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Linux
开发实践
2022.3.5:学习汇报
通过参考“ROS机器人
开发实践
”,为了解订阅--发布的话题topic通讯机制,进行了创建Pulisher节点和Subscriber节点,实现了基于自定义话题消息类型和common_msgs功能包中消
wangkezhiwd
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2022-10-15 16:05
学习
计算机视觉
自动驾驶
利用Java手写一个简易的lombok的示例代码
目录1.概述2.lombok使用方法3.lombok原理解析4.手写简易lombok1.概述在面向对象编程中,必不可少的需要在代码中定义对象模型,而在基于Java的业务平台
开发实践
中尤其如此。
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2022-10-14 23:52
2.ROS机器视觉——ROS图像(imgmsg)与opencv(cv2)对接
参考:古月学院和ROS机器人
开发实践
目标:实现ROS系统读取摄像头的图像,ROS读取的图像数据转化为opencv中的图像,opencv对接受的图像进行处理,最后返回给ROS系统可视化输出。
机械专业的计算机小白
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2022-10-13 09:10
ROS
ros
你要的react+ts最佳实践指南
本文根据日常
开发实践
,参考优秀文章、文档,来说说TypeScript是如何较优雅的融入React项目的。
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2022-10-03 14:17
react.js
京东 APP HarmonyOS
开发实践
!
点击“开发者技术前线”,选择“星标????”让一部分开发者看到未来来自:京东零售技术京东鸿蒙版来了〜背景随着鸿蒙2.0的发布,华为部分手机用户迎来鸿蒙时代,京东作为华为鸿蒙OS的合作APP,首次投入鸿蒙应用商用版开发,目前已上架V10.0.2版本。鸿蒙OS特性2021年6月3日,华为举行了鸿蒙OS2.0发布会。鸿蒙OS带来了全新桌面及用户体验,如桌面图标支持上滑呼出快捷卡片,原子化能力能通过鸿蒙设
DevolperFront
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2022-09-30 00:10
android
java
编程语言
大数据
移动开发
STM32应用
开发实践
教程:初识STM32
1.1.1什么是STM321.STM32概述STM32微控制器是意法半导体(STMicroelectronics,ST)有限公司出品的一系列微控制器(MicroControllerUnit,MCU)的统称。意法半导体有限公司于1987年6月成立,由意大利的SGS微电子公司和法国的Thomson半导体公司合并而成(以下简称ST公司),是世界上最大的半导体公司之一。STM32微控制器基于ArmCort
谷哥学术
·
2022-09-29 18:29
STM32应用开发实践教程
stm32
单片机
arm
人工智能之华为云ModelArts的深度使用体验与AI Gallery应用
开发实践
一、ModelArts简介①什么是ModelArts?ModelArts是面向AI开发者的一站式开发平台,提供海量数据预处理及半自动化标注、大规模分布式训练、自动化模型生成及端-边-云模型按需部署能力,帮助用户快速创建和部署模型,管理全周期AI工作流。“一站式”是指AI开发的各个环节,包括数据处理、算法开发、模型训练、模型部署都可以在ModelArts上完成。从技术上看,ModelArts底层支持
╰つ栺尖篴夢ゞ
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2022-09-28 07:18
人工智能与云原生
人工智能
华为
计算机视觉
ModelArts简介
VSCode 插件开发(四):插件开发实战
接之前的三篇文章:VSCode插件开发(一):HelloWorldVSCode插件开发(二):插件
开发实践
VSCode插件开发(三):插件打包与本地安装我于近期应用VSCode插件开发的这些知识,正式开始开发一款平时工作中用得上的插件
狄仁杰666
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2022-09-27 10:43
微软Azure计算团队的云原生应用
开发实践
指南
新书速递随着“云计算”的兴起,越来越多的公司开始“上云”。很多公司的上云之路是从传统应用的迁移开始的,但越来越多的创新企业开始直接基于云基础设施来设计、开发新一代应用。于是“云原生应用”这个概念这两年也变得愈发火热。这种“诞生在云上的公司”往往具备很多不同寻常的特质,这使其具有快速爆发的潜力。利用公有云丰富的IaaS、PaaS和SaaS产品,公司可以实现业务的高度弹性,也便于实现数据驱动的运营。毫
hzbooks
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2022-09-24 21:47
淘菜菜 (一):基于Flink和Hologres的实时数仓架构升级之路
在此合作过程中,淘菜菜技术团队不断沉淀出实时数仓场景下的最佳实践、
开发实践
、开
aliyunhologres
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2022-09-24 13:04
经典用户案例
flink
架构
运维
【十】ArcGIS API for Javascript之专题图的制作(六)
扩展思路:借鉴了刘光老师《WebGIS从基础到
开发实践
》一书提供思路以及编写的CustomModules类包,即:ArcGISAPI
佯佯Young
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2022-09-24 10:12
ArcGIS
API
for
JS
3.x
webgis
javascript
统计图表专题图
webgis
javascript
DingTalk「开发者说」|钉钉小程序
开发实践
移动Web的特点钉钉小程序开发的应用分布很广泛,下面列举了四个常用的钉钉小程序:钉钉投票、传图识字,以及集成在钉钉客户端中的自定义平台和考勤打卡。通过对比桌面设备,移动Web的特点体现在以下三个方面:小屏幕桌面设备:使用大尺寸屏幕,14寸~27寸以上,可一次性展示大量内容;移动设备:可视区域较PC设备小很多,可展示内容有限;轻场景桌面设备:得利于大屏幕、高性能的特点,可进行复杂的渲染、交互;移动设
钉钉开发者社区
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2022-09-24 00:47
线上沙龙「开发者说沙龙」
前端
小程序
java
php
淘菜菜 (一):基于Flink和Hologres的实时数仓架构升级之路
在此合作过程中,淘菜菜技术团队不断沉淀出实时数仓场景下的最佳实践、
开发实践
、开
·
2022-09-23 16:23
大数据
投稿开奖丨云服务器ECS征文活动(2&3月)奖励公布
小书生来发奖啦~本次公布云服务器ECS
开发实践
征文活动在2022年2&3月份的获奖名单。
弹性计算百晓生
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2022-09-22 05:57
征文活动
玩转ECS
征文活动开奖
云服务器
VSCode 插件开发(三):插件打包与本地安装
在上前两篇文章:VSCode插件开发(一):HelloWorld和VSCode插件开发(二):插件
开发实践
中,我们一起学习了VSCode插件项目是如何创建、VSCode插件的基础知识,以及尝试开发了一个稍微复杂点的插件
狄仁杰666
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2022-09-19 23:10
北京大学python语言基础与应用期末答案_【2018年最新资料】北京大学 Python入门课件.pdf...
主讲教师:俞敬松(yjs@)课程助教:张永伟(zhangywibb@)课程讲义:/课程简介课程目标能使用python语言编写简单的程序掌握程序设计的基本原理方法课程内容python语言基本语法正则表达式程序
开发实践
课程简介
weixin_39556853
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2022-09-11 22:40
SAP RFC 接口基于 SeaTunnel
开发实践
,打通企业内部数据采集的最后一个壁垒
点亮⭐️Star·照亮开源之路GitHub:https://github.com/apache/inc...无论是甲方还是乙方,我们在采集数据进行数仓模型建设时,企业的ERP一旦切换到SAP系统中,就会遇到较高的安全挑战、技术门槛和产品壁垒。安全挑战问题在于:传统数仓模式离线接入SAPHANA,对于多集团公司又涉及到数据权限和隔离等安全问题,一般集团大型企业不太会开放HANA数据库进行接入,同时S
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2022-09-09 19:13
10本Java架构师必读书籍推荐
《大型网站系统与Java中间件
开发实践
》本书围绕大型网站和支撑大型网站架构的Java中间件的实践展开介绍。
Java大厂面试君
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2022-09-08 04:15
Java架构师
Java书籍
java
分布式
后端
架构师
高并发
DingTalk「开发者说」 钉钉连接平台:打通企业数据孤岛的
开发实践
钉钉连接平台简介钉钉连接平台是什么?简单来说,钉钉连接平台是打破企业系统数据孤岛的开发平台。钉钉连接平台通过统一的标准协议,接入各类应用和系统,并提供强安全、高可用、轻量化的连接能力,同时输出覆盖各类业务场景的应用标准数据模型,实现企业内外部系统的互通互联,满足企业轻量级、全方位和高灵活度的集成需求。钉钉连接平台的优势对比市场中其它系统集成企业连接平台,钉钉连接平台的优势有以下几方面:快速低成本1
钉钉开发者社区
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2022-09-05 19:52
线上沙龙「开发者说沙龙」
连接器
应用上钉钉
数据互通
Android组件化
开发实践
和案例分享 | 融合数10个项目模块
作者:杨充链接:https://juejin.im/post/5c46e6fb6fb9a049a5713bcc本文由作者授权发布。这是我见过写得相当细致的一篇文章了,而且作者的项目非常用心,文章非常长,建议点完收藏继续看。组件化综合案例,包含微信新闻,头条视频,美女图片,百度音乐,干活集中营,玩Android,豆瓣读书电影,知乎日报等等模块。架构模式:组件化+MVP+Rx+Retrofit+Des
Android技术之家
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2022-09-05 09:24
Vue3 + TypeScript
开发实践
总结
前言迟来的Vue3文章,其实早在今年3月份时就把Vue3过了一遍。在去年年末又把TypeScript重新学了一遍,为了上Vue3的车,更好的开车。在上家公司4月份时,上级领导分配了一个内部的党务系统开发,这个系统前端是由我一个人来开发,功能和需求也不怎么复杂的一个B端系统,直接上的Vue3+TypeScript+ElementPlus开发的,开发两周到最后的上线,期间也遇到很多小坑,很多无处可查,
程序员海军
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2022-09-05 07:21
Vue
vue
大前端
typescript
仿Apple官网首页 HTML+CSS+JS
WEB前端
开发实践
仿Apple官网首页HTML+CSS+JS一、前言静态页面,没有后端数据,只是单一的HTML自写的APPLE、小米源码,严禁盗用二、图片资源这里用了一些iconfont-阿里巴巴矢量图标库
张时贰
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2022-08-26 10:59
JAVA
WEB开发技术
javascript
前端
html5
web
如何发现问题
如何发现问题服务端
开发实践
分享引入过去,我们常常讨论:如何解决问题?往往一个项目上线前,反馈很好,稳定性很高。但是,上线后,卡顿、炸服、宕机,常有的事。问题还是有的,只是我们没有发现。
天下太平
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2022-08-26 10:00
重庆邮电大学新工科训练营 实践Java和大数据方向全真产业项目
实训面向软件工程专业,采用地方融媒体平台、省级通信运营商业务运营与支撑系统改造和通讯质量分析系统等来自企业的真实项目,在华为云产业级实训环境中,运用Java和大数据知识,完成项目
开发实践
,提升动手能力和解决复杂问题能力
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2022-08-23 15:00
javascript数据库
凹语言™项目目标
凹语言™项目主页https://wa-lang.org/本项目的发起人(柴树杉、丁尔男、史斌)均是Gopher,在
开发实践
中,因为不同的原因,先后萌生了发展一门新语言的想法,Go语言克制的风格是我们对于编程语言审美的最大公约数
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2022-08-22 23:58
Jekins的简介和使用
CI是一种
开发实践
,其中开发人员一天几次将代码集成到共享存储库中。当有人将新代码推送到共享存储库中时,测试会在非
不想秃头的小杨
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2022-08-18 07:37
Linux
JAVA
java
jenkins
持续集成
期待重聚丨2022 Google 谷歌开发者大会即将回归!
2022Google谷歌开发者大会邀你九月中旬共赴重聚之约,一起探索更高效的
开发实践
,激发更多元的创新灵感,共码未来!点击链接,观看视频,期待精彩重聚!关注谷歌开发者第一时间了解大会最新动态
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2022-08-12 17:55
google
基于DevCloud进行黑白棋实时对战游戏
开发实践
【华为云至简致远】
【摘要】本次实践让我体验到了全程在云上创建弹性云服务器ECS,配置云服务器环境,在DevCloud平台上一站式进行项目管理、代码托管、代码检查、流水线、编译、构建、部署、测试、发布的流程。基本做到了面向开发者提供云服务,即开即用,随时随地本文基于DevCloud进行黑白棋实时对战游戏开发,沙箱实验链接:https://lab.huaweicloud.com/t...本次实验实践的目标与基本要求:学
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2022-08-11 21:28
后端运维程序员服务器编辑器
Flutter中各种Consumer的区别和使用场景
在项目中,遇到了各种Consumer,刚开始的时候还不知道他们有什么区别,后面通过一些
开发实践
逐渐摸清楚了他们之间的区别和使用场景。
Infinity_空
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2022-08-08 18:37
基于华为云ModelArts的水表读数识别
开发实践
【华为云至简致远】
【摘要】这是水表读数识别项目,实现了如何端到端完成水表读数识别项目。涉及领域包括图像分类、语义分割、OCR文本检测、OCR文本识别。水表读数识别项目简介:这里实现了如何端到端完成水表读数识别项目。涉及领域包括图像分类、语义分割、OCR文本检测、OCR文本识别。本案例提供的方法较多,涉及多个模型,但不需要运行所有的模型。如果都测试一遍,默认创建的5GB磁盘规格可能不够用。磁盘空间不够时可以将不需要的
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2022-08-08 16:00
后端编辑器服务器程序员
凹语言™项目目标
https://github.com/wa-lang/wa本项目的发起人均是Gopher,柴树杉和史斌更是Go社区贡献者,在
开发实践
中,因为不同的原因,先后萌生了发展一门新语言的想法,Go语言克制的风格是我们对于编程语言审美的最大公约数
chai2010
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2022-08-01 10:23
编译器
java
python
编程语言
大数据
【FreeSwitch
开发实践
】UniMRCP编译与安装
博客主页:小小马车夫的主页所属专栏:FreeSwitch
开发实践
专栏介绍:主要介绍博主在实际项目中使用FreeSwitch开发外呼类项目的一些经验心得,主要涉及FreeSwitch的基本安装编译、基本配置
小小马车夫
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2022-07-30 07:49
FreeSwitch开发实践
unimrcp
mrcp
mrcpv2
FreeSwitch
大咖说·图书分享 精益产品开发:原则、方法与实施
https://www.youku.com/video/X...嘉宾介绍何勉:前阿里巴巴资深技术专家,国内早期精益产品
开发实践
者之一,畅销书《精益产品开发:原则、方法与实施》作者。
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2022-07-26 17:56
程序员
大咖说·图书分享 | 精益产品开发:原则、方法与实施
嘉宾介绍何勉:前阿里巴巴资深技术专家,国内早期精益产品
开发实践
者之一,畅销书《精益产品开发:原则、方法与实施》作者。图书导览本书从产品
大咖说
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2022-07-26 17:00
【FreeSwitch
开发实践
】自定义模块创建与使用
博客主页:小小马车夫的主页所属专栏:FreeSwitch
开发实践
专栏介绍:主要介绍博主在实际项目中使用FreeSwitch开发外呼类项目的一些经验心得,主要涉及FreeSwitch的基本安装编译、基本配置
小小马车夫
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2022-07-26 11:05
FreeSwitch开发实践
自定义模块
FreeSwitch
app
application
如何理解持续集成、持续交付、持续部署?
持续集成和持续交付持续集成(continuousintegration,CI)是一系列软件
开发实践
,在这一系列软件
开发实践
中,团队成员在短时间内将他们的更改集成到存储库中,以检测可能的错误并分析他们创建的软件质量
人邮异步社区
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2022-07-25 19:17
大数据
持续集成
持续交付
持续部署
C++游戏入门书籍推荐
1、C++游戏编程入门(第4版)-2015.082、C语言课程设计与游戏
开发实践
教程(2017.08)3、C和C++游戏趣味编程(全彩印刷)-2021.024、VisualC++游戏开发案例实战(配光盘
dllglvzhenfeng
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2022-07-25 14:46
程序猿的数学
c语言
游戏
CSP-J
算法
信奥
基于Netty,从零开发IM(四):编码实践篇(系统优化)
通过前两篇这两个小案例来体验的只是Netty在IM系统这种真实的
开发实践
,但对比在真实的Netty应用开发当中,本系列的案例是非常的简单的,主要目的其实是让大家可以更好地了解其原理,
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2022-07-25 12:22
【FreeSwitch
开发实践
】ESL配置
系列文章目录【FreeSwitch
开发实践
】centos7下编译安装freeswitch及常见编译问题的解决【FreeSwitch
开发实践
】freeswitch配置wss【FreeSwitch
开发实践
】
小小马车夫
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2022-07-25 07:34
FreeSwitch开发实践
ESL
配置
FreeSwitch
event_socket
Rejected
【FreeSwitch
开发实践
】centos7下编译安装freeswitch及常见编译问题的解决
文章目录前言一、环境二、安装依赖三、下载源码四、编译1.编译必需库2.修改module.conf3.编译freeswitch五、验证1.启动freeswitch2.验证必要端口是否启动六、常见编译问题总结前言freswitch在centos7下编译总体上还是不难的,但一些看似很难实则很容易甚至不需要解决的问题往往会”欺负“一些初学者(比如说本人);本文主要介绍centos7下freeswitch的
小小马车夫
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2022-07-25 07:33
FreeSwitch开发实践
freeswitch
编译
centos
You
must
linux
【FreeSwitch
开发实践
】freeswitch配置wss证书问题 Encrypted Alert/Certification Unknown
文章目录前言一、环境二、问题介绍1.CertificationUnknown2.EncryptedAlert三、解决过程验证1.火狐浏览器验证2.jssip注册用户验证总结前言配置freeswitchwss证书经历各种曲折经历,怎么尝试都失败,尝试了linux和windows,转机是windows可行,发现规律一解决问题,畅快淋漓(ps:也许自己太菜,高手可能一眼就知道是什么问题,而自己花了3天才
小小马车夫
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2022-07-25 07:33
FreeSwitch开发实践
技术杂项
freeswitch
wss
证书
Encrypted
Alert
Certification
【FreeSwitch
开发实践
】FreeSwitch配置wss
文章目录前言一、环境介绍二、配置介绍1.conf/var.xml2.conf/sip_profiles/internal.xml三、证书导入四、验证1.保证wss的7443端口开启2.查看wss是否开启3.jssip软件电话验证总结前言freeswitch配置websocket,ws/wss。一、环境介绍centos7.4freeswitch1.10.8二、配置介绍1.conf/var.xml2.
小小马车夫
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2022-07-25 07:03
FreeSwitch开发实践
freeswitch
wss
配置
wss.pem
7443
【FreeSwitch
开发实践
】专栏简介
文章目录专栏简介专栏内容已完成内容目录最后专栏简介首先,FreeSwitch是一个软电话交换平台的开源框架,由C语言开发,可以用来开发智能客服、自动外呼系统等。本专栏主要介绍博主在实际项目中使用FreeSwitch开发外呼类项目的一些经验心得,主要涉及FreeSwitch的基本安装编译、基本配置、ESL、WSS、录音、自定义模块、mediabug、语音播放及对接AI机器人等内容。内容在持续更新中,
小小马车夫
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2022-07-25 07:36
FreeSwitch开发实践
FreeSwtich
开发实践
京东云分布式链路追踪在金融场景的最佳实践
微服务源于对产品快速交付的市场诉求,通过采取一系列的自动化测试、持续集成等敏捷
开发实践
,激活了组织效率,也增强了软件的可复用性,无形中为中台化演进铺平了道路,大量国内外互联网公司因此获得了技术红利。
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2022-07-21 14:03
gitlab+jenkins自动发布到Tomcat
gitlab、jdk、maven、Tomcat、Jenkins构建项目结合webhook构建项目总结CI&CD的价值和为什么要用CI&CD持续集成(ContinuousIntegration,CI)是一种软件
开发实践
愤怒的苹果ext
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2022-07-20 19:32
Jenkins
git
jenkens
透过Redux4.0源码,结合工作中的案例聊聊中间件技术的应用
当我们阅读一个已经沉淀了好几年的,并且拥有大量
开发实践
的库时,透过作者的测试用例看源码会是一个比较好的方式。这样,它立马就会让你知道某个函数干了啥,各种输入输出用例是怎样的。
weixin_34334744
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2022-07-18 09:54
测试
干货 | 携程鸿蒙应用
开发实践
作者简介Gordon,携程资深移动开发工程师,关注鸿蒙开发。背景作为全球领先的一站式旅游服务平台,携程始终坚持以技术创新为发展核心。自鸿蒙发布以来,我们便投入研发力量进行调研、开发,并成功落地了携程机票项目、服务卡片项目等。现将鸿蒙项目中相关经验整理分享,希望能给大家一些参考,也希望鸿蒙发展能越来越好。一、鸿蒙系统简介华为鸿蒙HarmonyOS系统是面向万物互联的全场景分布式操作系统,目前鸿蒙系统
携程技术
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2022-07-17 08:16
分布式
内核
大数据
android
编程语言
开发实践
丨昇腾CANN的推理应用开发体验
摘要:这是关于一次Ascend在线实验的记录,主要内容是通过网络模型加载、推理、结果输出的部署全流程展示,从而快速熟悉并掌握ACL(AscendComputingLanguage)基本开发流程。本文分享自华为云社区《基于昇腾CANN的推理应用开发快速体验(Python)》,作者:Tia
华为云开发者联盟
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2022-07-14 17:00
接口测试框架
开发实践
5:配置文件读取
软件质量保障专注于测试圈:测试质量保障、自动化工具/框架、平台开发、算法测试、BAT/TMD大厂测试岗面试题/面经分享、测试团队建设与管理、测试新技术的分享。偶尔也聊聊个人工作的收获与经验。可以帮忙内推字节、阿里、百度等大厂。使用配置文件来灵活的配置一些参数是一件很常见的事情,配置文件的解析并不复杂。配置管理这块主要是管理一些环境相关的配置,例如各个环境的域名、数据库连接信息等。而存储这些配置信息
软件质量保障
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2022-07-14 07:55
测试开发
软件测试
接口自动化测试框架开发
java
mysql
开发语言
基于PanoSim的自动驾驶仿真实验台——智能驾驶算法
开发实践
1.简介自动驾驶仿真实验台是一款集模块化、简洁化、可定制化为一身的自动驾驶汽车教育及科研软硬件一体化平台,以自主研发的面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台——PanoSim,为自动驾驶仿真实验台的技术核心。2.平台特性该平台模块化的设计,可以从感知、控制、执行三个层面进行软硬件替换,覆盖智能汽车研发、实践与教学的全链路,满足不同的客户群体;高精度的车辆动力学模型,满足科研用户对车辆
KL_tcz2000
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2022-07-08 20:10
自动驾驶
人工智能
python
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