常用进程第11页

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

日更10：冲破惯性思维，找一条不一样的路！

比如很多电视剧常用的套路：富家子弟，公子哥儿，游手好闲。突然，家道中落

文案策划人春晓·2024-09-11 04:16

「网络安全常用术语解读」同源策略SOP详解：没有SOP就没有隐私

同源策略可保护用户的隐私和数据安全，防止恶意网站通过跨域请求（例如，通过JavaScript）访问或修改其他网站的数据。1.同源策略产生背景当浏览器从一个域发送一个HTTP请求到另一个域时，与另一个域相关的任何cookies，包括身份验证会话cookie，也会作为请求的一部分发送。如果没有同源策略，如果你访问一个恶意网站，该网站将能够读取你的电子邮件、私人消息等。2.同源策略定义同源策略（Same

全栈安全·2024-09-11 03:55

SpringBoot整合H2数据库并将其打包成jar包、转换成exe文件

常用开源数据库常用的开源数据库包括H2、Derby、HSQLDB、MySQL和PostgreSQL。相比之下，H2和HSQLDB非常适合作为嵌入式数据库使用，而其他数

暗雪之格·2024-09-11 03:25

有 3 个进程 P1、P2、P3 协作解决文件打印问题。P1 将文件记录从磁盘读入内存的缓冲区 1，每执行一次读一个记录；P2 将缓冲区 1 中的内容复制到缓冲区 2 中，每执行一次复制一个记录；

有3个进程P1、P2、P3协作解决文件打印问题。

不会编程的小孩子·2024-09-11 03:24

自定义ios navigationItem 样式

自定义iosnavigationItem样式的需求在IOS非常常见,下面记录几种常用的设置方式普通方式image.png推荐的方式image.png

宁静世界·2024-09-11 03:57

血浆DNA中量富集提取试剂简介

使用较小的样本量，如目前常用的0.2-0.3ml，则提取的DNA量少，洗脱液DNA浓度较低，

清风拂面vv·2024-09-11 02:00

Python中字符串计数常用的方法！

以下是常用方法介绍。1、使用count()方法Python中的字符串类型具有count()方法，该方法可以返回特定子字符串在字符串中出现的次数。

老男孩IT教育·2024-09-11 02:45

Python数据分析之证券之星沪深A股基本信息爬取与分析

爬取数据获取网页内容爬取方面依旧是我常用

卓小曙·2024-09-11 02:44

通信术语

通信类常用的英语词汇（表记录的）插入修改添加删除InsertModify,updateAddDelete（拨号后）拨号音不断Non-stopDialTone（程序,进程）调度Dispatch（程序安装的

gelao18sui·2024-09-11 02:12

Java 【数据结构】哈希（Hash超详解）HashSet&HashMap【神装】

第十一神装HashMap目录一.哈希1.概念2.Object类的hashCode()方法:3.String类的哈希码:4.注意事项:二.哈希桶1.哈希桶原理2.哈希桶的实现细节3.总结三.解决哈希冲突的常用方法

中草药z·2024-09-11 01:10

python中.txt文件的使用【txt读取和写入】

读取txt的数据和把数据保存到txt中是python处理数据常用的。将学习笔记记录，作备份和参考。

大山很山·2024-09-11 01:40

如果你手指麻，盟康哥就这样调这几个穴位妥妥的。。。

中医临床经常用十宣穴来刺血调理，我们普通人不必如此，只用点刺或艾灸即可。十宣穴：

盟康哥·2024-09-11 01:10

pytest 常用的辅助函数和工具函数

pytest常用的辅助函数和工具函数示例#@File:my_module.pydeffetch_data():return'processdata'defprocess_data():data=fetch_data

Lightning-py·2024-09-11 01:09

ThreadPoolExecutor常用方法

一线程池中线程数量ThreadPoolExecutor类中线程数量相关方法publicintgetCorePoolSize()：thecorenumberofthreads，核心线程数，固定值；publicintgetMaximumPoolSize()：themaximumallowednumberofthreads，最大线程数，固定值；publicintgetPoolSize()：thecurr

君子剑mango·2024-09-11 01:08

C语言学习笔记：内存的五大分区

在C语言中，进程可在内存中分别存入五大分区：1、text：也称为代码段，其中主要用于存放二进制指令、常量、被const修饰过的初始化过的全局变量、静态局部变量；该分区为只读权限，若强制修改将会产生段错误

五虎蘸酱·2024-09-11 00:03

多进程把文件当做锁使用(python)

#test.pyimportfcntlimportosimporttimedefacquire_lock(filename):fd=os.open(filename,os.O_RDWR|os.O_CREAT)try:fcntl.flock(fd,fcntl.LOCK_EX|fcntl.LOCK_NB)exceptBlockingIOError:print("Fileislockedbyanothe

kuaileXG·2024-09-11 00:00

真正有执行力的领导，都是这样做人做事的！学会了让你稳稳当领导

欢迎点击右上角“+关注”导读1、让其他人感觉可以畅所欲言很多时候，领导人在走进房间时，常常用他们的头衔和权力要挟他们的同事。成功的领导者会转移对自己的注意，并鼓励他人表达他们的意见。

管理技巧·2024-09-10 23:43

微服务架构详解

一、微服务架构的由来在微服务架构出现之前，最常用的架构就是单体架构，俗称"一个jar(war)包打天下"。

一头狒狒·2024-09-10 23:25

Python 常用的第三方库

作者：VictorZhang链接：https://www.zhihu.com/question/20501628/answer/126155557来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。数学计算三件套：numpy简单介绍：只要涉及到数值计算，基本上三件套都会用上链接：NumPy—NumPyscipy简单介绍：只要涉及到数值计算，基本上三件套都会用上链接：Sci

akenseren·2024-09-10 23:54

java8 四大函数式接口和用于数据处理的 stream流使用详解

文章目录Stream使用示例四大函数式接口Function功能型接口Consumer消费型接口Supplier提供型接口Predicate断言型接口常用apistream，parallelStream获取流式对象

不如敲代码·2024-09-10 23:54

《流浪地球》

在完成这一宏伟计划的进程中，无数人挺身而出上演了可歌可泣的传奇故事，九死一生的冒险和对人性的终极拷问也同时上演。（上图为影片中的行星发动机，人类认为这样就能把

carolzzz·2024-09-10 23:21

PHP常用的几种算法

PHP常用的算法涵盖了多种场景，包括排序、加密、搜索、数据结构、字符串处理等。在实际开发中，根据业务需求，会选择合适的算法来优化性能和解决问题。

每天瞎忙的农民工·2024-09-10 23:23

Percona-toolkit工具详解

1.pt工具安装[root@master~]#yuminstall-ypercona-toolkit-3.1.0-2.el7.x86_64.rpm2.常用工具使用介绍2.1pt-archiver归档表#

小一_d28d·2024-09-10 22:03

python-anaconda虚拟环境

为了解决这些问题,有不少发行版的Python,比如WinPython、Anaconda等,这些发行版将python和许多常用的package打包,方便pythoners直接使用,此外,还有virtualenv

淋巴不想动·2024-09-10 22:49

淘宝海量数据库OceanBase:系统架构详解

拆库)以及如何实现数据库的事务，成为了一个很大的挑战和十分艰难的抉择：相关文章：淘宝海量数据库之一：来自业务的挑战淘宝海量数据库之二：一致性选择淘宝海量数据库之三：事务的ACID一种选择是当前数据库的常用的水平拆库

weixin_34356555·2024-09-10 22:47

即学即用的30个python常用代码

1.检查重复元素下面的方法可以检查给定列表中是否有重复的元素。它使用了set()属性，该属性将会从列表中删除重复的元素。defall_unique(lst):returnlen(lst)==len(set(lst))x=[1,1,2,2,3,2,3,4,5,6]y=[1,2,3,4,5]all_unique(x)#Falseall_unique(y)#True2.变位词检测两个字符串是否互为变位词

落难Coder·2024-09-10 22:17

ONNXRuntime与CUDA版本对应

onnxruntime-gpu版本可以说是一个非常简单易用的框架，因为通常用pytorch训练的模型，在部署时，会首先转换成onnx，而onnxruntime和onnx又是有着同一个爸爸，无疑，在op的支持上肯定是最好的

zy_destiny·2024-09-10 22:15

常用命令

Linux是多用户多任务的操作系统在linux所有的一切都是文件（包括文件夹）init0关机init6重启/斜杠\反斜杠-横杠_下划线lsls查看当前目录ls-a查看隐藏文件ls-L具体信息列表形式ls-h跟L参数引用ls-lh把大小转成具体的数值ls*.txt就只查出为txt格式的文件(通配符过滤的作用）ls1.*就只查出为1开头的文件ls[157]包括里面的任意字符ls?.txt查出一个字符的

九妄_b2a1·2024-09-10 22:09

版本控制的核心：Git中的哈希与默克尔树解析

Git是最常用的代码版本控制工具。它帮助我们跟踪代码的更改、管理代码版本，同时保证代码库的完整性和安全性。

liuwill·2024-09-10 21:44

log4j日志封装说明—slf4j对于log4j的日志封装-正确获取调用堆栈

先看一下常用的log4j的用法，一般来说log4j都会配合slf4j或者common-logging使用，这里已slf4j为例。

CoderCodingNo·2024-09-10 21:12

不打无准备之仗

这个事情在一个月之前已经开始启动，只是中考的工作耽误了优课评选的进程。我的准备工作提前到了年前。那时候把去沂源上的课重新进行了优化编排，板书也进行了思维导图的设计。

戴骁勇·2024-09-10 21:38

Linux：从入门到放弃

目录一、基础巩固Linux：常用命令二、实战应用Linux：CentOS7基础配置Linux：CentOS7安装MySQL三、常见问题Linux：yum源失效问题一、基础巩固Linux：常用命令二、实战应用

Monly21·2024-09-10 21:10

小蘑菇二号·2024-09-10 21:10

Python史上最全知识重点（超详细版）进阶篇

Python进阶进程间通信：Manager(内置了好多数据结构，可以实现多进程间内存共享)frommultiprocessingimportManager,Processdefadd_data(p_dict

码农必胜客·2024-09-10 21:39

Windows常用的快捷键

Windows常用的快捷键非常丰富，这些快捷键可以大大提高用户的工作效率和操作便捷性。以下是一些常用的Windows快捷键及其功能说明：1.基本窗口操作Win+D：显示桌面，最小化所有打开的窗口。

AitTech·2024-09-10 21:09

c语言atomic能用数组的,属性关键字

读写权限：readonly、readwrite(默认)原子相关：atomic(默认)、nonatomic(常用)aomic：可以保证赋值和获取是线程安全的。

非著名程序~~~·2024-09-10 20:07

《碳中和时代：未来40年财富大转移》作者: 汪军

本书从气候变暖的历史背景和国际气候谈判进程出发，详细讲述了碳中和提出的原因、现状，以及从国家和企业层面如何实现碳中和。同

刘书朋·2024-09-10 20:44

【html+css网站设计】

学习笔记：HTML基础概念1.vscode常用设置1.1打开文件1.2新建文件1.3自动保存(ctrl+S)1.4文件重命名1.5删除文件2.vscode常用快捷键2.1自动补全HTML基本结构2.2标签自动补全

小翔很开心·2024-09-10 20:06

什么是死锁，如何避免死锁

1.基本概念：死锁（Deadlock）是指在并发系统中，两个或多个进程因相互等待而陷入永久阻塞状态的情况。

GG编程·2024-09-10 20:05

Vue 的常用指令以及相关修饰符的含义

Vue的常用指令插值表达式{{}}用来在Vue模板中插入变量。{{message}}newVue({el:'#app',data:{message:'HelloVue!'}})

渡鸦七·2024-09-10 20:35

JavaScript 常用模块化规范

JavaScript模块化规范1.模块化概述1.1什么时模块化将程序文件依据一定规则拆分成多个文件，这种编码方式就是模块化的编码方式。拆分出来每个文件就是一个模块，模块中的数据都是私有的，模块之间相互隔离。同事也能通过一些手段，可以把模块内的指定数据“交出去”，提供其他模块使用。1.2为什么使用模块化随着应用的复杂度越来越高，其代码量和文件数据都会急剧增加，会逐渐引发一些问题：全局污染问题。依赖混

渡鸦七·2024-09-10 20:04

html中，想添加一段文字，使用什么标签最合理？

本身没有语义，通常用于布局目的或作为一个容器来应用样式。如果要

流泪兔兔头·2024-09-10 20:04

《Python 面试热门问题五》

陈在天box·2024-09-10 20:02

冒泡排序（对数组进行升序）

冒泡排序是一个常用的排序方式：相邻两个元素进行比较，如果满足条件就进行位置置换；原理：每次比较相邻两数小的交换到前面，每轮结束后最大的数交换到最后；代码如下：publicstaticvoidmain(String

荆棘鸟的天空·2024-09-10 20:32

Linux常用命令大全，一篇搞定

:setnu#去除行号:setnonu#检索/xxx(检索内容)#从头检索,按n查找下一个?xxx(检索内容)#从尾部检索打开只读文件,修改后需要保存时(不用切换用户即可保存的方式)#在normal模式下:w!sudotee%查看磁盘,文件目录基本信息#查看磁盘挂载情况mount#查看磁盘分区信息df#查看目录及子目录大小du-H-h#查看当前目录下各个文件,文件夹占了多少空间,不会递归du-sh

2301_79098686·2024-09-10 19:01

pytorh基础知识和函数的学习：torchvision.transforms()

以下是一些常用的torchvision.transforms转换：基础图像转换：transforms.ToTensor():将PIL图像或NumPy数组转换为PyTorch的张量，并将像素值范围从[0,255

深蓝海拓·2024-09-10 19:30

Java数据结构与算法：动态规划之斐波那契数列

动态规划简介动态规划是一种解决问题的数学方法，通常用于优化递归算法。它通过将问题分解为子问题并保存它们的解，避免重复计算，从而提高算法效率。在动态规划的应用中，最常见的问题之一就是求

省赚客APP开发者@聚娃科技·2024-09-10 19:28

20个MySQL 日期和时间函数，附带用法说明

以下列举了一些常用的MySQL日期和时间函数及其详细示例，以帮助开发者更高效地处理和管理日期和时间数据。常用的MySQL日期和时间函数1.NOW()返回当前日期和时

蜗牛小白·2024-09-10 19:26

微信小程序-云开发（1）常用的一些数据操作

image.png下面来讲一下关于云开发那些常用的数据方法吧微信小程序-云开发可以前后端一起操作，在做项目时，通常搭建两个

Christoles·2024-09-10 18:29

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