CoCube

桌面级群控机器人CoCube探索-2022-

CoCube群机器人预览→资讯剧透←2022ROS暑期学校CoCube群控机器人探索活动海报活动内容CoCube群控机器人探索，包括单机基础功能实现，单机运动控制，视觉定位，集群算法实现等。
zhangrelay·2024-01-23 12:58

桌面型物联网智能机器人设计（预告）

相关资料桌面级群控机器人CoCube探索-2022--CSDN博客视频：能！有！多！酷！
zhangrelay·2024-01-23 12:57

M5ATOMS3基础04给ROS2发一个问候（micro-ROS）

参考以往部分历程：1.esp32与ros2的欢乐启程20212.micro-ROS之esp32与ros2资料（freertos）20213.esp32发布机器人电池电压到ros2（micro-ros+CoCube
zhangrelay·2023-08-03 06:07

美美的圣诞树画出来-CoCube

一组cocube绘制圣诞树之前
zhangrelay·2023-01-01 11:05

优美的曲线（含蝴蝶线）-CoCube

复现如下这篇：优美的曲线-turtlesim两段视频：优美的曲线-CoCubebutterfly蝴蝶曲线之CoCube篇如何更深入分析，获得更高精度曲线呢？对比下面两幅图：尤其需要注意右图，右下角。
zhangrelay·2022-12-16 07:36

优美的曲线-turtlesim

从开环到闭环的旅程-CoCube优美的曲线-译2022年所公开博客案例所有项目，都在2020年之前完成，并且全部经过3轮以上测试。当完美实现闭环之后，画曲线那就可以随心所欲啦。想画什么，就能画什么。
zhangrelay·2022-12-13 08:37

自由运动和环境限制-CoCube

之前，两篇：001：差动驱动机器人轨迹-CoCube002：迷宫逃离的问题-CoCube分别代表了两种环境下，机器人路径规划的特性。
zhangrelay·2022-12-10 11:12

从开环到闭环的旅程-CoCube

差动驱动机器人轨迹-CoCube迷宫逃离的问题-CoCube自由运动和环境限制-CoCube001，自由运动002，引出环境003，对比差异ROS机器人从起点到终点（四）蓝桥云实践复现cocube自由运动机器人也需要一个目标
zhangrelay·2022-12-10 11:11

迷宫逃离的问题-CoCube

ROS1云课→20迷宫不惑之A*大法（一种虽古老但实用全局路径规划算法）将CoCube分别放入如下地图中的左侧，如何从右侧逃离：需要算法：求解起点到终点的路径。还需要什么？
zhangrelay·2022-12-08 19:38

差动驱动机器人轨迹-CoCube

轨迹博客：玫瑰线轨迹如何规划？（desmos+ROS2+turtlesim+……）ROS1云课→23turtlesim绘制小结（数学和编程）如上所涉及的机器人假定模型都是差动驱动机器人。许多移动机器人使用一种称为差动驱动的驱动机构。它由安装在公共轴上的两个驱动轮组成，每个轮可以独立地向前或向后驱动。图1:差动驱动运动学-Dudek和Jenkin《移动机器人的计算原理》机器人旋转的点被称为ICC-瞬
zhangrelay·2022-12-07 07:29
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