103ZET6、红LED灯、绿LED灯、蓝LED灯的开发板；STM32CUBEMAX软件；KEIL软件；ST-LINK下载器。
拖拉机推车员·2024-08-26 18:11

STM32 HAL库 定时中断和编码输入

这些基础的东西看视频很费时间而且有过基础的在学习只是库不太清楚，希望我总结的库使用的一些使用能节约一点大家的时间。voidTIM3_Init(u16arr,u16psc){TIM3_Handler.Instance=TIM3;//通用定时器3TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;//分频系数TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTER
仟人斩·2024-08-26 18:39

我在高职教STM32——ADC电压采集与光敏电阻（1）

大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。
南耿先生·2024-08-26 15:51

我在高职教STM32——GPIO入门之蜂鸣器

大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。
南耿先生·2024-08-26 15:21

重头开始嵌入式第二十六天（Linux系统编程 进程间通信 IPC）

目录IPC进程间通信1.管道通信管道的特性使用流程无名管道1.创建并打开管道：2.无名管道的读写：3.关闭管道：close();4.使用例子：有名管道1、创建：mkfifo2、打开有名管道open3、管道的读写：文件IO4、关闭管道：5、卸载管道：remove();IPC进程间通信进程间通信（Inter-ProcessCommunication，简称IPC）是指在不同进程之间进行数据交换、消息传递
FLPGYH·2024-08-26 07:32

gcc-arm-none-eabi工具链接集合

gcc-arm-none-eabi编译工具链集合下载连接ArduPilotfirmware:/Tools/STM32-tools
Ｇ·2024-08-26 07:28

stm32 工业按键检测_STM32F103（库函数）——按键检测

在我的STM32F103ZET6核心板上有四个按键，其中一个是复位按键，其余三个原理图如下图所示。其中KEY0和KEY1分别接在PE3和PE4上，然后低有效。WK_UP接在PA0上，高电平有效。
weixin_39871162·2024-08-26 06:53

STM32要按复位键才能下载问题解决

拿别人的Keil工程来测试，点击下载程序显示：“notargetconnect”，检查过不是BOOT0/1的问题，最后发现按下板上的复位键时点击Keil下载程序，松开复位键就能烧录程序进去。用示波器测量ST_LINKSWD的reset引脚在点击下载时根本就没有复位低电平信号，同时也发现只有在按住板上复位键时，点击魔术棒-Debug-Setting才能检测到单片机SWDIO，否则就显示“notarg
CJH3231·2024-08-26 06:53

STM32微控制器--复位程序

在STM32微控制器中，复位程序是指系统上电或发生复位事件后，微控制器首先执行的一段初始化代码，它负责配置CPU和相关外设的基本环境，为后续应用程序的运行做好准备。
小蘑菇二号·2024-08-26 06:21

STM32实现水下四旋翼（三）通信任务——遥控器SBUS通信

目录一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理2.SBUS通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理无人系统的远程控制包括遥手持遥控器控制和地面站控制。遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件，用一个高大上点的词叫人在回路控制，或者人机协同控制。也就是将人的意志通
何为其然·2024-08-25 22:06

基于Keil软件实现DMA+AD多通道（江协科技HAL库）

DMA+AD多通道实验是基于江协科技STM32的HAL库工程模板创建的（可以在作品“基于江科大STM32创建的HAL库工程模板”中的结尾处获取工程模板的百度网盘链接）复制“OLED显示”的工程文件——“
藤县智航云科技工作室·2024-08-25 22:04

STM32 四轴无人机设计——遥控器PPM信号

1、前言由于时间原因，我使用的遥控器是直接买的成品，富斯I6x+IA6B接收机，据说是一代神控，富斯的遥控器总共有ibus模式、sbus模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。2、什么是PPMPPM信号其实就是很多个PWM信号综合到一起，形成一路PWM信号的形式叫做PPM信号。PPM信号一帧数据分为低电平（0.5ms）+高电平（0.5ms-1.5ms），高电平长度与PWM占空比成正比。因为一帧信号
一个旅者·2024-08-25 21:00

物联网毕业设计 - 基于单片机的自动写字机器人

⭐️基于STM32+AB32VG1单片机的写字机运动控制系统⭐️STM32F4单片机AB32VG1单片机RT-Thread物联网操作系统SD卡文件读取与发送速度前馈、折角优化、加速处理等算法源码：https
DD学长·2024-08-25 21:30

【c/c++】c/c++通过取消结构体字节对齐的方法，实现高效的解析协议和打包协议

背景在嵌入式程序通讯的过程中，往往需要发送协议，打包协议和解析协议的操作比较繁琐，如果可以用结构体按照协议定义成员变量。
莲花码农·2024-08-25 21:27

嵌入式系统开发

在这个过程中，嵌入式系统开发应运而生，为各种设备提供了智能化、高效化的解决方案。本文将对嵌入式系统开发进行简要介绍，探讨其原理、应用领域以及未来发展趋势。
红匣子实力推荐·2024-08-25 20:23

基于单片机的金属探测器设计与实现-嵌入式毕业设计

项目介绍技术：单片机、C语言等摘要：金属探测器是专门用来探测金属的仪器，广泛应用于工业生产、安检、娱乐等领域。采用新的原理，设计一个基于单片机的手持金属探测器，利用其检测人们随身携带的金属物品，如小刀、钢笔，甚至可以检测到香烟盒的铝薄。可随身携带，使用方便。本文设计的金属探测是根据电磁感应原理制成的，将一金属置于变化的磁场当中时，根据电磁感应原理就会在金属内部产生涡流，涡流产生的磁场反过来又影响原
启初科技·2024-08-25 20:20

01：【江科大stm32】：LED闪烁/LED流水灯/蜂鸣器

1、LED闪烁程序/*LED灯闪烁，LED正极连接电源，负极连接PA0引脚，所以输出0点亮，输出1熄灭*/#include"stm32f10x.h"#include"Delay.h"intmain(void
浅陌pa·2024-08-25 19:44

stm32 定时器中断

在上一篇STM32外部中断的理解中，我们讲述了stm32的外部中断，它是通过外部的一个中断信号作为中断源，对CPU进行申请中断处理的；此篇，我们再讲述下stm32的内部定时器中断。
xiongxianhe·2024-08-25 16:27

软件看门狗的设计与实现

在软件开发中，特别是在嵌入式系统、实时系统或任何需要高可靠性和故障恢复能力的领域，看门狗（Watchdog）机制扮演着至关重要的角色。
极地星光·2024-08-25 11:25

cmake:VS2015和GCC编译cJSON

cJSON是基于ANSIC的跨平台JSON解析开源库,在嵌入式应用中使用比较广泛,cJSON支持CMAKE编译，本文以脚本形式提供了使用CMAKE基于VS2015/Windows以及GCC/MinGW的编译过程
10km·2024-08-25 10:23

STM32中断处理：深入理解和高效应用

STM32微控制器提供了丰富的中断源和灵活的中断管理机制，使得开发者能够实现高效的任务处理和响应。本文将深入探讨STM32中断处理的原理、配置和应用。
嵌入式杂谈·2024-08-25 08:37

嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人：OpenCV、 FreeRTOS、 TensorFlow（代码详解）

本项目旨在设计一款基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人，通过高效的图像处理与实时控制技术，实现对物品的快速识别与自动分拣。
极客小张·2024-08-25 03:38

通过智能温控系统介绍嵌入式中PID控制、模糊控制、自适应控制的算法（代码示例）

1.项目背景温控系统的重要性及应用场景温控系统在我们的日常生活和工业生产中扮演着至关重要的角色。在家庭中，智能温控系统能够提供舒适的居住环境，确保室内温度适宜；在工业生产中，温控系统则用于监控和调节设备工作环境，保证产品质量和设备安全。随着智能家居和工业自动化的普及，对高效、智能的温控解决方案的需求日益增加。传统温控系统的不足传统的温控系统通常依赖简单的开关控制和恒定的加热/冷却策略。这种方式存在
极客小张·2024-08-25 03:05

FPGA工程师成长路线（持续更新ing，欢迎补充）

一、开发能力1、FPGA基础知识（1）数电基础知识逻辑门锁存器触发器进制码制状态机竞争与冒险verilog语法（2）FPGA片上资源可配置逻辑块嵌入式块RAM时钟管理资源可编程输入输出单元（IOB）丰富的布线资源底层内嵌功能单元
白开水不甜·2024-08-25 03:05

Linux电脑系统启动过程

GRUBGRUB（GRandUnifiedBootloader）是一个来自GNU项目的多操作系统启动程序，其角色和嵌入式领域的U-Boot是类似的，负责硬件初始化（
IT苦旅·2024-08-25 01:27

【STM32 FreeRTOS】内存管理

因为标准C库的动态管理方法有如下缺点：占用大量的代码空间，不适合用在资源紧缺的嵌入式系统中没有线程安全的相关机制运行有不确定性，每次调用这些函数时花费的时间可能都不相同内存碎片化因此，FreeRTOS提供了多种动态内存管理的算法
heater404·2024-08-25 01:54

stm32—CAN

1.CANBUS德国电气商--->博世(Bosch)CAN：ControllerAreaNetwork控制器局域网一种用于通信的串行总线系统，广泛应用于汽车、工业自动化等领域当时主要
嵌入式小小聪·2024-08-25 01:53

STM32常用C语言知识总结

目录一、引言二、C语言基础1.数据类型2.变量与常量3.控制结构4.数组与指针5.字符串6.extern变量声明7.内存管理三、STM32中的C语言特性1.位操作2.寄存器操作一、引言STM32作为一款广泛应用的微控制器
千千道·2024-08-25 00:51

通过队列通信实现红外遥控、旋转编码器和MPU6050数据处理的打砖块游戏开发

声明：项目源码参考韦东山老师百问网嵌入式专家-韦东山嵌入式专注于嵌入式课程及硬件研发(100ask.net)在本项目中，打砖块游戏的核心逻辑在一个单独的任务中实现，同时系统还需要处理来自红外遥控、旋转编码器和
dcq7·2024-08-24 23:41

QT C++上位机软件开发，相比较C#上位机软件开发，有哪些特点和区别

下面是一些QtC++与C#在上位机软件开发中的特点和区别：QtC++的特点：跨平台：QtC++支持多种平台，包括Windows、macOS、Linux等，而且支持嵌入式系统，如Android和iOS。
忒可君·2024-08-24 16:31

【快速上手C语言】第十七章：安全编程与最佳实践 - C语言中的风险防范与防御性编程

在嵌入式系统和底层开发中，安全性是至关重要的。C语言由于其灵活性和高效性，广泛应用于系统级编程。然而，C语言也容易导致各种安全问题，如缓冲区溢出、整数溢出等。
Seraphina_Lily·2024-08-24 14:17

嵌入式学习（网络通信UDP\TCP）

TCP：面向连接的协议。在数据传输前，必须先建立一条从源到目的地的可靠连接。双方通过“三次握手”过程协商连接参数，建立连接后才能进行数据传输。数据传输结束后，通过“四次挥手”断开连接。UDP：无连接的协议。无需事先建立连接，发送方可以直接向接收方发送数据报文。每个数据报文独立传输，相互之间没有直接关联。在网络通信中，不同端对应的任务和作用也不一样。对于客户端：1，创建一个用于通信的套接字（fd）2
小林王斯·2024-08-24 13:46

【STM32】写Keil程序的注意事项

看正点原子的资料使用Keil写STM32程序的时候，总是在不断学习，不断探索。
Tesseract_9527·2024-08-24 13:16

【RTT-Studio】详细使用教程十二：UART的分析和使用

文章目录一、简介1.串口发送模式2.串口接收模式二、串口配置三、串口发送四、串口接收一、简介  本文主要阐述STM32串口的几种工作中使用的工作模式和编程思路。
0南城逆流0·2024-08-24 13:41

【STM32 FreeRTOS】信号量与互斥锁

二值信号量二值信号量的本质是一个队列长度为1的队列，该队列就只有空和满两种情况，这就是二值。二值信号量通常用于互斥访问或任务同步，与互斥信号量比较类似，但是二值信号量有可能会导致优先级翻转的问题，所以二值信号量更适合用于同步。SemaphoreHandle_txSemaphoreCreateBinary(void);xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_txSemaphor
heater404·2024-08-24 13:41

QEMU模拟ARM嵌入式LINUX系统

0.准备工作本次仍是在Ubuntu13.10(64位，Kernel:3.13.6)下操作。首先，在$HOME目录下创建arm_qemu目录，用于存放我们等会用到的源码包等:mkdir~/arm_qemu本次共需安装和下载如下工具及源码包(涉及的下载工具默认已安装，不进行说明):a.qemusudoapt-getinstallqemub.交叉编译工具链sudoapt-getinstallgcc-4.
stxinu·2024-08-24 05:22

QT开发用哪个版本？

采用QT开发，需要有基于Windows和嵌入式的应用场景，采用哪个版本？各有什么优缺点？1、哪些是长期维护版本？2、QT5和6比较成熟和资料比较多的是哪个版本?3、知识产权的解释有哪些？
攒钱换车·2024-08-24 00:49

Linux驱动学习之内核接口和多节点设备

一驱多设前置open和relase参数一样，如果说多个设备用一套open，close，我们该怎么确定是哪个灯呢，我们可以想到stm32hal库串口
吾有三德·2024-08-23 19:20

一文让你熟练掌握B_LUX_V22 光照传感器

本文涉及IIC,需要了解IIC请转到IIC协议（以STM32为例，软件iic，第一部分时序讲解，第二部分代码实现）概述B_LUX_V22是一种用于两线式串行总线接口的数字型光强度传感器集成电路。
吾有三德·2024-08-23 19:49

深圳一名嵌入式工程师——直面天命

程序员之路就像取经之路一样，会经历许多磨难，每个技术难题就似路上的妖魔鬼怪，不同的是程序员之路没有尽头，经书也不在尽头，而在路上，是边走边取经。毕竟我们不是孙悟空，没有筋斗云，一下能十万八千里！两年的工作经历：电子信息专业21年毕业来到深圳，22年从事的电子行业，两年来换过好几个岗位。我的西游之路：22年2月：深圳一家7个人的小公司，主营蓝牙语音遥控器板卡，岗位是单片机软件助理工程师，实习6千转正
小鱼儿的小笔记·2024-08-23 13:09

Linux系统性能调优技巧详解

Linux系统性能调优技巧详解Linux系统凭借其稳定性、灵活性和开源社区的支持，在服务器、云计算、嵌入式系统等领域得到了广泛应用。
一个代码猎人·2024-08-23 13:08

嵌入式初学-C语言-二九

C语言编译步骤预处理编译汇编链接什么是预处理预处理就是在源文件（如.c文件）编译之前，所进行的一部分预备操作，这部分操作是由预处理程序自动完成，当源文件在编译时，编译器会自动调用预处理指令的解析，预处理指令解析完成才能进入下一步的编译过程为了能够方便看到编译细节，使用以下命令gcc源文件-E-o程序名[.后缀]预处理的功能宏定义作用域fine命令出现在程序中函数的外面，宏名的有效范围为定义命令之后
GoDve丨·2024-08-23 12:01

STM32入门教程：智能安防系统

在本篇教程中，我们将使用STM32微控制器来构建一个简单的智能安防系统，包括人体红外传感器的使用、无线通信和图像处理等。在开始之前，我们首先要准备好一些硬件设备。
CrMylive.·2024-08-23 10:49

MSP430与STM32微控制器的性能对比分析

在微控制器领域，MSP430和STM32是两款非常受欢迎的产品，它们各自有着独特的特点和优势。
嵌入式杂谈·2024-08-23 05:20

CPU内部结构窥探·「8」--ARMv8的流水线机制

ARMv8架构作为一款广泛应用于移动设备、嵌入式系统以及服务器中的高效处理器，其流水线机制尤为重要。本文将深入分析ARMv8的流水线机制，探讨其工作原理、设计特点以及优化策略。什么是流水线？
冬大大·2024-08-23 00:21

【STM32单片机_(HAL库)】3-2-1【中断EXTI】【电动车报警器项目】震动点灯

1.硬件STM32单片机最小系统LED灯模块震动传感器模块2.软件exti驱动文件添加GPIO常用函数中断配置流程main.c程序#include"sys.h"#include"delay.h"#include"led.h
基极向上的三极管·2024-08-22 21:04

STM32第十一节（中级篇）：SysTick——功能框图讲解和系统配置以及实验函数的编写

目录前言STM32第十一节（中级篇）：SysTick（第一节）——功能框图讲解和系统配置SysTick功能框图讲解CTRL控制及状态寄存器重装载数值寄存器当前数值寄存器SysTick定时时间计算SysTick
嵌入jacky·2024-08-22 21:30

STM32L051K8U6-开发资料

STM32L051测试（四、Flash和EEPROM的读写）-云社区-华为云(huaweicloud.com)STM32L051测试（四、Flash和EEPROM的读写）-掘金(juejin.cn)STM32L0
清风徐来Groot·2024-08-22 18:13

深入解析Spring Boot的工作原理

目录SpringBoot简介自动配置原理SpringBoot启动过程SpringBoot注解详解外部配置与Profile嵌入式服务器SpringBoot的核心组件SpringBootActuatorSpringBoot
一休哥助手·2024-08-22 17:39
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