一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

Servlet和Springboot的关系springboot三大特性：组件自动装配：webMVC、webFlux、JDBC等(@EnableAutoConfiguration，@Configuration)嵌入式

嵌入式的发展非常快，就业前景广阔，嵌入式应用广泛，只要是电子产品就离不开嵌入式开发，职业发展空间大。

在嵌入式开发中，在设备运行的时候出现网络挂载问题时候，经常需要临时修改设备的ip地址，子网掩码，MAC地址，网关等，可以使用ifconfigeth0修改网卡的配置信息。

收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。

YoannLopes翻译：MacsenWangQtforMCUs的新版本已发布，为QtQuickUltralite引擎带来了新功能，增加了更多MCU平台的支持，并且我们对GUI框架进行了多项改进，以适应资源受限的嵌入式系统

你的点赞评论就是对博主最大的鼓励当然喜欢的小伙伴可以：点赞+关注+评论+收藏（一键四连）哦~自我介绍  Hello,大家好，我是小珑也要变强（也是小珑），我是易编程·终身成长社群一名“创始团队·嘉宾”,现在我来为大家介绍一下有关嵌入式方面的内容

文章目录自我介绍什么是嵌入式?

学习OpenCV

文章目录前言安装OpenCV读取图像图像基本操作获取图像信息裁剪图像图像缩放图像转换为灰度图图像模糊处理边缘检测图像翻转图像保存视频相关操作方法讲解读取视频从摄像头读取视频前言OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary

目录双向链表一、结构特点二、操作优势三、应用场景1.创建链表2.头插数据3.打印数据4.查找数据5.删除数据6.更改数据7.清空数据8.尾插数据9.按位插入10.获取长度11.是否为空双向链表双向链表是一种链表结构。一、结构特点1.每个节点包含两个指针，分别指向直接前驱节点和直接后继节点。这使得在双向链表中可以双向遍历，既可以向前也可以向后查找节点。2.相比单向链表，双向链表在某些操作上更加灵活，

1、电路是由那几部分组成？2、什么是模拟信号、什么是数字信号？看看你们举出几个例子？1.电源，负载，开关，链接导线2.模拟信号是指：物理量的变化在时间上和幅度上都是连续的。把表示模拟量的信号称为模拟信号，并把工作在模拟信号下的电路称为模拟电路。声音、温度、速度等都是模拟信号。数字信号是指：物理量的变化在时间上和数值（幅度）上都是不连续（或称为离散）的。把表示数字量的信号称为数字信号，并把工作在数字

元素如何在网页中显示特点：实现了结构与表现相分离（可维护性更高）二、css语法选择器{属性:属性值;}eg:h1{color:red;}三、样式表的创建1.行内样式（内联样式）eg:hello2.内部样式（嵌入式样式

早期的微控制器是将一个计算机集成到一个芯片中,实现嵌入式应用,故称单片

文章目录1前言2如何选题2.1不要给自己挖坑2.2难度把控2.3如何命名题目3单片机嵌入式选题大全3.1嵌入式方向3.2算法方向3.3移动通信方向3.4学长作品展示4最后1前言近期不少学弟学妹询问学长关于单片机和嵌入式相关的毕设选题

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OpenCV介绍OpenCV的全称是OpenSourceComputerVisionLibrary，是一个跨平台的计算机视觉库。

文章目录一、基本概念二、基本步骤1.图像准备2.图像预处理3.执行模板匹配4.定位匹配区域5.处理多个匹配6.优化和验证三、代码实现1.图片读取2.图像预处理3.模板匹配4.绘制矩形框三、总结模型匹配（ModelMatching）是一个广泛应用的概念，其具体含义和应用领域会根据上下文的不同而有所变化。一、基本概念模型匹配是指通过比较待匹配的数据或对象与已有的模型之间的相似度或距离，来寻找最佳匹配的

Python下使用cv2的步骤1.安装OpenCV和相关依赖在开始使用cv2之前，我们需要先安装OpenCV库，并且确保安装了Python的相关依赖。

OpenCV：用于图像处理和单目测距

Python中cv2(OpenCV,opencv-python)库的安装、使用方法demo最新详细教程文章目录Python中cv2(OpenCV,opencv-python)库的安装、使用方法demo最新详细教程摘要引言正文

fuse一般称为用户态度文件系统，可以实现在用户层实现对文件系统的控制。通过fuse内核模块的支持，基于libfuse提供的接口，就可以实现一个文件系统。fuse内核模块实现了与VFS的对接，运行后可以看到/dev/fuse，拦截相关请求，反馈给fuse进程，进行操作。使用fuse进行开发，不用关注内核模块，直接使用libfuse库在用户态实现文件系统即可。0：总结1：fuse的开发，实际上和前面

年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触SLAM、Linux、ROS、C/C++、DJIOSDK等；3、参加工作后（2021-2023年）岗位是嵌入式软件开发

使用用服务器，在云服务器中使用conda环境python=3.6的版本环境.pipinstall-rrequirements.txt在网上查找资料：opencv安装失败卡在这里是因为没有使用高版本的python

原文：SomeofthecurrentorfutureOpenCVexternalnamesmayconflictwithSTLorotherlibraries.Inthiscase,useexplicitnamespacespecifierstoresolvethenameconflicts

严格的说，梯度计算需要求导数。但是图像梯度的计算，是通过计算像素值的差得到梯度的近似值。图像梯度表示的是图像变化的速度，反映了图像的边缘信息。边缘是像素值快速变化的地方。所以对于图像的边缘部分，其灰度值变化较大，梯度值也较大；对于图像中较平滑的部分，其灰度值变化较小，梯度值也较小。为了检测边缘，我们需要检测图像中的不连续性，可以使用图像梯度来检测不连续性。但是，图像梯度也会受到噪声的影响，因此建议

3)边缘段：对应于边缘点坐标[x，y]及其方位，边缘的方位可能是梯度角OpenCV提供三种

效果：代码：importcv2importnumpyasnpfrommatplotlibimportpyplotaspltif__name__=="__main__":h=10w=10data=np.random.normal(0,1,[h,w])#sigma,2*sigma,3*sigma之间的数的比例分别为0.68，0.96，0.99mask_new=data>2print(data)prin

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述拟合一条直线到2D或3D点集。

3.C：一种基础语言，广泛用于系统编程、嵌入式开发、操作系统等领域。4.C++：C语言的扩展，支持面向对象编程，用于游戏开发、高性能应用等。5.JavaScript：主要用于网页前端

YOLOv8模型进行加速推理，操作过程如下所示：1.配置环境，依赖项，包括：(1).CUDA:11.8(2).cuDNN:8.7.0(3).TensorRT:8.5.3.1(4).ONNX:1.16.0(5).OpenCV

摘要：本文深入探讨了嵌入式QT相关的各个方面。从QT框架的基础架构和核心概念出发，详细阐述了其在嵌入式环境中的优势与特点。文中分析了嵌入式QT的开发环境搭建过程，包括交叉编译工具链的配置等关键步骤。

SpringBoot整合H2数据库并将其打包成jar包、转换成exe文件H2是一个用Java开发的嵌入式数据库，它的主要特性使其成为嵌入式应用程序的理想选择。

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文章目录一、分析问题背景示例代码片段二、可能出错的原因三、错误代码示例四、正确代码示例安装OpenCV库正确的代码示例五、注意事项已解决：ModuleNotFoundError:Nomodulenamed

一、项目概述1.1项目目标和用途本项目旨在开发一个智能门禁安防系统，该系统利用摄像头和人脸识别技术，结合本地人脸库，实现对进出人员的自动识别和管理。系统能够实时记录进出人员的信息，并对未注册人员进行警报提示。通过与物联网平台的集成，用户可以远程监控和管理门禁系统，提升安全性和管理效率。1.2解决的问题和价值传统的门禁系统往往依赖于钥匙或密码，存在安全隐患和管理不便的问题。本项目通过人脸识别技术，解

这可以是图形渲染（如游戏、电影制作）、通用计算（如科学计算、人工智能训练）、嵌入式系统（如移动设备、汽车电子）等。1.2性能目标根据应用场景

文章目录一、简介1.意义2.具体步骤二、代码实现三、总结一、简介1.意义在OpenCV中，轮廓检测是图像处理中一个非常重要的环节，它允许我们识别图像中的形状。

ARM架构服务器近年崛起，凭借低功耗、高效能优势在云计算和微服务领域及嵌入式系统和物联网设备中有广泛应用。总之，两种架构各有优势

OpenCV计算机视觉学习（16）——仿射变换学习笔记如果需要其他图像处理的文章及代码，请移步小编的GitHub地址传送门：请点击我如果点击有误：https://github.com/LeBron-Jian

1.*a和&a有什么区别&a：其含义就是“变量a的地址”。*a：用在不同的地方，含义也不一样。在声明语句中，*a只说明a是一个指针变量，如int*a；在其他语句中，*a前面没有操作数且a是一个指针时，*a代表指针a指向的地址内存放的数据，如b=*a；*a前面有操作数且a是一个普通变量时，a代表乘以a，如c=ba。2.指针和引用的异同点；如何相互转换本质：引用是别名，而指针是地址；指针在运行时可以改

原问题见https://blog.csdn.net/xydlxd118/article/details/1057074991.讲一下stm32的时钟系统时钟在MCU中的作用，就好比于人类的心脏一样不可或缺。STM32有多个时钟源可以使用。因为STM32拥有丰富的外设资源，不同外设使用的时钟也会不一样，同时我们要知道时钟越快，功耗就越大，抗电磁干扰的能力就会减弱，因此，比较复杂的MCU都会采用多时钟

1.嵌入式系统中，如何选择合适的微控制器或微处理器？在嵌入式系统中选择合适的微控制器（MCU）或微处理器（MPU）时，需要考虑多个因素以确保所选组件能够满足项目的具体需求。

姓名：刘雨杉学号：19020100219学院：电子工程学院转自：https://blog.csdn.net/andyxie407/article/details/1629740【嵌牛导读】嵌入式Linux

随着现代化企业的迅速发展，传统生产流水线上，为了提高生产效率与节约成本，辅有条码的生产标签逐渐成为企业快速分拣的一个法宝。很多企业开始向智能化工厂转型，而通过使用新大陆模组的工业固定式读码设备来解决流水线上的条码检测问题，同时也可以通过条码来统计生产数据，以实现批量化操作。针对于现代企业规模化管理的生产流水线，广州远景达小编为大家来简单介绍一下这款应用于工业的新大陆模组，究竟如何实现自动扫描与使用

它通常采用工控机或嵌入式系统作为计算机核心，与各种工业外设集成在一起，如触摸屏、输入输出模块、传感器等。工控一体机的设计结构类似于办公用的

技术分析库与框架项目依赖于一些强大的Python库，如OpenCV用于图像处理、Pillow进行图片操作，以及NumPy进行矩阵运算

一、PWR电源控制PWR简介•PWR（PowerControl）电源控制•PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能•可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务，在使用电池供电并需要高安全性的设备时监测其电压，在电压下降的时候停止运行，防备意外•低功耗模式

这篇博客主要讲解OpenCV中视频读写。