嵌入式学习笔记（51单片机）

嵌入式学习笔记-卡尔曼滤波,PID,MicroPython

文章目录卡尔曼滤波卡尔曼滤波的核心思想卡尔曼滤波的数学模型1.状态转移模型（预测系统状态）2.观测模型（预测测量值）卡尔曼滤波的五个关键步骤1.预测状态2.预测误差协方差3.计算卡尔曼增益4.更新状态5.更新误差协方差卡尔曼滤波算法步骤总结代码实现（Python示例）PID调节总结MicroPython示例代码：控制LED灯并连接WiFi1.硬件准备2.连接方式3.示例代码代码说明开发环境搭建今天

tt555555555555·2025-03-03 23:10

51单片机 DHT11+LCD1602温湿度显示 + Proteus仿真

51单片机DHT11+LCD1602温湿度显示+Proteus仿真✨温度符号说明温度单位：摄氏度（℃）符号的显示，在LCD1602上显示，如果不是通过取模图形显示的话，需要对该符号进行拆分，拆分成°和C

perseverance52·2025-03-03 18:55

51单片机课综合项目

1、按键控制蜂鸣器实验1、实验现象：下载程序后，按下K1键蜂鸣器发声一次，按下K2键，蜂鸣器连续发声，再次按下K2键，发声取消2、使用到的外设模块:蜂鸣器模块beep独立按键模块key3、编程框架（参考）：（1）编写蜂鸣器发出报警声函数(2)编写独立按键扫描函数，输出按下的键值(3)编写主函数2、计时器实验(数码管显示)1、实验现象：下载程序后，数码管显示分-秒-毫秒格式为：XX-XX-XX按下K

佳心饼干-·2025-03-03 17:23

23、基于51单片机的三路超声波测距系统（Proteus仿真+程序+设计报告）

编号：23基于51单片机的三路超声波测距系统功能描述：本设计由51单片机+三路HC_SR04超声波模块+液晶1602+按键+蜂鸣器LED组成。1、采用51C系列单片机。

单片机技能设计·2025-03-03 17:21

89c51 单片机 c语言编写sszymmh 歌曲文档,Proteus仿真51单片机生日快乐音乐播放器...

实验名称：基于51单片机音乐播放器实验目的：声音的音调不同是因为声音的频率不同造成的。那么，就可以通过单片机发送不同频率的脉冲信号给蜂鸣器，来达到让蜂鸣器发出不同音调声音的目的。

林中有一只小猫猫·2025-03-03 13:21

C语言：51单片机结构体系（带最小系统设计图）

注：本案例采用AT89C51系列单片机单片机的内核89系列单片机型号由3个部分组成，分别是前缀、型号、后缀，格式为AT89C(LV\、S)XXXX。前缀由字母组成，表示某某公司的产品。型号型号由89CXXXX或89LVXXXX或89SXXXX等表示。9表示芯片内部含Flash存储器，C表示是CMOS产品，S表示含可串行下载的Flash存储器XXXX为表示型号的数字，如51、52、2051等。后缀后

练习&两年半·2025-03-03 13:50

基于51的单片机GPS定位系统设计

一.硬件方案本设计主要是制作出一款基于51单片机的GPS定位器，根据设计需求，硬件部分主要由51单片机+GPS定位模块+LCD12864液晶+LED指示灯+3.3V稳压电路+天线设计而成；二.设计功能（

单片机实例设计·2025-03-03 03:03

基于51单片机的停车场车位管理系统仿真设计

51单片机停车场车位管理系统仿真设计（仿真+程序+报告+讲解视频）仿真版本：proteus7.8程序编译器：keil4/keil5编程语言：C语言设计编号：S0007✨1基本功能：芯片可以替换为STC89C52

up向上up·2025-03-03 02:52

基于51单片机的停车场车位管理系统

具体实现功能由AT89S52单片机+AT24C02数据存储模块+按键模块+LCD1602显示+报警模块等构成。具体功能:（1）显示停车场现有车辆数和已停放过车辆数，总共16个车位，指示灯指示具体的车位占用情况；（2）可以手动设置总车位数以及剩余车位数；（3）车位满后将报警提示。单片机介绍51单片是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8

电子工程师成长日记·2025-03-03 02:21

基于51单片机的GPS定位系统

1.项目硬件MCU采用AT89C52、GPS采用的是NE0-6M的GPS模块、显示模块采用LCD16022.项目软件代码1.main.c#include#include#include#include"delay.h"#include"1602.h"//定义串口引脚sbitNEO_TX=P3^0;//NEO-6M模块的TX引脚连接到P1.0引脚sbitNEO_RX=P3^1;//NEO-6M模块的

star_stm·2025-03-02 21:11

51单片机学习-流水灯(keil与Proteus)

一、跑马灯（keil）1.硬件接线原理图（1）、89C52（2）、流水灯2、keil代码#include//包含51头文件#include//包含移位标准库函数头文件#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharuchartemp;//LED灯相关变量voiddelay(uintz){uintx,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=114;

创益无界·2025-03-02 20:33

区分单片机RAM、ROM、Flash

最近搞毕设，又一次接触到51单片机系列了，但是由于之前学习单片机的时间过去的有点久，我对单片机的有些硬件知识记得有点模糊了，现在重新翻旧账出来复习复习。

Amazinqc·2025-03-02 17:42

001-51单片机概述

目录1.1什么是单片机1.251单片机1.3STC89C52RC概述1.3.1STC89C52RC-40I-LQFP441.3.2单片机分装1.3.3引脚功能概述1.3.4最小系统概念1.1什么是单片机单片机是一种将中央处理器

wind_one1·2025-03-02 08:52

51单片机键盘接口-独立按键和矩阵按键

51单片机键盘接口-独立按键和矩阵按键按键的分类键输入原理独立式键盘矩阵键盘消抖键码识别键盘程序按键的分类按键按照结构原理可分为两类：一类是触点式开关按键，如机械开关、导电橡胶开关等；一类是无触点式开关按键

学习少年的天空·2025-02-27 07:07

51单片机应用开发(进阶)---串口接收字符命令

实现目标1、巩固UART知识；2、掌握串口接收字符数据；3、具体实现目标：（1）上位机串口助手发送多字符命令，单片机接收命令作相应的处理（如：openled1即打开LED1;closeled1即关闭LED1;）一、主要知识点1.1字符串定义字符串是由字母、数字、下划线和空格等各种字符组成的一串字符，是一个常量。由一对双引号括起来。字符串的末尾都默认有一个'\0'的结束符。C语言存储字符，其实是存储

面包板扎·2025-02-26 22:29

PIC单片机学习—USART串口

PIC单片机学习—USART串口最近做了几个项目都用到了PIC单片机，在这几个项目之前我只用到了51单片机和STM32来做控制类的项目，用PIC单片机的时候发现使用的时候和51单片机还是有所区别，有许多小坑需要注意

地下的铁·2025-02-26 22:55

STM32开发方式

1.1寄存器开发学过51单片机的同学应该知道，51单片机教程都是讲解的寄存器开发，但是这种开发方式对于STM32就变得比较困难，因为STM32的寄存器数量是51单片机的十数倍如此多的寄存器根本无法全部记忆

影阴·2025-02-26 13:22

【蓝桥杯单片机客观题知识点汇总】

蓝桥杯单片机提分技巧（国一经验分享）51单片机中，1个机械周期包含12个时钟周期定时器工作模式：定时器0具有4种工作模式；定时器1具有3种工作模式；定时器2具有1种工作模式OC门和OD门都具有线与功能在

代码能跑就可以·2025-02-25 12:53

学习笔记——蓝桥杯单片机基础------P2=(P2 & 0x1f) | 0x80...

二、相关知识介绍2.1二进制转换在8051单片机中，初始P2的各个引脚

Born_toward·2025-02-25 05:35

【51单片机】矩阵键盘_51单片机4×4矩阵键盘

提高代码的效率代码实现矩阵按键显示对应数字main.cDelay.cDelay.hLCD1602.cLCD1602.hMatrixKey.cMatrixKey.h矩阵按键密码矩阵键盘介绍在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。采用逐行或逐列的“扫描”，就可以读出任何位置按键的状态。结构：在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。在矩

2401_87555477·2025-02-24 04:12

基于单片机的智能温控风扇系统的设计

［摘要］设计一种基于单片机的智能温控风扇系统，系统由STC系列的51单片机、温度传感器、LED数码管和风扇等模块组成。

电气_空空·2025-02-23 18:32

【Rust】——所有权：Stack（栈内存）vs Heap（堆内存）（重点）

闫的博客-CSDN博客c语言：c语言_IT闫的博客-CSDN博客MySQL：数据结构_IT闫的博客-CSDN博客数据结构：数据结构_IT闫的博客-CSDN博客C++：C++_IT闫的博客-CSDN博客C51

Y小夜·2025-02-22 16:12

【Rust】——使用Drop Trait 运行清理代码和Rc＜T＞引用计数智能指针

博主现有专栏：C51单片机（STC89C516），c语言，c++，离散数学，算法设计与分析，数据结构，Python，Java基础，MySQL，linux，基于HTML5的网页设计及应用，Rust（官方文档重点总结

Y小夜·2025-02-22 16:12

51单片机---按键控制单个数码管0-9循环

实验目标：用51单片机驱动共阴数码管实现0-9循环实验步骤：在Proteus里画出原理图在Keil里用C语言编写程序在Proteus中导入HEX文件，启动仿真共阴数码管介绍：共阴极数码管是把所有LED的阴极连接到共同接点

life_yangzi·2025-02-22 14:56

51单片机系列--定时器中断

正文定时器介绍：51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成，可以取代掉占用cpu资源的delay函数。

熬夜耗子在线敲代码·2025-02-21 17:24

51单片机-定时器时钟

作者：Whappy目的：手撕51时间2024.9.2代码：main.c#include#include"Delay.h"#include"LCD1602.h"#include"Timer0.h"//定时器中断函数unsignedcharSec,Min,Hour;//定义秒voidmain(){LCD_Init();Timer0_Init();LCD_ShowString(1,1,"Clock:")

Whappy001·2025-02-21 17:22

51单片机-定时器中断

1、使用定时器，该做哪些工作初始化程序应完成如下工作：对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作方式。计算初值，并将其写入TH0、TL0或TH1、TL1。中断方式时，则对EA赋值，开发定时器中断。使用TR0或TR1置为，启动定时/计数器定时或计数。#include"reg52.h"typedefunsignedcharu8;typedefunsignedintu16;sbitled=P2^0;/**初

三日沐水·2025-02-21 16:11

51单片机自定义头文件教程

51单片机自定义头文件教程一、概念解释1.头文件是什么你可以把写代码想象成建造一座大房子。代码里的各种函数和变量就像是房子里的不同部件，比如门窗、家具等。

凉面ya·2025-02-21 13:17

51单片机-外部中断

以外部中断0为例：主程序中需要有以下代码：EA=1;//打开总中断开关EX0=1;//开外部中断0IT0=0/1；设置外部中断的触发方式P3.2\P3.3为外部中断接口，通过控制P3.2口按键按下实现LED灯反转点亮#include"reg52.h"typedefunsignedcharu8;typedefunsignedintu16;sbitled=P2^0;sbitk3=P3^2;//开关接口

三日沐水·2025-02-20 17:15

探索单片机世界的音乐之旅 —— 51单片机简易电子琴项目解析

探索单片机世界的音乐之旅——51单片机简易电子琴项目解析电子琴.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/67c65项目概况：旋律与科技的融合在浩瀚的电子海洋里

蔡松宽·2025-02-20 16:38

51单片机介绍

1、单片机基础知识1.1、单板机将CPU芯片、存储器芯片、I/O接口芯片和简单的I/O设备（小键盘、LED显示器）等装配到一块印刷电路板上，再配上监控程序（固化在ROM中），就构成了一台单板微型计算机（简称单板机）。1.2、单片机在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器、I/O接口电路，从而构成了单芯片微型计算机，即单片机。Intel公司推出了MCS-51系列单片机：集成8位CPU、4K字节ROM

三日沐水·2025-02-20 04:24

江科大51单片机学习笔记（1）

点亮一个LEDLED介绍中文名：发光二极管外文名：LightEmittingDiode简称：LED用途：照明、广告灯、指引灯、屏幕。如果想让LED发光，需要让发光二极管两端产生电位差。LED模块中串并联电阻是为了保护电路（限流）电阻的运算(上图电阻中所标注)：102(1010^2=1000=1K)473(4710^3=47000=47K)1001(100*10^1=1000=1K)VCC：电源正极

悠闲漫步者·2025-02-20 03:16

上位机知识篇---sbit、bit、sfr

sbit与bit的区别4.综合示例5.注意事项sbit的适用范围：bit的存储限制编译器支持6.总结sbitbit7.sfr的使用1.sfr的语法2.sfr的作用访问硬件资源提高代码可读性简化代码：3.8051

Ronin-Lotus·2025-02-19 22:00

感应式门铃的设计(源码+万字报告+实物)

摘要：31绪论31.1国内外研究现状41.2课题研究的背景及意义42.系统设计总述42.1系统设计方案与原理42.2AT89C51单片机的引出及特点52.2.1AT89C51D的功能62.3热释电红外探测器

炳烛之明科技·2025-02-19 15:08

芯片与寄存器

我们了解寄存器，也读写过很多的寄存器一、操作过得寄存器先回顾一下我们以前操作过得寄存器：这是一段51单片机初始化定时器的代码voidTIME_Init(){TMOD=0x11; TL0=

jhb222·2025-02-18 08:34

基于AT89C51单片机的红外防盗报警器设计

第一章绪论1.1选题背景随着社会科学的不断进步和发展，人们生活水平得到很大的提高，对个人私有财产的保护越来越重视，因而对于防盗的措施提出了更高的要求。本设计就是为了满足现代生活防盗的需要而设计的应用于家庭、车库、仓库和保险柜等处进行防盗监控的无线防盗报警装置。目前市面上防盗装备主要有开关式电子防盗报警器、压力触发式防盗报警器和压力遮光触发式防盗报警器等各种报警器，但这几种比较常见的报警器都或多或少

无限虚空·2025-02-14 12:52

51单片机+4位数码管计时器按键可调节

51单片机+4位数码管计时器按键可调节*利用定时器计时，4位数码管显示proteus仿真74hc245作为数据缓冲器程序代码#include//单片机头文件#define

perseverance52·2025-02-14 10:36

[毕业设计]一些基于单片机项目高分毕业项目源码下载地址汇总

项目名称下载地址基于51单片机的蓝牙避障小车源码.zip点我下载基于51单片机的智能工厂火灾检测预警系统源码.zip点我下载基于51单片机的mp3播放器源码+原理图+参考资料.zip点我下载基于51单片机的自动浇水器设计源码

海神之光.·2025-02-14 09:32

从51到STM32：PWM平滑迁移方案

引言对于习惯使用51单片机的开发者而言，转向STM32时可能会面临开发环境和硬件差异的挑战。

Ai__Chi·2025-02-11 14:38

51单片机蜂鸣器铃声代码

/***************************************************************************************************************名称：Buzzer1*功能：铃声1*参数：NULL*返回：NULL*******************************************************

零下273°·2025-02-11 02:04

51单片机俄罗斯方块计分函数

/***************************************************************************************************************名称：scoring*功能：计分*参数：NULL*返回：NULL*备注：采用非阻塞延时*********************************************

零下273°·2025-02-11 01:03

51单片机独立按键的扩展应用

提示：按键S7和S6为选择键，确定控制键控制那组LED指示灯。按键S5和S4为控制键，按键该键点亮指定的LED指示灯，松开后熄灭。按下S7点亮L1指示灯，L1点亮后，S6不响应操作，S5控制L3，S4控制L4，再次按下S7，L1指示灯熄灭，S6可可响应操作。按下S6点亮L2指示灯，L2点亮后，S7不响应操作，S5控制L5，S4控制L6，再次按下S6，L2指示灯熄灭，S7可可响应操作。S7和S6未按

杜子不疼.·2025-02-10 20:52

51单片机俄罗斯方块开机动画

/***************************************************************************************************************名称：Game_Star*功能：开机动画*参数：NULL*返回：NULL****************************************************

零下273°·2025-02-10 20:51

蓝桥杯51单片机练习（国信长天比赛用）

文章目录代码实现头文件固定模板延时函数HC138译码器和或非门流水灯闪烁次数(假设闪烁5次)从左向右依次亮从左向右依次灭总代码代码实现头文件#include固定模板voidmain(){while(1){}}延时函数voidDelay(unsignedchart){while(t–);while(t–);}HC138译码器和或非门sbitHC138_A=P2^5;sbitHC138_B=P2^6;

杜子不疼.·2025-02-09 14:27

STC51 单片机中，定时器 / 计数器相关的寄存器

weixin_58038206·2025-02-09 03:25

51单片机学习代码整理

代码整理前言学习资源1.预处理框架2.自定义函数2.1延时函数2.2数码管位选函数2.3数码管段选(数字)函数3.相关自定义的头文件3.1LCD1602LCD1602.cLCD1602.h3.2DelayDelay.cDelay.h3.3Key（获取独立按键键码）Key.cKey.h3.4MatrixKey（矩阵键盘读取键盘键码）MatrixKey.cMatrixKey.h3.5Timer0（定时

LK_07·2025-02-09 01:15

day 40 复习makefile以及51单片机

1.makefile1.流程1.将源文件和头文件以及库分别放在srcincludelib中2.在源码目录下创建一个名为makefile的文件3.编写makefile代码。4.make编译2.怎么编写代码通过定义变量将gccmain.ctree.cqueue.c-oapp-lm-lpthread转换1.定义变量（所有变量当字符串处理）定义：变量名=值也可以SRC=main.cSRC+=tree.cS

爱学嵌入式·2025-02-08 12:42

项目十二：智能门禁系统

所需功能：硬件设置：使用51单片机连接人体红外传感器、液晶显示器(LCD)、蜂鸣器和电磁锁。人体检测：实时监测门口的人体活动。LCD显示：在LCD上显示门禁状态和欢迎词。

相醉为友·2025-02-06 07:44

51单片机c语言定义寄存器r,在MCS51单片机中对特殊功能寄存器的C51定义

原标题：在MCS51单片机中对特殊功能寄存器的C51定义在开始讲对C51中特殊寄存器(SPR)的定义前，先简单介绍下我们在进行51单片机开发时经常看到的两个关键字"sbit”和"sfr“：sfr用于将一个单片机的

weixin_39985365·2025-02-06 06:32

51单片机寄存器B访问c语言,51单片机C语言学习 6

如果省略存储器类型，系统则会按编译模式SMALL,COMPACT或LARGE所规定的默认存储器类型去指定变量的存储区域。无论什么存储模式都可以声明变量在任何的8051存储区范围，然而把最常用的命令如循环计数器和队列索引放在内部数据区可以显著的提高系统性能。还有要指出的就是变量的存储种类与存储器类型是完全无关的。SMALL存储模式把所有函数变量和局部数据段放在8051系统的内部数据存储区这使访问数据

公子大白0m0·2025-02-06 05:31

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