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Rviz---xacro基本
语法
更多
语法
(比如条件语句本文未涉及)及用法还请参考文末贴出的官方文档,再参考其他几个例子加深理解。正文Xacro(XMLMacros)是一种XML宏语言。
DIANZI520SUA
·
2024-03-18 05:11
ROS
笔记
ros
xacro
xml
Elasticsearch(11) intervals的使用
intervals
语法
POST_search{"query":{"intervals":{"my_text":{"al
2跬步9
·
2024-03-18 02:37
elastic的学习笔记
elasticsearch
MongoDB聚合运算符:$documentNumber
文章目录
语法
用法举例每个州的文档编号重复值、空值和缺失值的文档编号$documentNumber聚合运算符返回$setWindowFields聚合阶段文档在分区中的位置。从版本5.0开始支持。
原子星
·
2024-03-17 18:58
mongodb
mongodb
数据库
Docker镜像构建(docker build命令、Dockerfile)
文章目录1.简介2.Dockerfile介绍2.1
语法
规则2.2环境变量引用2.3dockerbuild命令2.4快速开始3.指令详解FROMLABELMAINTAINER(deprecated)COPYWORKDIRENVRUNEXPOSEVOLUMECMDENTRYPOINTUSERSTOPSIGNALHEALTHCHECKSHELLARGONBULD4
云川之下
·
2024-03-17 17:55
docker
k8s
paas
docker
java
分布式
Yaml格式解析
YAML的基本
语法
大小写敏感:YAML对大小写敏感。数据值前的空格:在键值对中,冒号后面必须有一个空格,表示值的开始。3.块样式:数
熊猫Devin
·
2024-03-17 07:42
深度学习之常用文件解析
服务器
linux
ubuntu
Python keyword-only参数
keyword-only参数是Python3中引入的一种新的参数
语法
。它允许您在定义函数时强制要求某些参数必须以关键字参数的形式传递。这种机制有助于提高代码的可读性和可维护性。
尤鸟倦
·
2024-03-17 07:42
Python学习
python
java
服务器
MySQL
建表
以及excel内容导入
最近自学MySQL的使用,需要将整理好的excel数据导入数据库中,记录一下数据导入流程。--建立数据库createtableSP_sjk(--增加列idNUMBER(20),mcVARCHAR2(300))/*表空间储存参数配置。一个数据库从逻辑上来说是由一个或多个表空间所组成,表空间是数据库中物理编组的数据仓库。每一个表空间是由段所组成,一个表空间存放一个或多个数据库的物理文件。一个数据库中的
jameszjd
·
2024-03-17 00:03
mysql
excel
oracle
java基础10-Java中的泛型是什么?如何使用泛型来提高代码的可重用性和安全性?
通过使用泛型,可以在不改变代码结构和
语法
的前提下,提高代码的可重用性和安全性。
bpmh
·
2024-03-16 22:00
Java开发1天1道面试题
java
前端
开发语言
Redis删除
它的
语法
如下:DELkey[key…]其中,key是要删除的键名。可以指定多个键名,删除多个键。如果指定的键不存在,则会被忽略。del命令会直接删除指定的键以及与之相关联的值。
strggle_bin
·
2024-03-16 19:57
redis
面试
redis
数据库
缓存
C语言--sprintf()函数的用法
一.sprintf()
语法
sprintf()是一个C语言中的函数,用于将格式化的数据写入一个字符串中。
码农小小苏
·
2024-03-16 17:55
C语言学习
c语言
开发语言
Jmeter+Ant+Git/SVN+Jenkins实现持续集成接口测试,一文精通(三)
一、Jmeter中的BeanShell组件和语言规则BeanShell是一种完全符合java
语法
规则的脚本语言,同时他还有自己的
语法
规则。
L小林同学
·
2024-03-16 16:24
软件测试
jmeter
git
svn
测试工具
jenkins
ci/cd
ios
学习
语法
来提高写作水平是本末倒置
找了些权威的
语法
书,翻来覆去也不见想要的答案。今天偶尔看了吕叔湘大师的一篇论
语法
的文章,恍然大悟!原来学习
语法
来提高写作水平,效果不是很明显。什么原因呢?
康德_326
·
2024-03-16 14:59
我的小故事
不会用很华丽的语言,
语法
错误的什么应该也都会有请见谅啊。我做事大部分都是三分钟的热度,这次为了激励自己呢就准备经常更新,哈哈(ಡωಡ)hiahiahia虽然也没人看。
会哭的小男孩
·
2024-03-16 13:50
Verilog
语法
-参数(parameter,localparam)
一、参数的用途Veilog中参数的关键词为parameter、localparam,它们在verilog模块的主要用途有两个:第一是便于阅读;第二是便于进行模块的修改。便于阅读很好理解,将代码中常用的数值参数化,用对应的逻辑含义来进行参数命名,这样变提高了代码的逻辑可读性。便于修改主要是两个方面,一方面是在要对代码中多处重复出现的同一值进行修改时,容易出现漏改错改的现象,使用参数后,便只用修改参数
刘小适
·
2024-03-16 12:18
Verilog设计
硬件架构
fpga开发
vue的路由懒加载
懒加载的原理基于Webpack的动态import()
语法
,它允许将模
可爱的小小小狼
·
2024-03-16 11:17
vue.js
前端
javascript
Python新手入门教程 | 如何用Python进行数据分析(超详细)
很多网上的资料都是从
语法
教起的,花了很多时间还是云里雾里,摸不清方向。今天就给大家来捋一捋思路!帮助大家提高学习效率!
田野猫咪
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2024-03-15 23:59
python
数据分析
windows
SinoDB V16.8 版本新特性
1、Oracle兼容兼容withas
语法
兼容insertall/first
语法
兼容(+)形式的左外连接和右外连接
语法
兼容ROLLUP/CUBE/GROUPINGSETS
语法
兼容createorreplaceview
Sinoregal
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2024-03-15 23:28
SinoDB
数据库
国产数据库
【Linux】文本替换Ubuntu 中 sed 指令的使用指南
基本
语法
sed的基本
语法
如下sedOPTIONS'CO
音乐学家方大刚
·
2024-03-15 17:19
Linux
linux
ubuntu
运维
python推导式
python推导式是一种简洁且强大的内建
语法
结构,它允许我们以一种极其紧凑和易于理解的方式创建新的列表、字典、集合或生成器对象,能够更高效地操作和转换数据结构。
电商人学python
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2024-03-15 16:17
python基础及进阶
python
开发语言
经验分享
k8s Yaml
语法
解析
YAML的
语法
比较简单,主要有下面几个:1、大小写敏感2、使用缩进表示层级关系3、缩进不允许使用tab,只允许空格(低版本限制)4、缩进的空格数不重要,只要相同层级的元素左对齐即可5、'#'表示注释YAML
Starts️
·
2024-03-15 15:47
哈希算法
算法
C#学习汇总
C#学习汇总1.C#编程基础C#
语法
C#使用变量2.控制程序流程和转换类型C#控制台应用程序C#选择语句和迭代语句C#类型转换3.编写函数C#编写函数4.使用面向对象C#构建类库C#在字段中存储数据C#
林祖师
·
2024-03-15 15:15
C#
c#
学习
开发语言
Hive中的NVL函数与COALESCE函数
1.NVL函数1.1函数
语法
--nvl(value,default_value)-ReturnsdefaultvalueifvalueisnullelsereturnsvalueExample:>SELECTnvl
独影月下酌酒
·
2024-03-15 13:13
Hadoop
大数据
hive
hadoop
数据仓库
第二十周
英语多背背单词多看看阅读题,熟悉
语法
,词汇。数学和电工一定要多做做题!!不会的多问问同学和老师!多画画图!!好好复习!!机床数控一定要背背背背背!有了期中的教训老师让我们把重要的知识
机械shi
·
2024-03-15 13:48
HIVE表中导入导出数据的几种方式
一:往HIVE表中导入导出数据
语法
结构:[]带括号的表示可选择字段LOADDATA[LOCAL]INPATH‘filepath’[OVERWRITE]INTOTABLEtablename[PARTITION
qq_37805784
·
2024-03-15 12:11
hive
大数据
数据仓库
JS 之export、export default和module.exports
export和exportdefault是ES6中导出模块中变量的
语法
exports和module.exports是Nodejs中导出模块中变量的
语法
(基于CommonJs
语法
规范)【export】--
刘_小_二
·
2024-03-15 11:08
C# 的一些好用的
语法
糖介绍
C#中有很多
语法
糖(Syntacticsugar),它们是一些语言特性,使得编写代码更加简洁、易读、更具表现力。Lambda表达式:Lambda表达式允许你编写简洁的匿名函数。
搬砖的诗人Z
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2024-03-15 03:58
C#
c#
windows
开发语言
React中函数组件和类组件的区别:
1,函数组件和类组件的区别:
语法
上的区别:函数式组件是一个纯函数,它是需要接受props参数并且返回一个React元素就可以了。
一蓑烟雨,一任平生
·
2024-03-14 18:46
React
javascript
react.js
2.Python从入门到精通—Python 基础
语法
详细讲解-上
【30天】Python从入门到精通详解版—第一天—Python基础
语法
详细讲解-上Python变量Python数据类型数字类型(Number)字符串类型(String)列表类型(List)元组类型(Tuple
以山河作礼。
·
2024-03-14 16:13
python
开发语言
为什么选择Go语言编写网络应用程序
简单易学,快速上手Go语言以其简洁的
语法
和直观的设计而闻名。相比其他编程语言,学习Go语言非常容易。它摒弃了繁琐的
语法
和复杂的概念,使得编写代码更加简单和直观。
ldxxxxll
·
2024-03-14 08:03
golang
开发语言
后端
MongoDB聚合运算符:$eq
文章目录
语法
举例$eq聚合运算符用于比较两个值并返回是否相等,如果相等返回true,否则返回false
语法
{$eq:[,]}$eq可以用来比较任何类型的值,针对不同的类型使用特定的BSON比较顺序。
原子星
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2024-03-14 05:27
mongodb
mongodb
数据库
TypeScript基本类型和
语法
TypeScript安装环境搭建1.下载node.js(下载LTS稳定版、Current最近版不稳定)2.安装node.js3.使用npm全局安装TypeScript:npmi-gtypescript4.创建一个ts文件5.使用tsc对ts文件进行编译:cmd/终端到当前ts文件所在目录执行命令tscts文件名.tsTypeScript基本类型类型声明jsjs是动态类型的语言,变量是没有类型的概念
卷心菜007
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2024-03-14 04:56
TypeScript
typescript
javascript
前端
Python中input()函数
1_input()函数1.作用接受一个标准输入数据,返回为string类型2.
语法
格式:input('提示的内容')例如:name=input('请输入您的名字')3.运行机制:函数input()让程序暂停运行
康ོ康ོ学Linux
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2024-03-14 02:23
Python学习笔记
python
pycharm
sublime
text
Python入门指南:从基础到应用
它以其简洁的
语法
、强大的库支持和广泛的应用领域而闻名。无论你是编程新手还是希望扩展你的技能集,学习Python都是一个明智的选择。
袁公白
·
2024-03-13 17:41
python
开发语言
Hive函数 LAG 和 LEAD 使用示例
以下是它们的具体
语法
:1.LAG函数
语法
:LAG(expression[,offset[,default]])OVER(PARTITIONBY...ORDERBY...)expression:要访问前一个行的列或表达式
公子乂
·
2024-03-13 05:24
hive
hadoop
数据仓库
sql
大数据
MongoDB聚合运算符:$dateFromParts
文章目录
语法
使用值域值大于范围值小于范围时区举例$dateFromParts聚合运算符可根据构成日期的属性,构造并返回Date对象。
原子星
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2024-03-13 02:20
mongodb
mongodb
数据库
mysql数据库,
语法
语句总结。以及事务理解-基础篇
文章目录数据库**Sql语句****DDL语句****操作数据库****操作数据库的表结构****表结构的修改:****sql数据类型:****DML语句(增删改)****插入数据****删除数据****修改数据****DQL语句(查询)****基本查询****条件查询****综合操作查询****DCL控制语句****函数****数值函数****日期函数:****约束****多表查询****内连接
小小白胜志
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2024-03-13 00:47
数据库
数据库
sql
mysql
Python2.x 与 3.x 版本区别
为了照顾现有程式,Python2.6作为一个过渡版本,基本使用了Python2.x的
语法
和库,同时
摆烂的程序员阿轩.
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2024-03-12 23:45
编程干货
windows
python
开发语言
Objective-C开发编程规范
2.1使用空格而不是制表符Tab2.2每一行的最大长度2.3函数的书写2.4函数调用2.5@public和@private标记符2.6协议(Protocols)2.7闭包(Blocks)2.8数据结构的
语法
糖三命名规范
github_38569411
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2024-03-12 20:12
iOS开发
编码规范
JS模块化
语法
示例
letBMapModule=(function(){letmap=null;functionisBMapAvailable(){returntypeofBMap!=='undefined';}functionalertMapCenter(){letwhat=map.getCenter();alert(what.lng+'/'+what.lat);}functioninitMap(){if(!isB
BuffaloX_X
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2024-03-12 20:41
swift
开发语言
ios
程序人生——Java开发中通用的方法和准则,Java进阶知识汇总
不要在常量和变量中出现易混淆的字母建议2:莫让常量蜕变成变量建议3:三元操作符的类型务必一致建议4:避免带有变长参数的方法重载建议5:别让null值和空值威胁到变长方法建议6:覆写变长方法也循规蹈矩建议7:警惕自增的陷阱建议8:不要让旧
语法
困扰你建议
Perley620
·
2024-03-12 12:29
#
Java面试上岸专栏
程序人生
java
职场和发展
思科-Six,思科拓展acl,扩展acl配置命令
ACL拓展扩展ACL(100--199)建立扩展ACL的操作步骤:1)
建表
2).用表扩展ACL(100–199)总结扩展ACL访问列表
语法
:Router(config)#access-list100permit
骑单车的青之扬
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2024-03-12 10:26
acl
思科
选择适合微服务的编程语言
Python以其易于理解的
语法
和快速开发的特性脱颖而出。Java提供了可靠性和强大的性能选项。
ldxxxxll
·
2024-03-12 06:21
微服务
运维
架构
XPATH表达式定位页面元素
XPATH表达式定位页面元素XPATH表达式
语法
1.选取节点2.谓语:用来查找某个特定的节点或者包含某个制定的值的节点,嵌在[]中3.选取未知节点4.选取若干路径轴:可定义相对于当前节点的节点集运算符常用功能函数
qq_41075467
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2024-03-12 04:48
#
RIDE--元素定位
自动化软件测试
Xpath表达式
RIDE元素定位
微信小程序-wxml
语法
语法
数据绑定{{message}}//page.jsPage({data:{//状态message:'HelloMINA!'}})
卡卡舅舅
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2024-03-11 23:41
微信小程序
阿里云k8s内OSS报错UnKnownHost。
不通就要修改dns和hosts(这个不说,自己网上查)2.排查容器进去ping一下你的容器是否能访问到oss//oss的地址这个要是不通的话就要修改k8s的配置文件(如果显示没有ping这个
语法
)就要在打
南宫文凯
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2024-03-11 19:05
kubernetes
阿里云
docker
Windows安装 PyCharm
PyCharm是一种PythonIDE,带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具,比如调试、
语法
高亮、Project管理、代码跳转、智能提示、自动完成、单元测试、版本控制。
_奇变偶不变_
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2024-03-11 08:13
高效实用|ChatGPT指令/提示词/prompt/AI指令大全,基础版
一、常用1、写作助理最常使用的prompt,用于优化文本的
语法
、清晰度和简洁度,提高可读性。作为一名中文写作改进助理,你的任务是改进所提供文本的拼写、
语法
、清晰、简
淘小白_TXB2196
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2024-03-11 08:05
chatgpt
prompt
人工智能
markdown学习笔记
Markdown的
语法
简洁明了,使得人们能够专注于内容创作,而无需过多关注排版和格式。2.基本
语法
2.1标题使用#来表示标题,标题的级别由#的数量决定。
imgsq
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2024-03-10 21:21
笔记
学习
笔记
Markdown
如何在算法竞赛获得好的成绩?
建议先学习C++语言的基础
语法
、数据类型
幻想编织者
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2024-03-10 19:19
算法
蓝桥杯
ICPC
第1周 Python
语法
基础刷题
按ctrl键并单击题目,直接跳转到页面刷题,一周后公布答案。B2007:A+B问题B2013:温度表达转化B2014:与圆相关的计算B2027:计算球的体积P3954:成绩
趣学算法
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2024-03-10 16:45
Python编程入门
python
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入门
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