开发过程中所定义的工具类

电机控制常见面试问题（二）

文章目录一、小电感对电机的影响二、转子位置识别1.传感器法2.无传感器三.选择电机和驱动器时通常考虑哪些关键参数四.介绍下mpc（模型预测控制）五.对于电机控制硬件设计的理解六.参数辨识在电机控制系统中扮演什么角色一
小雀丝·2025-03-12 20:04

DUBBO源码分析七---服务调用过程

经过前文的铺垫，本篇文章我们终于可以分析服务调用过程了。Dubbo服务调用过程比较复杂，包含众多步骤，比如发送请求、编解码、服务降级、过滤器链处理、序列化、线程派发以及响应请求等步骤。
qq_51562781·2025-03-12 20:04

DUBBO源码分析八---服务调用过程

"2021SC@SDUSC"2.3.2.2调用服务本小节，我们从ChannelEventRunnable开始分析，该类的主要代码如下：publicclassChannelEventRunnableimplementsRunnable
qq_51562781·2025-03-12 20:04

python-uiautomator2 安装教程

目录一、简介二、支持平台及语言三、工作原理四、安装一、简介uiautomator2是一个python库，用于Android的UI自动化测试，其底层基于Googleuiautomator，Google提供的
水w·2025-03-12 20:34

计算机网络——路由器及静态路由配置

路由器路由表路由器的转发原理：当一个数据包进入路由器，路由器将根据数据包中的目标IP地址查看路由表。若表中存在记录，则将无条件按照记录转发。否则，则将直接丢弃该数据包。
wuqing_5450·2025-03-12 20:34

跨域问题。

目录跨域问题问题发现浏览器的同源策略解决办法跨域问题问题发现在开发前后端分离的项目时（flask+vue），遇到过页面不显示的问题，查看控制台，有这样的提示[localhost/:1](https://
C000kie·2025-03-12 20:33

【docker compose入门指南】安装与常用命令参数全解析，助你入门compose！

在现代应用开发和部署中，Docker已经成为不可或缺的工具。而DockerCompose作为Docker生态系统中的重要组成部分，能够帮助我们轻松管理和运行多容器应用程序。
IT成长日记·2025-03-12 20:33

web网页毕业设计，非遗文化网站期末大作业html+css+JS网页制作成品

一、项目规划非遗文化网站是以四川的变脸川剧来开的，网站设计的6个页面，包括首页、历史起源、川剧分类、川剧的艺术特点、川剧剧目、精彩图集、联系我们二、网站效果图其他几个页面由于图片超过了5M，无法上传效果图
qq_904336929·2025-03-12 20:33

k8s 初始化master节点时无calico，coredns一直是pending状态

刚入门k8s，跟着课程做到初始化master节点这里（已经确定前面要安装的都已经安装了）该课程笔记链接：https://www.yuque.com/leifengyang/oncloud/ghnb83问题如下
copa~·2025-03-12 20:33

完全自主化的AI代理不应被开发

HuggingFace前不久发布了一篇论文，题目《FullyAutonomousAIAgentsShouldNotbeDeveloped》，论证了完全自主化的AI代理不应被开发。
无穷之路·2025-03-12 20:33

Java 数组

数组对于每一门编程语言来说都是重要的数据结构之一，当然不同语言对数组的实现及处理也不尽相同。Java语言中提供的数组是用来存储固定大小的同类型元素。
Mr_One_Zhang·2025-03-12 20:03

在 Ubuntu20.04中能编译 Android2.3 吗？

这是一篇充满血和泪的文章，讲的是我编译Android2.3的踩坑经历。最近开始学习Android开发，看的是罗升阳大神写的《Android系统源代码情景分析（第三版）》。
亚马逊的蝴蝶·2025-03-12 20:33

Adobe Firefly 技术浅析（二）：Transformer生成模型

AdobeFirefly的图像生成技术不仅依赖于生成式对抗网络（GAN），还引入了基于Transformer的生成模型。
爱研究的小牛·2025-03-12 20:32

JavaEE AOP详解(从原理到实践 基于Spring AOP + AspectJ，附完整代码实例)

传统OOP编程中，重复的逻辑（如日志、事务、权限）会散落在各业务方法中，造成代码冗余和维护困难。AOP通过横向切割将这些公共功能抽取成独立模块（切面），实现解耦。
可问 可问春风·2025-03-12 20:32

ROS工作空间路径移动后编译

对于一些创建好的ROS工作空间，在一些必要场合需要对其移动（比如将其移到另一个文件夹中）。这里需要对编译文件进行修改，后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。
TC1398·2025-03-12 20:32

多数元素题解

题目：给定一个大小为n的数组nums，返回其中的多数元素。多数元素是指在数组中出现次数大于⌊n/2⌋的元素。你可以假设数组是非空的，并且给定的数组总是存在多数元素。
陆仁贾笨贾·2025-03-12 20:32

ROS学习笔记

ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node，出现小海龟的窗口
xiyuping24·2025-03-12 20:32

JavaJDBC编程

JAVA的JDBC编程数据库编程的必备条件数据库驱动包JDBC使用步骤JDBC优化部分代码JDBC，即JavaDatabaseConnectivity，java数据库连接。
躲不过️动·2025-03-12 20:01

DataGrip在Windows和MacOS平台上的快捷键

0.背景信息No.说明1测试DataGrip版本号:2024.2.21.Windows下快捷键2.MacOS下快捷键
江畔独步·2025-03-12 20:01

Doris集群启停脚步

ApacheDoris是一个基于MPP（大规模并行处理）架构的高性能、实时的分析型数据库。
江畔独步·2025-03-12 20:01

ESP-HaloPanel 是一款基于 ESP32-C2 开发的 超低成本智能家居面板，面板中央配备一个圆形屏幕用于显示信息，屏幕周围均匀分布了 6 个触摸按键，用于控制操作。

ESP-HaloPanel嵌入式系统代码设计架构与C代码实现方案我将为ESP-HaloPanel项目设计一个可靠、高效且可扩展的嵌入式系统平台。
嵌入式程序员小刘·2025-03-12 20:31

爬虫的精准识别：基于 User-Agent 的正则实现

，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编程，高并发设计，Springboot和微服务，熟悉Linux，ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s，热衷于探索科技的边界
伏羲栈·2025-03-12 20:31

5mm以下的元器件，嵌入式磁吸笔，可调节磁力吸附不同大小和数量的阻容感器件，可磁吸0201到0603的器件，其他较大器件可用镊子取。搭载20mAh锂电池，可使用Type-C充电，带充电指示，充满提醒。

我将针对您提供的“超迷你器件收纳盒”项目，详细阐述最适合的代码设计架构，并提供相应的C代码实现。这个项目虽然看似简单，但麻雀虽小，五脏俱全，我们可以借此机会展示一个完整且专业的嵌入式系统开发流程。
嵌入式程序员小刘·2025-03-12 20:01

八、Vuex与Composition API的结合：现代化状态管理方案

一、Vuex与CompositionAPI的对比（一）Vuex的优势与不足优势集中式状态管理：在大型应用中，Vuex将所有共享状态集中管理，便于维护和调试。
码说数字化·2025-03-12 20:31

Vue组件化开发：如何将一个大型应用拆分成多个小组件

在现代前端开发中，组件化开发已经成为一种主流的开发模式。Vue.js作为一款流行的前端框架，提供了强大的组件化支持，使得开发者能够将复杂的应用拆分成多个可复用、易维护的小组件。
码说数字化·2025-03-12 20:00

C语言指针

指针是C语言的核心概念之一，C语言是面向过程的语言，允许直接操作内存。指针使得程序能够非常灵活地控制内存、访问和修改数据。
812503533·2025-03-12 20:30

基于hf的trl框架的deepseek-r1-zero实现与训练

导入模块和promt格式"""Reference:"""importreimporttorchfromdatasetsimportload_dataset,DatasetfromtransformersimportAutoTokenizer,AutoModelForCausalLMfromtrlimportGRPOConfig,GRPOTrainer#LoadandprepdatasetSYSTE
喂喂喂喂位·2025-03-12 20:00

Java基础教程：dubbo源码解析-服务暴露与发现

概述dubbo是一个简单易用的RPC框架，通过简单的提供者，消费者配置就能完成无感的网络调用。那么在dubbo中是如何将提供者的服务暴露出去，消费者又是如何获取到提供者相关信息的呢？
传智教育·2025-03-12 20:30

一文带你了解在软件测试中BUG的定义、等级、生命周期、管理等等·······

目录1、BUG的影响2、BUG的产生3、Bug如何穿透测试4、Bug的种类5、BUG的生命周期6、BUG生命历程的5种典型过程7、BUG的流转状态关键字8、BUG的解决关键字9、BUG的严重等级10、BUG
自动化测试君·2025-03-12 20:30

易语言开机启动

学习了易语言半年了，我有一次想制作像360一样开机启动的软件。结果我发现有俩条指令可以设置开机启动.一条是设置自动运行（）一开始我也没明白是啥意思。
雾削木·2025-03-12 20:29

【Windows】CHKDSK全部用法-中文版

语法：chkdsk[盘符:][参数]参数：/f：修复磁盘上的错误。/r：查找坏扇区并恢复可读信息。/x：强制先卸下卷，该卷的所有打开的句柄都无效。
雾削木·2025-03-12 20:29

100.Vue3 + OpenLayers：使用 marker-feature 添加 Marker

在前端GIS（地理信息系统）开发中，OpenLayers是一个强大的开源地图库，可以帮助开发者快速构建Web地图应用。
吉檀迦俐·2025-03-12 20:59

deepseek+ansible实现AI自动化集群部署

DeepSeek与Ansible协同配置Linux集群的完整机制方案，涵盖架构设计、工具调用链及Agent提示词体系：一、系统架构设计（四层联动）!
大囚长·2025-03-12 20:59

网络设备——路由器

一、路由器（Router）1、路由器：连接两个或多个网络的硬件设备，在网络间起网关的作用。【读取每一个数据包中的地址然后决定如何传送的网络设备，能够理解不同的协议。】
迷途白泽·2025-03-12 20:59

Python连接Sql server数据库

defparse_subjectname(sid):"""根据传入的sid，连接到SQLServer数据库，并获取对应的subjectname。
Python老炮儿·2025-03-12 20:59

linux 学习笔记

#Linux学习笔记##1Linux入门###1.1概述Linux内核最初只是芬兰人在赫尔辛基大学上学时处于个人爱好而编写的。
IT 古月方源·2025-03-12 20:28

Ansible剧本编写指南：从简单任务到复杂自动化的实现

Ansible剧本编写指南：从简单任务到复杂自动化的实现Ansible是一个流行的开源自动化工具，被广泛用于配置管理、应用部署、任务自动化以及IT基础设施的编排。
勤劳兔码农·2025-03-12 19:28

调整PWM频率与死区时间可以解决电机噪声或共振问题

在调试一款电机测试打曲线时，加载至母线限流值附近且在低速段时，出现共振的声音，通过调整PWM频率与死区时间优化掉了共振问题。分析总结下原因。
被风吹走的裤子·2025-03-12 19:28

HTML 基础

：页面可见内容的容器。
磨十三·2025-03-12 19:58

顺序结构双语言征服：C++与Python秒杀洛谷三大经典入门题

目录顺序结构核心思想题目一：P1001A+BProblem题目描述解题思路代码实现题目二：P1425小鱼的游泳时间题目描述解题思路代码实现题目三：P1421小玉买文具题目描述解题思路代码实现顺序结构四步心法常见问题与避坑指南实战扩展
三流搬砖艺术家·2025-03-12 19:58

Struts 2.0核心架构详解与实战应用

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Struts2.0是一个广泛使用的JavaWeb框架，基于MVC设计模式，简化了Web应用开发流程。
赵阿萌·2025-03-12 19:57

Dubbo 通信流程 - 服务的创建、导出与注册

创建服务供远程客户端调用定义接口并实现//服务接口publicinterfaceHelloService{StringsayHello(Stringname);}importorg.apache.dubbo.config.annotation.DubboService
eeeeeeeeethan·2025-03-12 19:27

linux自启动服务

systemctl是用于控制系统服务的主要工具。本文将详细介绍如何使用systemctl来管理vsftpd服务，以及如何设置服务自启动。
小蔡不做梦·2025-03-12 19:27

面试基础---分布式架构基础消息队列Kafka vs RabbitMQ vs RocketMQ 对比

分布式架构消息队列深度解析：KafkavsRabbitMQvsRocketMQ引言在高并发、高可用的分布式系统中，消息队列是实现异步通信、流量削峰、系统解耦的核心组件。
WeiLai1112·2025-03-12 19:27

一个差劲的软件设计

项目概况：之前自己设计并开发了一个用C#开发的上位机软件，整个软件只有一个Form，一个TabControl，3个TabControlPanel，总共100多个lable、textbox、ListBox
orangapple·2025-03-12 19:57

k8s启动时calico-kube-controllers与coredns组件一直是pending状态

calico-kube-controllerscoredns当执行kubectlgetpo-nkube-system发现calico-kube-controllers和coredns一直处于Pending状态时，通常有多种可能的原因
江畔独步·2025-03-12 19:57

计算机网络——路由器

一、路由器的作用路由器（Router）是网络层（OSI第三层）的核心设备，承担着跨网络通信的关键任务，主要功能包括：跨网络数据转发基于IP地址，在不同网络间选择最优路径传输数据包（如连接局域网与互联网）
搬码红绿灯·2025-03-12 19:56

嵌入式FOC无刷电机控制器代码架构及实现详解

非常感谢您提供的嵌入式产品图片和项目背景介绍。我深入理解您对这款小尺寸、高性能FOC无刷电机控制器的需求。这是一个极具挑战且富有价值的项目，它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。
嵌入式程序员小刘·2025-03-12 19:56

通俗易懂版（大白话）linux中bootloader讲解

Bootloader（引导加载程序）就像是一台电脑的“开机助理”。当你按下电源键，电脑需要有人来告诉它：“嘿，该干活了！你得先检查自己能不能正常工作，再把操作系统叫醒。”
平凡灵感码头·2025-03-12 19:56

【大模型篇】推理模型大作战（QwQ-32B vs DeepSeek-R1）

欢迎关注《大模型理论和实战》、《DeepSeek技术解析和实战》，一起探索技术的无限可能！写在前面当我让QwQ-32BvsDeepSeek-R1写一封未来自己的信大家更喜欢哪种风格？
大F的智能小课·2025-03-12 19:56
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