开发坑记录第20页

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

Qt | QMessageBox 技巧详解(基础进)

`QMessageBox`使得开发者能够以一种简洁直观的方式与用户进行交互，引导用户做出相应的决策或告知用户重要的信息。它在图形用户界面编程中被广泛应用，以增

Qt历险记·2024-09-12 21:09

Jmeter压测记录

1、配置压测参数第一步，先启动jmeter，具体如下image.png配置相关参数image.pngimage.pngimage.pngnumberofthreads(线程数)：就是模仿用户并发的数量，Ramp-up:运行线程的总时间，单位是秒。loopcount(循环次数)：就是每个线程循环多少次。我现在的线程数是50，就是相当于有50个用户，运行线程的总时间是1秒。也就是说在这1秒中之内50个

西电大侠·2024-09-12 21:23

对比博客园与CSDN[InsCode AI 创作助手]

以下是它们的一些区别：1.用户方面：博客园用户相对较少，主要集中在编程、开发、IT技术等领域。CSDN用户数量更多，覆盖更广泛的IT领域。2.文章质量：博客园注重原创、精品文章，质量较高。

Loongshion·2024-09-12 21:38

50/1000 以终为始

某个阶段完成一定任务，比如关于产品方的开发。市场产品动态及时更新。关于合作的开发，从两个角度出发。分享的内容对对方有用，合作共赢。一部分介绍费给到对方！

范琳琳123·2024-09-12 21:20

MYSQL，SQL SERVER，ORICLE的区别

1.MySQL是由瑞典MySQLAB公司开发的产品，开源免费，占用内存很小，是大学阶段学习的主要对象，常见版本为mysql5.7和mysql8.02.SQLSERVER主要由微软开发，需付费购买后使用，

Codefengfeng·2024-09-12 21:07

Matlab,Python,Java,C++的比较

Matlabmatlab是一个大型计算机，擅长矩阵计算与科学计算，适合构建模型；然而，编译软件的运行效率低，不适合大型软件开发。Pythonpython的优势是简单，入门快。

Codefengfeng·2024-09-12 21:37

对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？_鸿蒙开发面试

自从鸿蒙原生应用全面启动以来，各大互联网领域的鸿蒙原生应用都在加速开发，带动了人才需求持续释放，吸引了不少人才涌入。

2401_84447417·2024-09-12 21:06

通过命令行创建KVM虚拟机

前言本篇是记录通过命令行创建一个虚拟机的测试环境创建过程下载ISO镜像wgethttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/centos/7.7.1908/isos/x86_

武汉磨磨·2024-09-12 20:33

红尘世俗的滋味就是烟火气

月月考了一百分，我要向她学习的……我回复她，考砸了一次没关系，这个成绩也还可以，但是关键要找出自己错在哪里了，然后改进下次记住这个坑……避免下次犯同样的错误……她说

好爱妮·2024-09-12 20:52

MyBatis-Plus&Druid数据源

MyBatis-Plus简介MyBatis-Plus（简称MP）是一个MyBatis的增强工具，它在MyBatis的基础上进行了增强而不改变其原有的功能，旨在简化开发、提高效率。

听封·2024-09-12 20:03

【366】心路终可忆

今天是写心路的第366篇，确切的说是决定每天开始记录心路历程的第366篇。一年的时光，写下了18万字，回首往事，不知不觉自己都不相信竟然会留下这么多的文字。

幽幽白书0·2024-09-12 20:45

【深度学习实战】使用深度学习模型可视化工具——Netron在线可视化深度学习神经网络

一直以来，对于深度学习领域的开发者，可视化模型都是非常迫切的需求，今天主要介绍一款可视化工具——NetronNetron有三种使用方式：在线、本地安装、pip安装今天在这里只介绍在线使用这种方式。

量子-Alex·2024-09-12 20:32

2018-07-02

被老爸发现了微博小号搞的我删掉了好多微博丢了好多回忆还花了好多时间去寻找一个和微博差不多的社交软件找来找去都没有什么喜欢的就暂时先把心事记录在这里吧

酸菠萝·2024-09-12 20:10

学习node.js十三，文件的上传于下载

同时，分片上传还可以利用多个网络连接并行上传多个分片，提高上传速度断点续传：在上传过程中，如果网络中断或上传被中止，断点续传技术可以记录已成功上传的分片信息，以便在恢复上传时继续上传未完成的部分

涛涛酱10086·2024-09-12 20:31

早餐食谱【750-756】：高中生的早餐时光

❤早餐记录~~第108周❤周一早餐#早餐•2020年10月5日#炒面，鸡蛋，猕猴桃。拉条子做多了，留出来一小份，早晨炒成炒面，猕猴桃太熟了，打成果汁，直接喝下去，哈哈哈。

水磨雪·2024-09-12 20:07

Vue框架运行 npm run dev 报错“ error in ./src/pages/login/index.vue”的解决

/src/pages/login/index.vue”的解决事件经过；在VisualStudioCode中开发小程序时，打开别人的程序终端运行“npmrundev”时报错/***************

好家伙VCC·2024-09-12 20:00

hex文件、out文件、bin文件、map文件解析

【1】“hex文件”内容解析hex文件是Intel公司提出的按地址排列的数据信息格式，数据宽度为字节，所有数据使用十六进制数字表示，并且以ASCII码的形式，按行记录数据。

ChenK21_idea·2024-09-12 20:30

如何让潜意识帮你实现你的目标

潜意识的力量是意识的3万倍以上如果你有一个宏大的目标，怎么借助潜意识实现你的目标呢比如，我的目标是：帮助100万人颠覆潜意识，实现人生蜕变，并且培养一万名潜意识开发导师这么宏大的一个目标，怎么让潜意识帮我实现呢首先我们要理解潜意识是如何工作的

心觉潜意识·2024-09-12 20:30

2021-5-15日常复盘

今日回顾（周六）1.早起阅读《一年顶十年》2.社区选举开大会3.愉快的一家五口小旅游4.日常打卡：行动派打卡，有书打卡，莉莉屋打卡，强国打卡，写作营打卡+点评5.每日书屋分享今日反思1.通过记录三天时间

一道成长书屋·2024-09-12 20:29

探索Android开发新境界：MVI架构的卓越实践

探索Android开发新境界：MVI架构的卓越实践android-architecture追求android架构更佳实践~项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/an/android-architecture

宣苓滢Rosa·2024-09-12 19:29

2022-12-21晨间日记

今天是什么日子：今天是12月21日起床：5点55分就寝：20点30分天气：晴心情：好纪念日：叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：本月重要成果：今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务一

645e2ce505ed·2024-09-12 19:46

Rust编程语言到底是不是炒作的噱头？

作为一名开发人员，你可能想知道Rust是否适合下一个项目。我们在这篇博文中将探讨2024年Rust流行背后的原因以及它如何改善你的开发体验。

极道亦有道·2024-09-12 19:57

刷步

用QQ自带的计步器，记录自己一天走的步数。坚持下来，还是可以有锻炼的效果。看到圈里有走两万多步的大神，佩服的五体投地！我最多的记录是一万九千多步，终于进了前三，但始终排不了第一。

箜溪晓·2024-09-12 19:39

如何利用人工智能增强API和微服务的云安全

它概述了软件组件交互的方法，简化了开发和集成系统的过程。微服务架构代表了一种将大型应用程序划分为多个服务的软件开发方法。每个服务集中于一个业务功能。它们可以自主开发、部署和扩展。

极道亦有道·2024-09-12 19:27

LJS送给WSW的生日礼物——happy birthday to my dear friend————（作者：LJS）

目录Linux/Unix系统教程鸟哥私房菜Linux系统教程，从入门到高级，全面覆盖，学习Linux必备IBMLinux教程来自IBM开发者社区的Linux系统教程Linux介绍MachteltGarrels

肾透侧视攻城狮·2024-09-12 19:26

记录快乐的读书时光

“魔法人生·悦读俱乐部”第71天打卡（《人生只有一件事》第125页到第139页）：早起回去看妈，把家里玻璃擦了一遍，看着明亮的玻璃，心情也好畅快！吃着妈妈做饭，和爸爸、姥姥斗斗嘴，哄哄他们开开心，一群人健健康康，其乐融融的，真的很温暖！下午饭桌上，妈妈蒸的全麦馍，婆婆妈烙的饼，两位妈妈给备的腌菜就有4样，熬一锅米粥，软软糯糯的，幸福在心底荡漾开来！这就是我想过的生活。一、今天阅读的有哪些重点内容，

林姐_健康生活·2024-09-12 19:56

Python轻量级ORM框架——peewee

这里写目录标题Python中常用的ORM框架peewee使用经验从数据库中导出模型查询统计类查询优化子查询参考文章Python中常用的ORM框架SQLALchemy：重量级框架，适合企业级开发，容易与任意

半生浮名只是虚妄·2024-09-12 19:55

【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day295 - 查询示例（四）聚合1

文章目录14.6聚合14.6.1计算设施数量Countthenumberoffacilities14.6.2计算昂贵设施的数量Countthenumberofexpensivefacilities14.6.3计算每个成员提出的建议数量。Countthenumberofrecommendationseachmembermakes.14.6.4列出每个设施预订的总空位Listthetotalslots

岳涛@心馨电脑·2024-09-12 19:25

L4-7硬件负载均衡记录上一跳（last hop）原理分析

目前随着L4-7层国产硬件负载均衡设备涌入市场，硬件负载均衡产品的各项功能的介绍也是很多，本文对目前主流的硬件负载均衡产品在负载过程记录上一跳的功能原理进行大致的分析。

木尘zero·2024-09-12 19:23

【Hot100】LeetCode—763. 划分字母区间

划分字母区间1-思路哈希表+双指针①找到元素最远的出现位置：哈希表②根据最远出现位置，判断区间的分界线：双指针实现1-定义一个哈希数组，判断最远出现的位置：int[]hash=newint[27]遍历字符串，记录最远出现位置

山脚ice·2024-09-12 19:53

python to_excel 生成多个sheet页

//edu.51cto.com/video/3502.htmlhttps://edu.51cto.com/video/1158.htmlPythontoExcel生成多个Sheet页作为一名经验丰富的开发者

Excel自学成才·2024-09-12 19:23

成长记录：我的学校生活

丹桂飘香，阳光正好。小豆豆们在这个意义不凡的2020开启了人生的新篇章。开学当天，小朋友们穿着鲜艳的衣裳，来到了期待已久的教室，留下了自己在学校的第一张照片。13班大合照每一个孩子都如清晨含苞待放的花朵一般，充满生机活力。孩子们的可能性是无限的，从刚开始的“散漫”“不知所措”，到后期的井井有条，其实不过短短几个周的时间。课间操课间操路队小学一年级的孩子，最重要的就是习惯养成。因此，我们在学校里，从

清风与酒_f506·2024-09-12 19:15

React-native 桥接Android原生开发

在开发RN的漫漫长河中,早晚有那么一天要接触到安卓的原生开发,笔者来介绍一下其中的酸甜苦辣.对于一个不懂android的小白来说,刚开始有点难,不过都是万事开头难.语言是想通的,原理也是大径若一.1.png

一天清晨·2024-09-12 19:13

2024年还能干外包吗？

在IT领域，外包通常包括软件开发、系统维护、数据分析等。随着技术的进步，外包的范围也在不断扩大，包括云计算、大数

我就是全世界·2024-09-12 18:51

peewee 框架使用pwiz 由已知的表生成model

}--password-p3306{数据库名称}>{生成的代码文件例model.py}-e表示数据库类型别的不说了，博客一大堆，来点没有的东西：公司里面遇到一个问题，就是在连接数据库的时候，必须先连接开发机

ajungejava·2024-09-12 18:21

私董会学习-知识点

晚上进行幕僚的简单培训，有几个知识点，记录下来。5W+1H1932年，美国政治学家拉斯维尔提出“5W分析法”，后经过人们的不断运用和总结，逐步形成了一套成熟的“5W+IH”模式。

初心2019·2024-09-12 18:06

新技术前沿-2024-国内主流AI大模型架构及应用场景深度分析

(2)Anthropic(人类的)：Claude【美国人工智能初创公司】Claude于2023年3月14日发布，是Anthropic开发的类似ChatGPT的聊天机器人，

皮皮冰燃·2024-09-12 18:51

避坑指南：ECS 与 RDS 选购的那些“坑”，你踩了几个？

在阿里云上部署项目时，ECS和RDS是我们常用的云计算资源。然而，许多人在选购和配置这两者时容易踩坑，比如在VPC、可用区等关键配置上的选择。这篇文章将结合我踩过的坑，分享选购ECS和RDS的最佳实践，帮助大家避免那些隐藏的“地雷”。️场景回顾：当我以为很简单的时候...在项目初期，我根据需求购买了一台ECS实例和一个RDS数据库实例，想着这样能快速搭建出项目环境。结果购买完后才发现，ECS和RD

吃面不喝汤66·2024-09-12 18:20

深度长文解析SpringWebFlux响应式框架15个核心组件源码

SpringWebFlux介绍SpringWebFlux是SpringFramework5.0版本引入的一个响应式Web框架，它与SpringMVC并存，提供了一种全新的编程范式，支持异步非阻塞的Web应用开发

快乐非自愿·2024-09-12 18:19

【职场】公开发言的万能公式

职场中，经常需要公开发言，比如个人述职、工作竞聘、经验分享等等。但很多同学会因为怯场、没有做好准备等原因，表现不好，错失了机会。

蜗牛yimi·2024-09-12 18:23

区块链当前发展和未来展望

此外，企业区块链也演变成一个新趋势，旨在开发满足企业级效率、安全性和集成要求的区块链解决方案。1.1专用区块链目前出现了一种专用区块链（Application-SpecificBloc

Mindfulness code·2024-09-12 18:19

二整合web开发

一整合Servlet1通过注解扫描完成Servlet组件的注册1.编写servlet@WebServlet(name="FirstServlet",urlPatterns="/first")publicclassFirstServletextendsHttpServlet{@OverrideprotectedvoiddoGet(HttpServletRequestreq,HttpServletRe

guideEmotion·2024-09-12 18:50

UI设计行业实战课——工具

PxCook墨刀AdobeXDVisioAxureXMindPS：这里先记录下工具吧，有些还没用过。今天开始学习设计篇咯，算是入个门吧。

玉思盈蝶·2024-09-12 18:48

代码随想录算法训练营第十天 | Javascript | 力扣Leetcode | 144、145、94. 二叉树前序，后续，中序

简介本人是小几年经验的前端开发，算法基础只有力扣几十道题，非常薄弱。今天是个人的代码随想录算法硬控自己第10天，搞搞二叉树，冲！

栗子皮皮布丁·2024-09-12 18:17

小小随笔

感觉好久没有认真静下心来码字了，虽然日更从未间断，因为一直在跟着书友们共读，每天的打卡记录就当是日更写文了，其实是有些偷懒的小动作啦，什么都想做，却但不是每件事都可以做到让自己满意的好，虽然在偷懒的间隙

小小乱语·2024-09-12 18:16

教师如何做研究（之三）

记录实录——审视和批评——重新备详案研究的课，去观察研究自己的课，为什么不

丽卿_8a07·2024-09-12 18:45

牛客周赛 Round 13 解题报告 | 珂学家 | 乘法原理场 + BFS上组合 + 众数贪心

一分钟简单介绍下实习做的东西，我说到一半经纬恒润Java开发一面时长：35min1.聊项目2.gc3.线程共享私有4.类加载过程5.I/O相关6.Spri

Buoluochuixue·2024-09-12 17:45

【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day289 - Peewee 的扩展（九）pwiz / 架构迁移（上）

文章目录13.15pwiz,模型生成器13.15.1命令行选项13.16架构迁移SchemaMigrations13.16.1示例用法13.16.2支持的操作13.15pwiz,模型生成器pwiz是peewee附带的一个小脚本，能够自省现有数据库并生成适合与底层数据交互的模型代码。如果您已经有一个数据库，pwiz可以通过生成具有正确列关联和外键的骨架代码来给您一个很好的提升。如果您使用安装peew

岳涛@心馨电脑·2024-09-12 17:14

软件思维：代码的可复用性

可复用性，作为代码质量的重要组成部分，是衡量一个项目成功与否的关键因素之一，对于提高开发效率、降低维护成本、增强软件稳定性等方面具有不可估量的价值。

贤烨110·2024-09-12 17:13

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