请阅读【嵌入式开发学习必备专栏】文章目录可变参数宏可变参数宏的定义使用举例使用注意事项高级用法可变参数宏可变参数宏是C99标准中引入的一种宏，它允许宏具有可变数量的参数。

在进行嵌入式开发时，位运算的应用是必不可少的，而位运算不仅作用在嵌入式开发中，在进行游戏开发时也非常重要，毕竟是直接对bit进行操作，效率要快很多。

目录一、环境的配置1、准备工作：2、安装keil软件：编辑3、安装stm32pack二、stm32通过寄存器利用GPIO闪烁LED1、创建stm32工程2、建立32LED.c文件3、编译程序三、stm32

配置网络1.开发板配置将开发板和主机用网线连接安装net-tools，使用ifconfig命令或者使用ip命令surootipa发现一个eth0的网口iplinksetxxxup有多个网口时可以用该命令启用某一个网口vim/etc/netplan/00-installer-config.yaml写入以下内容network:version:2ethernets:eth0:dhcp4:falseadd

CoCube与Micro_ROS介绍开发环境配置SDK说明和使用ROS1和ROS2接口案例实践参与者要求热爱机器人、ROS与AI，有一定的嵌入式开发基础装有Ubuntu和ROS的电脑、安卓手机用蜂拥而至的智能人

引言今天我们学习STM32CubeMX串口的操作，以及HAL库串口的配置，我们会详细的讲解各个模块的使用和具体功能，并且基于HAL库实现Printf函数功能重定向，USART中断接收，本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用文章目录引言前言一、串口通信介绍1.串口通信2.串口通信的分类：2.1串行通信2.2并行通信3.串行通信4.STM32的串

目录程序调试步骤菜单栏介绍程序调试步骤步骤一：在已经打开的Keil工程界面，点击-->“魔术棒”（暂且称它为魔术棒吧），原名叫OptionsforTarget....，也就是选项卡配置。

目录文章目录前言一、DMA介绍二、配置1.接口函数2.STM32cubeMX的配置3.keil代码总结MCU型号：STM32H743ZIIDE环境：MDK535文章目录前言我是一个单片机小白呀！！！！！

在百度搜索“嵌入式”、“嵌入式开发”、“嵌入式发展前景”等字眼，出来的都是一大堆培训机构，以及大篇幅的他们所谓的对嵌入式行业的“见解”，不否定其内容有一定的专业性，但“卖瓜赞瓜”的道理谁都懂。

**************************************************///普中51单片机开发板//文件名:main.c//处理器:STC89C51RC++//编译环境:Keil5C51

实验目标：用51单片机驱动共阴数码管实现0-9自动循环实验步骤：在Proteus里画出原理图在Keil里用C语言编写程序在Proteus中导入HEX文件，启动仿真共阴数码管介绍：共阴极数码管是把所有LED

安装keil，下载大佬简介内的应用，注意注册机是keygen那个文件，解压前先关闭防火墙。单片机介绍单片机，MicroControllerUnit，简称MCU内部集成了CPU、ARM

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏】文章目录问题小结栈未对齐经过几天的调试，成功将rt-thead移植到RA4M2（Cortex-M33核）上，thread和shell命令已经都成功支持。

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏之ARMGCC编译专栏】文章目录背景.ARM.exidx方法一：使用链接器脚本方法二：使用链接器选项注意事项背景在移植RT-Thread到cortex-m33（RA4M2）

1.软件安装:我们可以去官网下载KEIL5软件，大家可以自行选择。

QT的学习目的QT的下载路径：QT的下载地址学习嵌入式开发的过程中，使用QT软件主要是为了做嵌入式平台的上位机你可以在windows中做开发，也可以在Ubuntu中做开发，但是最终都需要将上位机打包安装到嵌入式设备上

前言中断是我们学习嵌入式开发比较重要的一节知识，本篇文章是记录我学习FreeRTOS过程中，有关中断宏的配置的学习，希望我的分享能给你带来不一样的收获。

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏之ARMGCC编译专栏】文章目录SCONS权限1.检查`scons`的当前权限2.添加执行权限3.验证更改注意事项SCONS权限在Linux系统中，/usr/bin/scons

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏之ARMGCC编译专栏】文章目录概述nano.specs示例使用注意事项问题总结概述ARM工具链(arm-none-eabi-)包括了一个叫作--specs的编译器和链接器选项

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏之ARMGCC编译专栏】文章目录概述`-Wl`选项例子：`--gc-sections``--gc-sections`例子：`-Wshadow`例子：`-Wlogical-op

shell脚本一般是Linux运维或者系统管理员要掌握的，作为嵌入式开发人员，只需要掌握shell脚本最基础的部分即可。

目录1发现的问题2想到的可能解决问题的措施1发现的问题打开Keil时PackInstaller自动打开下载芯片包，但弹出如下提示，无法下载：RefreshPackdescriptionE:thespecifiedCMslsPackRootdirectorydoesNoTexist

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏之ARMGCC编译专栏】文章目录GCC编译时间统计GCC编译时间统计如果你想要统计GCC编译过程中各个阶段的时间，可以使用GCC的-ftime-report选项。

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏之ARMGCC编译专栏】文章目录删除lib中的某个文件删除lib中的某个文件比如，如果要删除libc.a静态库中的特定对象文件并重新使用这个静态库，在终端中可以使用ar命令

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏之ARMGCC编译专栏】文章目录newlib库文件介绍资源使用平台支持功能性能许可证兼容性系统调用函数介绍系统调用存根stubs详细介绍为什么需要系统调用存根（Stubs）

在嵌入式开发中，所有芯片对外设进行处理都是通过读写设备上的寄存器进行的。外设的寄存器在内存中单独分出一部分作为特殊功能寄存器进行编址。在低级嵌入式设备中，我们通过直接操作外设寄存器即可控制外设的工作。

PWM,占空比是1/2，预分频约为58左右，可以调出雾量大小二、Cubemx的配置SYS配置RCC配置时钟树配置LED配置定时器设置，选择PWM输出通道，预分频60，计数10，占空比5/10生成工程三、keil

mpu6050接线3.3->vccgnd->gndpb10->sclpb11->sdagnd->ad0二、cubeMX配置sys配置，使用系统滴答，打开调试RCC配置时钟配置i2c配置uart配置生成工程三、keil

0工具准备KeiluVision5CortexM3权威指南（中文）CortexM3与M4权威指南stm32f407的HAL库工程STM32F4xx中文参考手册1NVIC相关寄存器介绍在Cortex-M3

博客主页：https://blog.csdn.net/wkd_007博客内容：嵌入式开发、Linux、C语言、C++、数据结构、音视频本文内容：介绍C语言预处理的#pragma指令金句分享：本文未经允许

0工具准备KeiluVision5CortexM3权威指南（中文）CortexM3与M4权威指南stm32f407的HAL库工程STM32F4xx中文参考手册1__disable_irq和HAL_NVIC_DisableIRQ

0工具准备KeiluVision5CortexM3权威指南（中文）CortexM3与M4权威指南stm32f407的HAL库工程STM32F4xx中文参考手册1使用HAL库配置外部中断前面我们已经熟悉了有关内核部分的寄存器配置

0工具准备KeiluVision5CortexM3权威指南（中文）CortexM3与M4权威指南stm32f407的HAL库工程STM32F4xx中文参考手册1HAL库中断应用层函数实现在完成了HAL库中断底层函数后

0工具准备KeiluVision5CortexM3权威指南（中文）CortexM3与M4权威指南stm32f407的HAL库工程STM32F4xx中文参考手册1HAL库中断底层函数实现打开stm32f407

keil5代码：#include#defineunitunsigned sbitled1=P2^0;sbitled2=P2^1;sbitled3=P2^2;sbitk1=P1^0;sbitk2=P1^1

做嵌入式开发都听过或使用过RTOS，其名字中的RT是RealTime的缩写，意思是如果有一个任务需要执行，实时操作系统会马上（在较短时间内）执行该任务，不会有较长的延时。

二、流水灯程序单片机流水灯是在keil中利用C语言实现的，可通过三种方式来实现。

一、仿真Keil软件仿真步骤_keil仿真-CSDN博客示例：pandas是基于NumPy的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的

2、代码使用KEIL标准库开发，当前在STM32F103RB运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。3、软件下载时，请注意keil选

文章目录arm-linux交叉编译配置通过apt包管理快速配置：写一个demo编译与检查配置qemuarm-linux交叉编译配置通过apt包管理快速配置：sudoapt-getinstallgcc-arm-none-eabisudoapt-getinstallgcc-arm-linux-gnueabihfsudoapt-getinstallg++-arm-linux-gnueabihf现在的ap

门锁控制电路二、设计思路电路设计1.电源部分：使用BATTERY为整个电路提供电源，可以在电路中加入一个电源开关，以便控制电源的开启和关闭。2.处理器部分：使用AT89C51芯片作为主处理器，通过编写程序实现门锁的控制。AT89C51芯片具有丰富的I/O端口，可以方便地与外部器件进行通信。3.按键输入部分：使用KEYPAD-SMALL实现按键输入。设计一个简单的矩阵键盘，包括数字0-9、确认键、取

实验五实验名称温室盆栽灌溉系统软件设计：1.定义对应的引脚和端口的别名。2.编写延时函数，用于控制程序的执行速度。3.编写LCD控制函数，包括发送命令和发送数据两种操作。4.编写显示函数，用于在LCD上显示字符串。5.编写获取AD转换结果的函数，用于测量环境湿度。6.编写显示百分比的函数，用于在LCD上显示湿度百分比。7.编写按键扫描函数，用于检测按键的状态。8.在主函数中，初始化LCD显示屏，并

一、实验名称ADC实验模拟转数字实验二、设计思路电路设计1.选用AT89C51单片机作为电路核心单元，外接8位单通道AD转换器ADC0804芯片和LM016L显示器以及滑动变阻器等其它常用元器件构成电路。2.将ADC0804芯片的控制引脚RD,WR,INTR接到AT89C51芯片对应引脚，再将ADC0804电压输入引脚接到滑动变阻器上，作为输入的模拟电压，最后将其数据引脚DB0至DB7接到AT89

两位计数器显示设计思路电路设计使用AT89C51单片机，外部引出两个管脚P3^3和P3^4当作按钮分别作为start和stop，对计时状态进行控制，由于是两位计数器，引出两个管脚P3^0和P3^1作为两个数码管的片选信号，工作时快速交替利用人眼视觉暂留效应实现不间断显示。显示屏选用共阳极7段两位数码管7seg-mpx2-ca-blue，将其A至G引脚接至单片机AT89C51单片机的P2组引脚，工作

步进电机控制设计思路电路设计：选用AT89C51单片机作为电路核心部件，外加LM016L液晶显示屏作为显示，显示步进电机的Fast，Slow，Stop的三个状态将AT89C51单片机所选引脚与LM016L控制引脚相连，再将数据通过引脚与LCD接收引脚相连。通过AT89C51单片机P0^0和P0^2两个引脚引出两个按钮，作为Fast和Slow。通过AT89C51单片机P3^0连接一个4N25光耦，以

因此，对于嵌入式开发者来说，如何在STM32等常见的嵌入式开发

目标岗位：嵌入式开发1.线上笔试常用算法，比如动态规划、递归等标准模板库（STL）C++11新特性LeetCode刷题牛客刷题2.技术一面3.技术二面4.主管面5.HR面

因项目需要用到精准的时间周期，所以要评估它的可行性，并验证正点原子的示波器能不能支撑嵌入式开发流程。Linux高精度定时器说明其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进，已经无法满足开发需求。

目录1、中断向量表2、NVIC(内嵌向量中断控制器)3、中断使能4、中断服务函数在嵌入式开发过程中，中断处理是一个不可或缺的环节。

1.大部分是第一种情况整个组件工具栏都不见了解决办法：2.小部分是组件工具栏没有编译按钮解决办法：参考：KEIL4上面那个编译的工具栏怎么不见了Keil工具栏详细说明