工程竞赛机器人结构设计

PostgreSQL_实例项目总述

（如果有人实在搞不懂怎么安装，可以留言）实例项目总述：项目描述：股票日数据仓库数据来源：优矿1数据表结构设计
程序猿与金融与科技·2025-03-22 15:18

直方图梯度提升：大数据时代的极速决策引擎

在Kaggle竞赛的冠军解决方案中，超过70%的获奖方案都使用了梯度提升算法。
万事可爱^·2025-03-22 14:14

【集成学习】：Stacking原理以及Python代码实现

Stacking集成学习在各类机器学习竞赛当中得到了广泛的应用，尤其是在结构化的机器学习竞赛当中表现非常好。今天我们就来介绍下stacking这个在机器学习模型融合当中的大杀器的原理。
Geeksongs·2025-03-22 14:14

windows使用ssh-copy-id命令的解决方案

双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。
爱编程的喵喵·2025-03-22 14:40

ffmpeg录屏

qt+ffmpeg屏幕录制软件完整工程链接：https://download.csdn.net/download/weixin_42538789/85013858测试代码#include#include"screencapture.h
_洛_神·2025-03-22 14:40

webRTC入门示例demo

一、背景1、webRTC的官方APP的demo下载路径如下：https://github.com/webrtc/apprtcWebRTC官方demo的主代码库里并不包含AndroidStudio工程，因此很多开发人员都不知道如何运行
周末的音视频·2025-03-22 14:39

HCIA-AI人工智能笔记3：数据预处理

统讲解数据预处理的核心技术体系，通过Python/Pandas与华为MindSpore双视角代码演示，结合特征工程优化实验，深入解析数据清洗、标准化、增强等关键环节。
噗老师·2025-03-22 12:25

AWE大会来袭：家电圈上演“无限战争”

比如追觅科技，在高端扫地机器人市场上取得一番成绩之后，表示要开始做冰箱、空调、洗衣机了。无独有偶，主攻厨电赛道的方太，也开始进军冰箱板块；还有石头科技，也有洗烘一体的洗衣机。这些
互联网江湖·2025-03-22 12:25

鸿蒙开发工程师简历项目撰写全攻略

一、项目结构的黄金法则建议采用「4+1」结构：项目背景（业务价值）+技术架构（鸿蒙特性）+核心实现（技术难点）+个人贡献（量化成果）+附加价值（延伸影响）二、鸿蒙特色技术点提炼技巧鸿蒙核心技术技术维度具体实现案例量化成果示例分布式软总线自定义协议实现家电设备低功耗连接连接成功率从89%提升至97%ArkUI框架基于TS扩展实现动态UI模板引擎开发效率提升40%，代码量减少60%原子化服务实现天气服
谢道韫689·2025-03-22 12:53

matplotlib使用大字体，粗线

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>matplotlib在绘图时缺省的字体和线条都有些细，所以需要加粗一下importmatplotlib.pyplotaspltdefuseLargeSize
weixin_34254823·2025-03-22 12:52

Python连接StarRocks全流程实践: SQL文件调用与Pandas混合优化

文章目录一环境准备与连接方法1.安装核心依赖库2.连接字符串配置3.多模式连接验证二SQL文件调用与动态执行1.外部SQL文件结构设计2.Python动态加载执行三Pandas混合使用技巧1.查询结果直接转
ToreanonyTang·2025-03-22 12:19

2020年全国职业院校技能大赛改革试点赛高职组“云计算”竞赛赛卷

2020年全国职业院校技能大赛改革试点赛高职组“云计算”竞赛赛卷第一场次题目：OpenStack平台部署与运维某企业拟使用OpenStack搭建一个企业云平台，以实现资源池化弹性管理、企业应用集中管理、
春生黎至1005·2025-03-22 11:44

【JavaWeb学习Day25】

官网：一个Vue3UI框架|ElementPlus快速入门准备工作：1.创建vue项目2.参照官方文档，安装ElementPlus组件库（在当前工程的目录下）：npminstall
quo-te·2025-03-22 11:42

企业微信机器人与DeepSeek结合实现交互的应用案例

以下是一个结合企业微信机器人与深度求索（Deepseek）AIGC模型的交互式应用实现示例，包含完整代码及逐行注释：1.实现架构用户消息->企业微信服务器->自建服务端->DeepseekAPI->处理响应
老胖闲聊·2025-03-22 11:11

机器臂运动控制算法工程师面试

大厂的经验总结：一、基础概念理解请解释机器臂运动学正解和逆解的概念，并分别说明其用途。正解：已知机器臂各关节的角度（或位移），通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。用途在于可以根据给定的关节驱动值，预测末端的实际位置，用于运动仿真、路径验证等，比如在工业生产前模拟机器臂的动作是否能准确到达加工位置。逆解：已知机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的期望位置和姿态，求解出各关节应处
道亦无名·2025-03-22 11:11

【ROS实战】02-ROS架构介绍

2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多，我们需要进行模块
卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

ESP32-C3模组上跑通MQTT（1）

本文内容参考：《ESP32-C3物联网工程开发实战》特此致谢！一、远程控制的介绍什么是远程控制？
蓝天居士·2025-03-22 10:02

单调栈详解【C/C++】

而对于算法工程师，他们首先关注单调栈的核心优势：O(n)的时间复杂度。在需要遍历序列，并纪录极值的情况下（如接雨水、每日温度
ん贤·2025-03-22 09:00

112：vue+cesium 设置镜头光晕效果

作者：还是大剑师兰特，曾为美国某知名大学计算机专业研究生，现为国内GIS领域高级前端工程师，CSDN知名博主，深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium，canvas，echarts
还是大剑师兰特·2025-03-22 09:24

二分查找算法

目录1.二分查找算法的介绍1.1算法思路1.2算法模版1.2.1查找区间左端点1.2.1查找区间右端点2.模版题2.1数的范围2.2数的三次方根3.典题3.1机器人跳跃问题3.2分巧克力4.课后题1.二分查找算法的介绍
WH牛·2025-03-22 09:54

充气泵方案｜便携式充气泵方案【天吉智芯】

便携车载充气泵方案的使用范围其实不仅仅是汽车轮胎，它在设计时工程师选取高性能和存储芯片，可实现汽车轮胎、篮球、自行车、摩托车、零模式等多种场景应用。
天吉智芯·2025-03-22 09:24

EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平

EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平PNP机器人PNP机器人2025年02月10日21:04上海本文来自：公众号智元机器人https://sites.google.com
强化学习曾小健·2025-03-22 08:44

服务器监控 Prometheus、AlertManager、Grafana、钉钉机器人通知

监控系统简介Prometheus是一套开源的系统监控报警框架。需要指出的是，由于数据采集可能会有丢失，所以Prometheus不适用对采集数据要100%准确的情形。但如果用于记录时间序列数据，Prometheus具有很大的查询优势，此外，Prometheus适用于微服务的体系架构。prometheus可以理解为一个数据库+数据抓取工具，工具从各处抓来统一的数据，放入prometheus这一个时间序
懒熊猫·2025-03-22 08:42

MiC建筑：打破传统边界，中建海龙的创新实践

它把建筑工程拆解成一个个独立的模块，它们是在工厂的生产线上，按照严格的标准和精细化的工艺，被精心打造出来的“建筑半成品”。
资讯新鲜事·2025-03-22 07:36

今日行情明日机会——20250321

后续投资机会分析结合2025年3月21日盘面数据（涨停56家，跌停31家），市场呈现结构性分化行情，海洋经济成为绝对主线，机器人概念局部活跃，人工智能表现较弱。
人大博士的交易之路·2025-03-22 07:00

蓝桥杯动态规划实战：从数字三角形到砝码称重

适合人群：蓝桥杯备考生|算法竞赛入门者|DP学习实践者目录一、我的动态规划入门之路1.数字三角形：经典DP首战告捷2.砝码称重：背包问题的变形二、蓝桥杯高频算法考点三、蓝桥杯DP专项训练题四、备考建议一
藍海琴泉·2025-03-22 06:22

RPA（Robotic Process Automation）技术介绍及其应用

一、RPA技术概述RPA，即机器人流程自动化，是一种利用软件机器人（或称为“机器人工作者”）来模拟和自动执行人类在计算机上执行的各种重复性、规则性业务流程的技术。
乐Code·2025-03-22 04:40

浅谈RPA

RPA(RoboticProcessAutomation)机器人自动化近期已在各行业受到广泛关注，在金融、消费品、物流、制造等行业有了大量的成功应用案例。
烽火联营·2025-03-22 04:10

[特殊字符] go-cqhttp + qsign-server 搭建完整指南**

目标✅搭建QQ机器人go-cqhttp，支持私聊&群聊消息收发✅绕过腾讯风控，让qsign-server代理签名请求，避免触发验证码/设备锁✅记录所有细节，换号换IP也能直接复现✅兼容v/代理环境，避免影响
Python_DIY_·2025-03-22 04:03

一个后端工程师对前端云 Vercel 的体验和探索

今天小猿姐特邀咱们资深的程序猿为大家带来产品的体验报告。Vercel概述Vercel是一个为前端开发者设计的一体化平台（前端云），可以帮助开发者快速地将网站和应用程序部署到各种环境中，并且提供了一个灵活、可扩展和安全的平台，非常适合开发者在不同平台和环境中进行开发和部署。Vercel的主要特点包括：通过自动配置构建设置和提供详细的构建日志，简化了部署管理过程。借助集成的CI/CD功能，开发者可以预
·2025-03-22 01:02

【致100位技术同路人：代码无边界，GIS×编程的双向奔赴！】

作为穿梭在GIS与通用编程之间的开发者，我始终相信：空间算法是经纬度的代码诗，而工程思维是让地理智能落地的坐标系。未来会继续用PostGIS的严谨写空间索引，用React/Vue的
喆星时瑜·2025-03-22 00:31

Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程

创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端，创建工作空间（例如命名为catkin_ws）及其源代码目录src：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间：在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录：build/：保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/：开发空间，存放编译后生成的可执行文件、
阿斯顿的风格·2025-03-22 00:30

DeepSeek 模型未来怎么走？技术创新、行业落地全解析！

图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO
网罗开发·2025-03-21 23:57

Rasa Webchat：开源聊天机器人组件

RasaWebchat：开源聊天机器人组件rasa-webchatAfeature-richchatwidgetforRasaandBotfront项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
乌昱有Melanie·2025-03-21 23:53

ESP32学习 -从STM32工程架构进阶到ESP32架构

ESP32与STM32项目文件结构对比解析以下是对你提供的ESP32项目文件结构的详细解释，并与STM32（以STM32CubeIDE为例）的常见结构进行对比，帮助你理解两者的差异：1.ESP32项目文件解析文件/目录作用STM32对应或差异settingsIDE（如VSCode或Eclipse）的用户配置文件，存储个性化设置。STM32CubeIDE中类似配置存储在.settings目录或IDE
古希腊掌握嵌入式的神·2025-03-21 23:22

编写脚本在Linux下启动、停止SpringBoot工程

【1】启动命令nohupjava-jaryour-application.jar>/dev/null2>&1&>/dev/null2>&1：这条命令将标准输出和标准错误都重定向到/dev/null，这意味着它们不会输出到控制台或任何文件。这样做是因为我们希望所有日志都由Logback处理并写入到配置文件中指定的日志文件里。然而，如果你想要保留控制台输出（例如，对于调试目的），你可以省略这部分重定向
流烟默·2025-03-21 23:51

数学建模：将现实问题抽象为数学模型

数学建模在科学研究、工程技术、经济管理等领域具有广泛的应用，它可以帮助我们更好地理解现实世界的现象和规律，为决策提供依据。
AI天才研究院·2025-03-21 23:48

智能体认识

它们可以是软件程序、机器人或其他自动化设备，具备一定的自主性和智能性，智能体通过与环境的交互，不断学习和适应，从而实现特定的目标。
澄子兮·2025-03-21 22:16

模拟退火算法：原理、应用与优化策略

一、引言在现代科学与工程领域，复杂优化问题无处不在，如资源分配、路径规划、机器学习模型参数调优等。
尹清雅·2025-03-21 22:46

收入突破 5 万，从大专生到大模型开发-第二篇（下）

第二篇下：实战案例拆解——我用AI干掉80%重复工作大家好，我是明聪，98年逆袭的大模型研发工程师，前Java转型幸存者，湖北荆州人，毕业武汉某职校。
智码工坊·2025-03-21 20:30

自主移动机器人模型制作

AGV搭载机械手的复合型机器人，主要用于将物流按要求输送至指定工位，可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。
竹森科技-杨波·2025-03-21 20:25

Profinet转ModbusTCP网关模块连发那科机器人与DCS通讯

一、现场要求：发那科机器人作为服务器端，DCS作为客户端向发那科机器人发送读写请求，发那科机器人应答后DCS接收发那科机器人的数据，实现数据的传递。
BA_TU_AUTO_TECH·2025-03-21 20:54

软件工程（数据字典）

数据字典数据字典是关于数据的信息的集合，也就是对数据流图中包含的所有元素的定义的集合。任何字典最主要的用这都是供人查阅对不了解的条目的解释，数据字典的作用也正是在软件分析和设计的过程中给人提供关于数据的描述信息。数据流图和数据字典共同构成系统的逻辑模型，没有数据字典，数据流图就不严格，然而没有数据流图，数据字典也难于发挥作用。只有数据流图和对数据流图中每个元素的精确定义放在一起，才能共同构成系统的
Rain:)·2025-03-21 18:42

CSP-J备考冲刺必刷题（C++） | AcWing 11 背包问题求方案数

附上汇总贴：算法竞赛备考冲刺必刷题（C++）|汇总【题目来源】AcWing：11.背包问题求方案数-AcWi
热爱编程的通信人·2025-03-21 18:37

[软件工程] 数据字典

参考资料：软件工程（张海藩、吕云翔）=========================================
枪枪枪·2025-03-21 18:05

时间序列分析的军火库：AutoTS、Darts、Kats、PaddleTS、tfts 和 FancyTS解析

引言：时间序列分析的现代挑战时间序列分析在多个领域中扮演着关键角色，包括工程、金融、气象、工业预测等。随着开源工具的快速发展，开发者可以通过多种库快速实现时间序列预测与分析。
赛卡·2025-03-21 18:04

软件工程：数据字典

一、数据字典的核心作用定位：数据字典是数据流图（DFD）的补充说明文档，与DFD共同构成系统的逻辑模型。核心价值：消除二义性：明确数据流、存储、元素的定义，避免理解偏差。设计依据：为数据库设计、代码开发提供数据规范。团队协作：作为开发团队的共享词汇表，确保术语一致性。二、数据字典的四大组成要素1.数据流（DataFlow）定义：数据在系统中的流动路径。描述内容：来源与去向：起点（外部实体/处理）、
愚戏师·2025-03-21 17:02

Softmax温度调节与注意力缩放：深度神经网络中的平滑艺术

Softmax温度调节与注意力缩放：深度神经网络中的平滑艺术在深度学习的精密机械中，有些细微的调整机制往往被视为理所当然，却实际上蕴含着深刻的数学洞察和巧妙的工程智慧。
Mark White·2025-03-21 17:01

大模型在冠心病风险预测及临床方案制定中的应用研究

目录一、引言1.1研究背景与目的1.2国内外研究现状1.3研究方法与创新点二、大模型预测冠心病风险原理与方法2.1数据收集与预处理2.1.1数据来源2.1.2数据清洗与整理2.2特征工程2.2.1特征提取
LCG元·2025-03-21 17:27

一个比Fiddler/Charles更好用的免费抓包神器

无论是前端开发者、后端工程师，还是安全研究人员，都需要通过抓包工具来分析网络请求、调试接口、排查问题。
金丝猴也是猿·2025-03-21 17:24
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