ECCV2020超快车道线检测算法——Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection论文浅读
文章目录前言一、深度分割的局限性二、目前车道线检测的难点三、超快速车道线检测算法1.算法定义2.如何解决速度的问题3.如何解决“no-visual-clue”的问题4.总体结构图5.算法缺点前言 随着智能互联、人工智能技术以及新能源技术的井喷式发展,自动驾驶技术发展的如火如荼。 车道线检测作为自动驾驶技术的重要组成部分,是实现自动驾驶的前提。因此近几年中,车道线检测任务成为了计算机视觉领域研究的热