【嵌入式开发】SPI协议的时钟控制线具有以下几个显著特点：主设备控制：时钟控制线完全由主设备（Master）控制。主设备负责生成时钟信号，并通过时钟控制线将其发送到从设备（Slave）。

【嵌入式开发】在SPI（SerialPeripheralInterface）通信中，主设备和从设备在接收和发送时钟信号时扮演不同的角色，并具有以下不同点：时钟信号生成：主设备（Master）：负责生成时钟信号

【嵌入式开发】I2C（Inter-IntegratedCircuit）通信协议中的主设备和从设备在功能和操作上有明显的不同。

【嵌入式开发】哈佛结构（HarvardArchitecture）是一种计算机系统架构，与冯·诺依曼结构（VonNeumannArchitecture）相对。

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【嵌入式开发】STM32在四轴无人机开发中实现飞行控制主要通过以下步骤：读取传感器数据：STM32通过I2C、SPI等接口与各种传感器进行通信，如陀螺仪、加速度计、磁力计等。

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机中的应用概述STM32微控制器在四轴无人机中扮演着核心角色，负责处理传感器数据、控制电机转速、实现飞行稳定算法等关键任务。

【嵌入式开发】STM32四轴无人机开发详解一、引言四轴无人机，也称为四旋翼飞行器，是一种多旋翼无人机。它通过四个旋翼的差速旋转来实现飞行姿态的控制。

【嵌入式开发】梗概：时序控制在嵌入式系统中扮演着至关重要的角色，它是确保系统按照预定时间执行关键任务的基础。

【嵌入式开发】分频的基本概念**分频（FrequencyDivision）**指的是将一个较高的频率信号通过某种方式转变为一个或多个较低频率信号的过程。

【嵌入式开发】梗概：高速外部时钟（HSE）的配置是嵌入式系统开发中常见的一个环节，尤其是在使用STM32系列微控制器时。

【嵌入式开发】寄存器（Register）是中央处理器（CPU）内的组成部分，是有限存贮容量的高速存贮部件，用于暂存指令、数据和地址等信息。它是计算机内部存储和处理数据的重要元件之一。

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智能农业监控嵌入式系统是一种集成了传感器、控制器、数据处理和通信功能的嵌入式设备，用于实时监测农田环境、作物生长情况、水土条件等，并实现远程控制和数据传输。

嵌入式系统是一种专门设计用于特定应用领域的计算机系统，它通常被嵌入到更大的设备中，以执行特定的任务。

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这里说明一点，计算机这个时代变化是非常快的，当我还在用Eclipse开发工具的能力去面试时，面试官已经开始在问我为什么不用AS（androidstudio），我只能很尴尬的说，这个软件听过但还没实际操作使用过

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从CSS样式代码插入的形式来看基本可以分为以下3种：内联式、嵌入式和外联式三种内联式css样式表就是把css代码直接写在现有的HTML标签中,如下这是内联式嵌入式，就是可以把css样式代码写在标签之间p

舵机因其大扭矩在对瞬时动力要求高的场合很适用，比如机械臂，但是也有其劣势，只能在规定角度范围内来回转动。市面上的舵机转动角度分为180度，270度，和360度三种。这里记录通过hal库进行舵机的最简单使用。（1）输出PWM配置这里上篇文章已经记录过了STM32G431定时器产生PWM（Hal库）-CSDN博客，不清楚的看一下（2）如何通过PWM驱动舵机舵机有三根线，电源线，接地线，还有信号线，电源

（1）选中需要的板子（2）配置时钟树：G431的主频最高是170MHZ，蓝桥杯嵌入式教程里设置的是80MHZ，一般来说过低会导致性能的浪费，过高超过170M会导致不稳定。

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