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【论文解读】DSVP:通过动态扩展实现
快速
探索的双阶段视点规划器
标题:DSVP:Dual-StageViewpointPlannerforRapidExplorationbyDynamicExpansion作者:HongbiaoZhu,ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源:https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS_2021.
Travis.X
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2025-03-22 08:39
论文解读
自动驾驶
动态规划
人工智能
MyBatis学习:基本使用
MyBatis免除了几乎所有的JDBC代码以及
设置
参数和获取结果集的工作。
Landy_Jay
·
2025-03-22 08:08
mybatis
学习
java
[2]2025年新手集成开发环境(IDE)选择指南
本文涵盖主流IDE推荐(分场景)、安装配置详解及高频问题解决方案,如数据科学领域必备工具Anaconda和Spyder,帮助新手
快速
上手编程开发。
Aqua_chang
·
2025-03-22 08:08
ide
python
vscode
conda
QT日志级别
设置
QLoggingCategory::setFilterRules用于
设置
日志过滤规则,从而控制日志的输出。
大象荒野
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2025-03-22 07:37
嵌入式QT开发
qt
解锁区块链智能合约的未来:构建支持仿真测试的MySQL环境
在区块链技术
快速
发展的今天,智能合约作为其核心组件之一,正在改变我们处理交易、管理资产乃至构建商业逻辑的方式。
墨夶
·
2025-03-22 07:30
数据库学习资料1
区块链
智能合约
mysql
七天免登录 为什么不能用seesion,客户端的http请求自动携带cookei的机制(比较重要)涉及HTTP规范
如果是七天免登录,和session肯定没关系,因为session不能持久化,主要是客户端一旦关闭,seesion就失效了///所以必须是能持久化的,这就清晰了,要莫在的服务器保存,要摸在客户端
设置
cook
哥谭居民0001
·
2025-03-22 06:28
java
tomcat
http
《Java线程池深度解析:从核心参数到饱和策略实战》
"线程池核心数
设置
多少合适?为什么任务队列满了会导致OOM?如何设计可降级的异步任务系统?"
云之兕
·
2025-03-22 06:25
java基础入门到精通
java
开发语言
微软Data Formulator:用AI重塑数据可视化的未来
在数据驱动的时代,如何
快速
将复杂数据转化为直观的图表是每个分析师面临的挑战。微软研究院推出的开源工具DataFormulator,通过结合AI与交互式界面,重新定义了数据可视化的工作流。
几道之旅
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2025-03-22 06:51
人工智能
智能体及数字员工
人工智能
信息可视化
uni-app
设置
背景图在手机中无效
如下写法在微信开发者工具中显示正常,但在真机调试下,手机端背景图并未显示内容文字exportdefault{data(){return{imageBgURL:'../../static/imageBg.png'};}}解决方案如下:1,将图片转为base64编码2,将图片文件上传至服务器,使用网络地址3,使用image标签替代,如文本内容.textBg{height:114rpx;width:62
catino
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2025-03-22 05:48
uni-app
uni-app
设置
页面导航条颜色
1.pages.json页面路由中,用style
设置
每一个页面的导航栏背景颜色如:{"pages":[{"path":"pages/index/index","style":{"navigationBarTitleText
catino
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2025-03-22 05:48
uni-app
layui中tab的切换
element.tabChange('demo','layid');//切换到lay-id="yyy"的这一项下例所示element.tabChange('demo','22');//切换到:用户管理网站
设置
用户管理权限分配商品管理订单管理点击该
catino
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2025-03-22 05:47
html
前端
layui
【HarmonyOS】鸿蒙中防止截屏和录屏(
设置
窗口为隐私模式)
防止截屏和录屏(
设置
窗口为隐私模式)手机应用防止截屏和录屏功能(开启隐私模式)能够有效防止敏感信息被恶意传播,减少盗版行为,确保合规性,增强用户对应用的信任感,并维护公平性,尤其在涉及个人信息和付费内容的场景中显得尤为重要
m0_5南风
·
2025-03-22 05:43
harmonyos
华为
新建react native项目都失败,创建出来的都是.xcodeproj,而不是.xcworkspace,如何解决??
全文目录:问题描述解决方案1.确保正确
设置
代理源(如果你在国内)2.手动安装CocoaPods依赖3.检查你的Ruby和CocoaPods环境4.尝试清理并重建项目5.查
bug菌¹
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2025-03-22 04:41
全栈Bug调优(实战版)
react
native
react.js
javascript
Web端驱动的综合打印方案与场景
随着Web技术的
快速
发展,基于Web端的打印方案逐渐成为主流,它能够满足多样化的打印需求,并提供更便捷、高效的打印体验。
#六脉神剑
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2025-03-22 04:39
Web打印
myBuilder
产品运营
B端安全网关的简单实现
其核心逻辑如下:一、DMZ区的安全隔离作用网络分区机制:DMZ(非军事区)是安全网关
设置
的中间隔离区域,用于部署对外提供服务的设备(如Web服务器、邮件服务器),与内网核心数据区域物理隔离。
#六脉神剑
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2025-03-22 04:09
java
java
网络安全
spring
boot
【入门初级篇】报表基础操作与功能介绍
【入门初级篇】报表的基本操作与功能介绍视频要点(1)报表组件的创建(2)指标组件的使用:一级、二级指标操作演示(3)表格属性
设置
介绍(4)图表属性
设置
介绍(5)报表预览:绑定静态数据(6)介绍myBuilder
#六脉神剑
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2025-03-22 04:09
低代码
myBuilder
产品运营
【入门初级篇】窗体的基本操作与功能介绍
【入门初级篇】窗体的基本操作与功能介绍视频要点(1)窗体的使用场景介绍:模式对话框(2)窗体的创建与设计(3)窗体动态标题
设置
(4)向窗体添加组件以及相关操作介绍(5)窗体属性编辑介绍(6)窗体数据的使用
#六脉神剑
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2025-03-22 04:38
低代码
Docker国内
设置
镜像加速下载地址
原先当我们配置好阿里云的镜像服务后,通过dockerpull拉取镜像很方便,但是随着阿里这方面的相关政策调整后,发现很多拉取镜像都出现了问题,无法正常拉取,自己构建镜像又嫌烦。正好在简书上看到有个老铁发了其他docker加速地址,试了下挺管用,就转载保存下分享给大家,如果使用阿里云镜像服务无法拉起镜像的话,可以试试下面的镜像地址1、目的国内的镜像很容易被屏蔽,导致dockerpull失败,需要手动
黯然神伤888
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2025-03-22 04:08
docker
docker
AIX5.3、AIX6.0 AIX操作系统安全加固
安全加固指导安全计算环境身份鉴别检查是否
设置
口令失效提示加固要求
设置
口令失效提示加固方法编辑/etc/security/user
设置
default项下的pwdwarntime=阀值。
乐大厨串串店
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2025-03-22 04:34
安全
服务器
网络
Spring Boot与Hazelcast整合教程
与SpringBoot整合后,可以
快速
实现分布式缓存、会话共享等功能。本教程将演示如何将Hazelcast嵌入SpringBoot应用。环境准备JDK17+Sp
嘵奇
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2025-03-22 04:34
提升自己
spring
boot
后端
java
echarts
设置
X轴换行axisLabel
axisLabel:{interval:0,formatter:function(value:any){varret="";//拼接加\n返回的类目项varmaxLength=10;//每项显示文字个数varvalLength=value.length;//X轴类目项的文字个数varrowN=Math.ceil(valLength/maxLength);//类目项需要换行的行数if(rowN>1)
花归去
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2025-03-22 03:30
echarts
javascript
前端
开发语言
比较分析:Windsurf、Cody、Cline、Roo Cline、Copilot 和 通义灵码
随着人工智能技术的
快速
发展,开发者工具变得越来越智能化,特别是在代码生成、辅助编程等领域,市面上涌现了多种AI驱动的工具。
张3蜂
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2025-03-22 03:24
开源
编程语言与开发
技术选型与架构设计
copilot
c#
AI编程
Qt窗口控件之消息对话框QMessageBox
1.QMessageBox方法方法说明setWindowTitle(QString)
设置
消息对话框标题文本。setText(QString)
设置
消息对话框内容文本。setStandardButton
laimaxgg
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2025-03-22 03:53
qt
c++
qt6.3
qt5
前端
Kafka跨集群数据备份与同步:MirrorMaker运用
如果一个机房发生故障,你可以
快速
切换流量到另一个正常运行的机房。另外,如果你希望为地理上较近的客户提供低延迟的消息服
磐基Stack专业服务团队
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2025-03-22 03:22
Kafka
kafka
分布式
使用Aim追踪LangChain执行
通过Aim,你可以轻松地追踪LangChain中语言模型(LLM)和工具的输入输出,以及代理的动作,从而在执行过程中
快速
定位和解决问题。
bavDHAUO
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2025-03-22 02:17
langchain
python
lingo使用笔记(仅入门)
以下是一些常见的Lingo语法和写法的笔记,帮助你
快速
上手。1.基本结构Lingo模型通常由以下几个部分组成:集合定义:定义模型中使用的集合。数据输入:定义模型中的参数和数据。变量定义:定义决策变量。
发篇博客骗自己
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2025-03-22 02:16
笔记
python之连连看游戏
在Python中,可以使用以下代码导入pygame库:importpygame初始化Pygame在导入pygame库之后,需要使用以下代码初始化pygame:pygame.init()
设置
游戏窗口
设置
游戏窗口的大小
CrMylive.
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2025-03-22 02:44
python
游戏
pygame
使用Alchemy平台构建区块链应用程序的技术指南
本文将带您深入了解如何在Alchemy平台上进行区块链应用的安装和
设置
,并展示如何使用BlockchainDocumentLoader类进行文档加载。
dgay_hua
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2025-03-22 02:12
区块链
python
一个后端工程师对前端云 Vercel 的体验和探索
Vercel概述Vercel是一个为前端开发者设计的一体化平台(前端云),可以帮助开发者
快速
地将网站和应用程序部署到各种环境中,并且提供了一个灵活、可扩展和安全的平台,非常适合开发者在不同平台和环境中进行开发和部署
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2025-03-22 01:02
程序员
使用 Arduino 和 Wi-Fi 的 Web 控制伺服
即使通过在路由器中
设置
PortForwarding,您也可以从世界任何地方通过Internet控制Servo,我们将在本教程后面解释。
David WangYang
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2025-03-22 01:35
ESP8266项目
前端
硬件工程
视频剪辑行业的现状与进阶之路:一个双视角分析
视频剪辑行业的现状与进阶之路:一个双视角分析一、现状解析商业角度分析成本控制培训需要投入时间和人力成本快节奏的市场环境要求
快速
产出人员流动性大,培训投入可能无法获得长期回报市场需求大量内容需要
快速
产出标准化的剪辑模板更容易管理追求效率大于创新风险规避现成模板降低出错风险统一风格便于品控减少个人风格带来的不确定性剪辑师角度分析职业发展受限难以系统学习完整工作流程创意空间被压缩技能提升遇到瓶颈技能断层
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2025-03-22 01:00
程序员
ip2region与express最佳实践
以下是一个基于ip2region和Express的示例项目结构和代码实现,帮助你
快速
上手。
红衣大叔
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2025-03-22 01:35
nodejs帮助文档
express
使用DeepEval进行LLM的单元测试
结合这些功能,你可以
快速
迭代,创建更健壮的语言模型。技术背景介绍DeepEval是ConfidentAI开发的一个包,用于语言模型的单元测试和集成测试。
VYSAHF
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2025-03-22 00:34
单元测试
log4j
python
【问题解决】Matlab和arduino连接,最后一步test失败
查找了一天的matlab与arduino的连接方法总体来讲分成两类:1,用下载帖子上的arduinoio的文件夹,将ide的文件烧录进入板子中,然后将matlab的文件路径
设置
到arduinoio的文件夹下
CSHprogram
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2025-03-22 00:33
matlab连接arduino
matlab
arduino
项目日记 -云备份 -服务端工具类
本文专栏:【项目日记-云备份】欢迎点赞收藏⭐关注❤️代码已上传gitee目录FileUtils-文件实用工具类1.获取文件属性GetSizeGetMTimeGetATimeGetFileName2.获取/
设置
文件内容
夜泉_ly
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2025-03-22 00:33
项目日记
#
云备份
linux
网络
c++
胡思又乱想(四)
坐到工位第一件事,
快速
梳理今天的工作,我习惯拿笔写下来。主要工作只有一个:完成一份项目结项报告PPT+Word。其他就是琐碎的售后处理,对接沟通,退换货的事。不出意外的话,今天毫无压力。
水军一号
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2025-03-22 00:32
笔记
ubuntu中的配置文件,bashrc、profile
系统级配置文件/etc/profile作用:为所有Bourne兼容shell(包括Bash、sh等)提供登录时的全局环境
设置
。
阿斯顿的风格
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2025-03-22 00:30
ubuntu
服务器
linux
bash
python
ubuntu 环境变量
设置
无效_BASH脚本
设置
环境变量不起作用
问题描述我已经编写了以下脚本,以便在需要时
设置
一些环境变量。#!
萧总经理
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2025-03-22 00:28
ubuntu
环境变量设置无效
SpringBoot JVM性能调优
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介SpringBoot是当前最流行的基于Java的Web框架,它为开发人员提供了很多便利,包括
快速
配置,强大的自动化特性等。
AI天才研究院
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2025-03-22 00:28
Python实战
Java实战
自然语言处理
人工智能
语言模型
编程实践
开发语言
架构设计
spring
boot
储能EMS
系统结构示意图如下图所示:功能参数储能EMS系统包含运行监测、故障告警、参数
设置
、数据报表、曲线显示以及应用工具主要检测信息包含:储能电池信息、电量信息、功率曲线、PCS总充电量放电量和
dongzengwu
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2025-03-21 23:53
网络
运维
服务器
ESP32学习 -从STM32工程架构进阶到ESP32架构
STM32CubeIDE为例)的常见结构进行对比,帮助你理解两者的差异:1.ESP32项目文件解析文件/目录作用STM32对应或差异settingsIDE(如VSCode或Eclipse)的用户配置文件,存储个性化
设置
古希腊掌握嵌入式的神
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2025-03-21 23:22
学习
stm32
架构
esp32
ubuntu中source bash sh的区别
这对于
设置
环境变量、加载配置等场景非常有用。语法区别:sourcescript.sh是Bash及部分其他shell中的内置命令。.script.sh(点命令)是POSIX标准规定的,在所
阿斯顿的风格
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2025-03-21 23:21
ubuntu
bash
linux
Java编程:从入门到实践
通过实例和代码分析,我们将展示如何更有效地使用Scanner类进行用户输入处理,以及如何通过
设置
分隔符来接收用户输入的完整数据。
AR新视野
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2025-03-21 23:49
Java
Scanner类
分隔符
增量开发
字符串操作
视频管理平台:应急安全生产的坚实护盾
它不仅能够实时监测生产环境,还能在事故发生时提供关键信息,帮助企业
快速
响应、降低损失。
智联视频超融合平台
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2025-03-21 23:48
音视频
安全
人工智能
视频编解码
网络协议
PySimpleGUI 4.60.5
对于无论是GUI编程新手还是寻求
快速
开发工具的老手来说,PySimpleGUI都是一个极具吸引力的选择。其通过封装了
孔帆贝
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2025-03-21 22:46
《今日AI-人工智能-编程日报》-源自2025年3月19日
生成完整项目:新增生成完整项目的功能,帮助用户
快速
创建应用程序,缩短开发
小亦编辑部
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2025-03-21 22:46
每日AI-人工智能-编程日报
人工智能
python PySimpleGUI 使用
#PySimpleGUI库
快速
简单构建一个gui窗口#PySimpleGUI是一个用于简化GUI编程的Python包,它封装了多种底层GUI框架(如tkinter、Qt、WxPython等),提供了简单易用的
Seeklike
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2025-03-21 22:45
python
不会用AI大模型的程序员,5年后必将被淘汰?真相远比你想的更残酷!
它们不仅能自动生成代码、优化算法,还能
快速
解决复杂的技术问题。过去需要几天甚至几周才能完成的任务,现在可能只需要
小城哇哇
·
2025-03-21 22:15
人工智能
语言模型
AI大模型
DeepSeek
OpenAI
agi
程序员
一文搞懂 LeetCode 236「二叉树的最近公共祖先」,助你
快速
拿下面试!
摘要最近公共祖先(LCA,LowestCommonAncestor)在二叉树、二叉搜索树(BST)等数据结构中有广泛应用,比如权限管理、网络路由、基因分析等。今天我们用Swift来解LeetCode236:「二叉树的最近公共祖先」,不仅会给出代码,还会分析它的时间复杂度、空间复杂度,并结合实际场景聊聊它的应用。问题描述给定一个二叉树,找到两个节点的最近公共祖先(LCA)。LCA的定义:“对于两个节
网罗开发
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2025-03-21 21:07
Swift
swift
leetcode
面试
UI自动化测试往往在功能测试之后进行的核心原因
对比分析:阶段功能测试方式成本对比开发初期手动功能测试人工
快速
验证,适应变化,成本低。稳定期UI自动化测试代码维护成本高,反复修改会抵消效率收益。2.瀑布模型与敏捷开发的差异瀑布模型:严格
豌豆射手^
·
2025-03-21 21:37
测试
ui
功能测试
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