注：参考正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.711、查找节点：设备是以节点的形式挂载到设备树上，欲获取设备的属性信息，需先获取到设备的节点。

安卓系统兼容性：目前模拟器上的Android系统仍然停留在4.x，部分达到5.1，使得部分对安卓版本有要求的应用或游戏在模拟器上运行体验不好。底层关键技术>>>>虚拟化技术模拟器是用软件来模拟硬件操作，这就需要用到虚拟化技术。广义的虚拟化，是指将网络、CPU、内存及存储等各种实体资源，予以抽象、转换后呈现出来，进而打破实体结构间不可切割的障碍，使用户可以比原本的组态更好的方式来应用这些资源。我们所

目录一、杂项设备注册杂项设备注册简介杂项设备注册特点:杂项设备注册相关APImisc_register()misc_deregister()杂项设备注册相关例程例程简介源码分享二、Linux2.6设备注册Linux2.6设备注册简介Linux2.6设备注册特点Linux2.6设备注册流程Linux2.6设备注册相关函数alloc_chrdev_region()unregister_chrdev_r

目录输入子系统的简介输入子系统的组成部分：输入子系统的工作流程输入子系统的优势和作用设备树相关API函数注册输入子系统取消输入子系统的注册输入子系统核心结构体的初始化释放输入子系统的核心结构体输入子系统事件上报按键事件的上报上报事件的同步相关例程例程简介例程分享输入子系统的简介Linux内核的输入子系统(InputSubsystem)主要用于处理各种输入设备的报告,并将其转换为通用的相关的事件上传

utm_source=app&app_version=4.13.0&code=app_1562916241&uLinkId=usr1mkqgl919blen【嵌牛导读】嵌入式系统、Linux和嵌入式Linux

基于PC的LinuxWifi驱动开发环境搭建向导v1.0-----------------bywaynezou2017-10-12192.168.36.57samsam一、Ubuntu系统安装1、安装ubuntu14.042

Binder作为Android系统的主要进程间通信方式，在驱动层不会有开发的需求，我们主要还是了解下binder在驱动层的运行原理；要想掌握linux驱动开发就要理解linux驱动模型，同样道理，要想理解

网关运行的是嵌入式Linux操作系统，计划通过某一种通信协议（例如HTTP，MQTT或者TCPSocket等）和手机App数据交互。网关已经安装了HTTP协议栈，从今天开始手机侧的App开发。

在BUILDROOT中进行设置使用makemenuconfig或者自有的bpkgmenuconfig使用Zmodem进行传输makemenuconfig或自有的source后的bpkgmenuconfig。menuconfig界面上输入？后输入选择项目1进入配置。空格键选中该参数，状态为*号，保存后退出并编译该项目。Upload时传给嵌入式，Download从嵌入式传入。从嵌入式板传入电脑完成后可

手写promise的过程是按照promiseA+标准，先写测试用例，然后测试驱动开发，开发一个满足测试用例的promise。

关于OpenWrtOpenWRT是一个高度模块化、高度自动化的嵌入式Linux系统，拥有强大的网络组件和扩展性，常常被用于工控设备、电话、小型机器人、智能家居、路由器以及VOIP设备中。

S55webcam.sh文件：#!/bin/shecho$"*****************************************"echo$"***************webcam*****************"echo$"*****************************************"echo$"Usage:$0$1"case"$1"instart)/u

一、驱动模块注册方法：module_platform_driver_probemodule_platform_driver_probe(ambarella_udc_driver,ambarella_udc_probe);#definemodule_platform_driver_probe(__platform_driver,__platform_probe)\staticint__init__p

uboot：操作系统内核运行前的一段小程序，负责初始化硬件设备（如CPU、SDRAM、Flash、串口），加载内核、设备树文件到内存中并执行内核代码Linux内核：嵌入式Linux系统的核心，负责进程管理

注：此笔记为尚硅谷Spring注解驱动教程(雷丰阳源码级讲解)学习笔记，并同时参考[https://blog.csdn.net/xjhqre/article/details/123264069]博主文章，其中包含个人的笔记和理解，仅做学习笔记之用。14、声明式事务Spring声明式事务是通过AOP（面向切面编程）来实现的，它允许开发者将事务管理的代码从业务逻辑中分离出来，以提高代码的模块化和可维护

注：此笔记为尚硅谷Spring注解驱动教程(雷丰阳源码级讲解)学习笔记，并同时参考[https://blog.csdn.net/xjhqre/article/details/123264069]博主文章，其中包含个人的笔记和理解，仅做学习笔记之用。整个专栏分成了三个大的部分，分别是：容器、扩展原理以及Web1、学习安排1.1、容器容器作为整个专栏的第一大部分，内容包括：AnnotationConf

注：此笔记为尚硅谷Spring注解驱动教程(雷丰阳源码级讲解)学习笔记，并同时参考[https://blog.csdn.net/xjhqre/article/details/123264069]博主文章，其中包含个人的笔记和理解，仅做学习笔记之用。8、Bean生命周期简述：1、实例化一个Bean－－也就是我们常说的new；2、按照Spring上下文对实例化的Bean进行配置－－也就是IOC注入；3

注：此笔记为尚硅谷Spring注解驱动教程(雷丰阳源码级讲解)学习笔记，并同时参考[https://blog.csdn.net/xjhqre/article/details/123264069]博主文章，其中包含个人的笔记和理解，仅做学习笔记之用。13、AOPAOP：【动态代理】，指在程序运行期间动态的将某段代码切入到指定方法指定位置进行运行的编程方式Spring的AOP（面向切面编程）是通过动态

4.软件实现与通常的程序设计的主要区别是软件的（软件的集成与测试）5.按照教材的说法，敏捷开发创造了一些新的技术或实践，如测试驱动开发等，但不包括(软件体系结构)6

参考引用UNIX环境高级编程(第3版)嵌入式LinuxC应用编程-正点原子1.进程间通信简介进程间通信（interprocesscommunication，IPC）指两个进程之间的通信系统中的每一个进程都有各自的地址空间

参考引用UNIX环境高级编程(第3版)嵌入式LinuxC应用编程-正点原子1.进程与程序1.1main()函数由谁调用？

由于之前的blog提及kmscube的源码我没有找到，所以只能在网上搜索了。DRM简介DRM是Linux目前主流的图形显示框架，同时DRM可以统一管理GPU和Display驱动，使得软件架构更为统一，方便管理和维护。而且drm是集成在linuxkernel中的。DRM从模块上划分，可以简单分为3部分：libdrm、KMS、GEM。libdrm：对底层接口进行封装，向上层提供通用的API接口，主要是

环境变量2.3.1环境变量介绍环境变量：是指用来指定操作系统运行环境的一些参数。它是一个具有特定名称的对象。它包含了应用程序将要使用到的信息。loginshelll:系统会读取/etc/proifile文件，这是系统全局配置文件；接下去会读取home/.bash_profile文件，这个属于用户配置文件。要修改环境变量，可修改这个文件。2.3.2环境变量——pathpath：定义了系统命令的路径，

目录C语言编程分类c语言入门学习C语言单片机开发C语言linux应用开发C语言linux驱动开发C语言开发其他问题参考链接C语言编程分类C语言编程,这里分成这几类:1.c语言入门学习;2.C语言单片机开发

测试驱动开发（TDD）是一种软件开发过程，它依赖于非常短的开发周期的重复：首先，开发人员编写一个（最初失败的）自动化测试用例，该用例定义了所需的改进或新功能，然后产生最小量代码以通过该测试，并最终将新代码重构为可接受的标准

测试驱动开发（TDD）是一种软件开发过程，它依赖于非常短的开发周期的重复：首先，开发人员编写一个（最初失败的）自动化测试用例，该用例定义了所需的改进或新功能，然后产生最小量代码以通过该测试，并最终将新代码重构为可接受的标准

测试驱动开发（TDD）是一种软件开发过程，依赖于短期开发循环的重复：首先开发人员编写一个自动化测试用例来定义所需的改进或新功能，然后编写代码来通过该测试，最后重构新代码以符合可接受的标准。

1序言我已经退休了，我从1985年底开始从事计算机相关工作，退休前我主要从事嵌入式Linux方面的开发，中间也没有更换过职业，所以算下来我从事计算机行业在35年以上。

Linux内核对设备进行分类管理，共有三类：字符设备（CharacterDevice）、块设备（BlockDevice）和网络设备（NetworkDevice也称网络接口（NetworkInterface））。每类设备驱动程序都向内核提供通用接口，内核使用这些通用接口与设备进行通信。字符设备：字符设备只能顺序存储或者传输不定长数据。一些字符设备不使用缓存技术并以字节为单位处理数据。另一些在内部缓冲

一、驱动课程大纲内核模块字符设备驱动中断二、ARM裸机代码和驱动有什么区别？1、共同点：都能够操作硬件2、不同点：1）裸机就是用C语言给对应的寄存器里面写值，驱动是按照一定的套路往寄存器里面写值2）arm裸机单独编译单独执行，驱动依赖内核编译，依赖内核执行（根据内核指定好的架构和配置去实现）3）arm裸机同时只能执行一份代码，驱动可以同时执行多分代码（且当要操作串口的时候，内核写的一部分代码咱们程

一、字符设备驱动linux系统中一切皆文件1、应用层：APP1APP2...fd=open("led驱动的文件"，O_RDWR);read(fd);write();close();2、内核层：对灯写一个驱动led_driver.cdriver_open();driver_read();driver_write();driver_close();structfile_operations{int(*

我们听说过很多关于测试驱动开发（TDD）的内容。那么什么是ATDD？ATDD代表验收测试驱动开发，这是一种定义验收标准并创建自动化测试来验证是否满足这些标准的软件开发方法。

Linux驱动开发主要的工作就是编写模块，一个典型的Linux内核模块文件.ko主要由以下几个部分组成。

参考引用UNIX环境高级编程(第3版)嵌入式LinuxC应用编程-正点原子1.Linux系统中的文件类型在Windows系统下，操作系统识别文件类型一般是通过文件名后缀来判断，在Windows操作系统下打开文件

在这个背景下，嵌入式Linux应用程序开发成为了一个热门话题。本文将从实践出发，逐步分析嵌入式Linux应用程序开发的相关内容。

我的圈子：高级工程师聚集地我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强企业！创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！

参考引用UNIX环境高级编程(第3版)嵌入式LinuxC应用编程-正点原子1.网络通信概述网络通信本质上是一种进程间通信，是位于网络中不同主机上的进程之间的通信，属于IPC的一种，通常称为socketIPC

Yocto系列讲解-创建自定义manifest并使用repo工具进行嵌入式开发YoctoProject是一个开源的嵌入式Linux构建系统，它提供了一套工具和模板，帮助开发者创建定制化的Linux发行版

嵌入式Linux系统是许多嵌入式设备上常见的操作系统之一。在开发嵌入式Linux应用程序时，有时会遇到一些编译错误。

一套适合SAPUI5初学者循序渐进的学习教程教程目录SAPUI5本地开发环境的搭建SAPUI5应用开发教程之一：HelloWorldSAPUI5应用开发教程之二：SAPUI5的引导过程BootstrapSAPUI5应用开发教程之三：开始接触第一个SAPUI5控件SAPUI5应用开发教程之四：XML视图初探SAPUI5应用开发教程之五：视图控制器初探SAPUI5应用开发教程之六-了解SAPUI5的模

1设备的概念在学习驱动和其开发之前，首先要知道所谓驱动，其对象就是设备。1.1主设备号&次设备号：在Linux中，各种设备都以文件的形式存在/dev目录下，称为设备文件。最上层的应用程序可以打开，关闭，读写这些设备文件，从而完成对设备的操作。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备都拥有主设备号和次设备号。主设备号用于区分不同种类的设备，而次设备号用于区分同一类型的多个设备。（对于常用的设备如

转----------作为一个新人，怎样学习嵌入式Linux？(2012-4-1923:48)作为一个新人，怎样学习嵌入式Linux？被问过太多次，特写这篇文章来回答一下。

目录一.CAN与ISO-OSIModel二.CAN通信2.1接线方式2.1.1闭环网络2.1.2开环网络2.2收发流程2.2.1发送2.2.2接收三.CANBUS访问与仲裁3.1“线与”机制3.2仲裁机制REFCAN（ControllerAreaNetwork）总线协议是由BOSCH发明的串行通信总线，它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信，后因其简单实用可靠等特点，而广泛应用于工业自动化、船舶

目录一.中断概念与分类1.1中断分类1.2中断事件的处理流程1.3中断号(IRQnumber)1.4中断源(InterruptSource)1.5中断触发方式二.中断子系统架构2.1GIC2.2中断子系统架构2.3GIC与IP2.3.1典型GICIPPLC390GIC400GIC500REF一.中断概念与分类中断是指CPU在执行程序的过程中，出现了某些突发事件急待处理，CPU必须暂停当前程序的执行

【ros2control机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example1文章目录前言一、RR机器人创建descriptionpkg创建demospkg二、创建controller相关创建examplepkg

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一、嵌入式Linux系统

参考资料：1、LinuxIIC驱动分析—框架分析-知乎(zhihu.com)2、《Linux驱动开发指南》第十一章3、《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6》4、《Linux设备驱动开发详解

设置目标架构、交叉编译器和配置文件1.6调用scripts/Kbuild.include1.7交叉编译工具变量设置二、makexxx_defconfig过程三、U-boot的make过程本篇文章作为对正点原子的驱动开发教程中

目录一、U-boot启动过程流程图二、U-boot启动过程函数简单注释本篇文章梳理了一下对正点原子的驱动开发教程中u-boot启动流程的梳理，制作了一份流程图，并简单的记录了一下各函数的作用，方便回头翻阅