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初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组； 3.name—为节点命名（唯一性）； 4.options—节点启动项，解决节点重名问题。返回值：void使用： 1.argc和argv的使用：  如果按照ROS中的特定格式传入实参，那么RO

Yarn缓存了每个下载过的包，所以再次使用时无需重复下载。同时利用并行下载以最大化资源利用率，因此安装速度更快。超级安全。在执行代码之前，Yarn会通过算法校验每个安装包的完整性。超级可靠。

目录定义常用属性实例如何实现自动换行？如何强制回车换行？

本周重点是三管齐下，既海投、定投、已投相结合策略，大量海投，有针对性定投，重点已投并取得联系的那几份，各方面都要下功夫，花心思，多做功课，又备才能无患。

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27.从入门到精通：Python异常处理抛出异常用户自定义异常定义清理行为预定义的清理行为异常处理抛出异常用户自定义异常定义清理行为预定义的清理行为异常处理在Python中，异常处理是一种处理程序在执行期间可能遇到的错误的方法

回溯法通常用递归方法来实现，在解决排列、组合、选择问题时非常有效。回溯算法的核心要点：路径：也就是已经做出的选择。选择列表：也就是你当前可以做的选择。

ftp：（20端口）用于ftp服务，用于数据传输。ftp：（21端口）用于文件上传和下载。ssh：（22端口）用于安全Shell访问和文件传输。telnet：（23端口）用于远程命令行计算机管理。smtp：（25端口）用于发送电子邮件。dns：（53端口）用于域名解析。dhcp：（67和68端口）用于动态分配IP地址和配置网络参数。tftp：（69端口）使用udp连接。finger：（79端口）是

1，typealias声明一个类型别名。样例：typealiasMyBean=ItemBeandataclassItemBean(valtitle:String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean，后续我们可以像使用别名一样使用他们2，crossinline禁止传递给内联函数的lamb

typeof通常用来判断基本数据类型，但是用typeof来判断null和引用类型的实例返回的结果都是"object"lets="Nicholas";letb=true;leti=22;letu;letn

它涵盖了各种领域，并且有许多参数需要考虑，比如CPU、存储、缓存策略和内存管理。尽管Linux有默认设置可以处理大多数情况和场景，但是对于高性能、高并发和高可用性系统等特殊场景，需要进行调整。

把常用的做一个汇总。时间久了，记不得完整的语法了，再打开一看，就清楚了。

-值之间的分隔通常用逗号（,）或其他指定字符。-SET类型的字段最大可以容纳64个不同的成员值。-在

代理对象充当客户端和实际对象之间的中介，客户端通过代理对象间接访问实际对象，从而可以在访问控制、缓存、延迟加载等方面提供额外的功能。

以下是一些常用的GORMAPI操作，以及它们在操作MySQL时的用法：安装

缓存是什么？缓存是现代CPU的一部分，它使用的是静态随机存储器（SRAM），缓存的读写速度在寄存器和内存之间作为二者的桥梁。为什么使用缓存？

具体见：https://github.com/febobo/web-interview7.函数缓存函数缓存，就是将函数运算过的结果进行缓存本质上就是用空间（缓存存储）换时间（计算过程）常用于缓存数据计算结果和缓存对象

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目标:大致介绍一下java.util.concurrent.locks包下的类,接口及其常用方法1.Lock接口Lock接口使用Lock接口的最佳模式:publicvoidmethod()throwInterruptedException

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回归任务中最常用的评估方法有均方误差、均方根误差和预测准确率（确定系数）。1.举例1-单一特征分别对两个模型进行评估，输入的测试集如表所示。面积/（m2）售价/（万元）面积/（m2）售价

为此对cv2.VideoCapture进行封装，实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器，让程序能一直处理最新的数据。

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常用的JMeter类和功能的解释：TestPlan类：代表一个测试计划，它是性能测试的顶级元素。您可以使用它来设置全局的测试属性，如测试名称、线程组、监听器等。

栈通常用于方法调用、表达式求值、历史记录管理等场景。在Java中，栈的常用方法包括：push(Eitem)：将元素压入栈顶。pop()：移除并返回栈顶元素。peek()：查看栈顶元素，但不移除它。

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一、镜像源链接切换全局切换镜像源：npmconfigsetregistryhttp://registry.npm.taobao.org查看镜像源使用状态：npmgetregistry全局切换官方镜像源：npmconfigsetregistryhttp://www.npmjs.org二、使用nrm查看、切换镜像源下载nrm：npminstall-gnrm查看可切换的镜像源：nrmls(*表示正在使用

入门深度学习需要系统性的学习和实践经验积累，以下是一份详细的入门指南，包含了关键的学习步骤和资源：预备知识：•编程基础：熟悉Python编程语言，它是深度学习领域最常用的编程语言。

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这些指令通常用于包含头文件、定义宏和进行条件编译。下面是一些常见的预处理指令及其解释：#include#include指令用于包含其他文件的内容。这通常用于包含标准库头文件或用户自定义的头文件。

相信很多人都有这样的疑问，王维诗里的“红豆”与我们日常煮粥食用的红豆或中药里常用的赤小豆是同一种东西吗？此“红豆”非彼“红豆”王维所说的“红豆”，其实是“相思子”，是豆科相思子属的一种有毒

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