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2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

云仙子：西安加油！

冬已至，春将来。我们要坚定信心，同心同德，携手共进，战胜疫情。让我们一起共度难关，静等花开！千年古都长安常安西安加油！（注：图片来自网络）

云仙子2·2024-09-14 11:34

Java后端面试高频问题：HashMap的底层原理

④如果该位置不为null,则判断key是否一样(hashCode和equals)，如果一样则直接覆盖value⑤如果key不一样，则判断该元素是否为红黑树的节点，如果是，则直接在红黑树中插入键值对⑥如果不是红黑树的节点

2401_84408267·2024-09-14 11:09

畸形——库小豪yoho

覆骷泣响已消去，如此天堂复往兮。

库小豪yoho·2024-09-14 10:08

ELK 架构中 ES 性能优化

1.背景由于目前日志采集流程中,经常遇到用户磁盘IO占用超过90%以上的场景,但是观察其日志量大约在2k~5k之间,整体数据量不大,所以针对该问题进行了一系列的压测和实验验证,最后得出这篇优化建议文档2

xianjie0318·2024-09-14 10:38

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

程序已调通，可直接运行。下载源程序请点链接：2-93基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

摩蔓崎讲堂之女人在这5个年龄段的护肤重点无标题文章

下面摩蔓崎将告诉大家，在不同的年龄段的女性所该注意的护肤重点。

90b025503a4e·2024-09-14 10:34

2019-04-27 sap install for window 2008

sap安装配置安装介质准备windows2008R2withoutSP16.0安装介质列表安装Java工具安装操作系统补丁配置SWAP交换分区配置主机名开始安装向导运行SAP安装管理器D:\softs\

麦兜的刀·2024-09-14 10:04

由于直接在回答中完整展示一个复杂如游戏商城的代码系统并不现实（会超出限制且难以维护），我将为你概述一个简化的游戏商城系统的架构，并提供关键部分的示例代码，这些代码将涵盖几种不同的编程语言。

架构概述pzswcc.cn前端：用于展示商品、处理用户交互（如查看商品详情、添加到购物车、结账等）。后端：处理业务逻辑（如商品库存管理、订单处理、用户认证等），与数据库交互。数据库：存储商品信息、用户信息、订单信息等。示例代码前端（HTML+JavaScript）HTML（简单页面布局）html游戏商城游戏商城JavaScript(使用FetchAPI调用后端API)javascript//假设后

NewmanEdwarda2·2024-09-14 10:37

4种不同经销商返利设计,这是厂家该研究的事!

直返可以通过多种方式赚钱。首先，直返APP通常会从商家的销售额中获取一定的佣金，并将其部分或全部返还给消费者。当消费者通过直返APP购买商品或服务时，APP会从商家的销售额中获取一定的佣金，并将其部分或全部返还给消费者。这种返利和佣金收入是直返APP的主要盈利方式。【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。高省APP，是202

优惠券高省·2024-09-14 10:27

网络学习-eNSP配置VRRP

虚拟路由冗余协议(VirtualRouterRedundancyProtocol，简称VRRP)VRRP广泛应用在边缘网络中，是一种路由冗余协议，它的设计目标是支持特定情况下IP数据流量失败转移不会引起混乱，允许主机使用单路由器

丢爸·2024-09-14 10:06

linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射？

实现NAT的主机通常可以访问两个或多个网络，并配置为在它们之间路由流量。端口转发是将对特定端口的请求转发到另一个主机，网络或端口的过程。

想写小说的轻骑兵·2024-09-14 10:05

即时通讯开发之TCP/IP中的TCP 协议概述

TCP和UDP处在同一层---运输层,但是TCP和UDP最不同的地方是,TCP提供了一种可靠的数据传输服务,TCP是面向连接的,也就是说,利用TCP通信的两台主机首先要经历一个“拨打电话”的过程,等到通信准备结束才开始传输数据

wecloud1314·2024-09-14 10:35

从目标出发

从目标出发一直已来都以踏实肯干自居，于是做预估提要求的时候，都明显的表现出保守的个性。怕被下属说手伸得太长，不好意思跟vip有深入的交流。

微乴问·2024-09-14 10:46

《剑指offer第二版》面试题7：重建二叉树（java）

题目描述输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果，请重建该二叉树。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果都不包含重复数字。

castlet·2024-09-14 10:44

写给QADMaoMao

2019年1.7日我想把明日之子再完整的看一遍，毛毛记得很清晰的是刚开始有人问你这个比赛假如你拿了冠军你会怎么想，你说这个节目该有多烂让你拿冠军……第一期，你见到薛老师，你的话薛老师第一次不知道该怎么接

向夏25·2024-09-14 10:40

比追求安全感更重要的是面对不确定的能力

那么，我们该如何让自己拥有这样的超能力呢？其实，人的一生本质就是两件事，知和行。而连接这两者的就是我们的学习能力。生平我们知道的道理很多，落实到实际行动中的却很少，为什么呢？

小雨点1023·2024-09-14 10:40

【Spring】Spring中@Component和@Bean的区别？

@Bean注解用于在配置类（通常是带有@Configuration注解的类）中声明一个方法，该方法的返回值将被注册为Spring容器

九师兄·2024-09-14 09:31

老爸老妈的炸菜角

我们下楼散会儿步，回到家，老爸已择完洗净鲜韭菜，在锅拍上晾起来。提前备好，明天拌馅时水分已干。老妈已经泡发好银耳，明早炖甜汤。我忽然觉得自己又从煮妇回到了姑娘时代。

花开追风·2024-09-14 09:59

忙碌的休息天

母亲年岁已高，一路折腾怕是身体吃不消，于是清晨一大早，我便赶回乡下将母亲接至舅舅家。途中路经一市场，想起大女儿心心念的要饱餐一顿龙虾，顺便买了数斤

沈思扬·2024-09-14 09:44

日语中的外来词（片假名）要怎么记忆？

所以，这一期就给大家讲讲，外来词该怎么记。在这之前，我们先来搞懂什么是外来词。日语中的外来词是指……以上，请略过。只要理解，日语中的外来词是从其他

倏而来兮·2024-09-14 09:40

ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹

BombPhase1在输入阶段将由文件输入的字符存储在input中，在phase1，该阶段将原字符串存储到rdi中，调用pases_1函数进行字符串比较。

Funkypantss·2024-09-14 09:37

高省的官方邀请码是多少高省要邀请码2022年的想想!

那么对于创业的人而言高省该怎么做呢？

凌风导师·2024-09-14 09:02

el-table:根据 scope.row.type 的值来显示不同的类型

想要根据scope.row.type的值来显示不同的房源类型（转租、短租、长租、招租）转租短租长租招租未知类型这里，我们使用了v-if和v-else-if指令来检查scope.row.type的值，并根据该值显示相应的文本

J不A秃V头A·2024-09-14 08:24

Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository

package就报错Failuretofind(pom/jar)inhttp://xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的jar包拷贝的任意目录下，在该目录下执行

@Young Cheung·2024-09-14 08:53

tortoise-orm的一些坑

解决方案：在调用该方法之前需要先进行激活model，大致方法如下：stAPI(debug=s

Chise1·2024-09-14 08:52

最终报告8 阶段复盘报告：四问反思

（作答要求：先写清楚自己的学习目标，找出超出预期的地方，即为亮点；找出低于预期的地方，即为不足）学习目标：在电商系统分析与设计考试之前进行完整良好的复习，顺利完成并且通过考试。

Alex_0790·2024-09-14 08:59

如何进行活动探究单元的教学

活动探究单元是初中语文统编教材新增设的学习单元，八九年级共有四个活动探究单元，该单元部分文本不适宜当作一般的“文章”来教学，不能像其他单元一样按篇进行教学，而应根据活动任务运用比较阅读法进行单元整体教学

王爱霞_6662·2024-09-14 07:48

【加密社】深入理解TON智能合约 (FunC语法)

一、引言TON区块链平台的智能合约采用FunC语法一、引言TON区块链平台的智能合约采用FunC语言编写，该语言提供了丰富的数据结构，如dict和lis

加密社·2024-09-14 07:49

[ docker-ce源码分析系列 ] 修改resolv.conf文件被还原的原因

环境版本信息如下：a、操作系统：centos7.6，amd64b、服务器docker版本：v18.09.22resolv.conf文件被还原的现象：容器中的/etc/resolv.conf文件，是由宿主机

nangonghen·2024-09-14 07:18

CentOS下php安装mcrypt扩展

以下步骤均为本人实际操作，可能与你的安装方法有所区别，但我会尽量排除疑惑）大致步骤（1）安装mcrypt，（2）安装php对mcrypt的扩展，（3）重启apache（1）、确认你的linux没有安装mcrypt库，如果已安装

天咋哭了·2024-09-14 07:15

【日记星球第440篇】——感恩日记

我无限祝福并深深地感恩，整理手机图片已保留2000张以内，还要继续清理。我无限祝福并深深地感恩，早安朗读打卡过程总是出错，声音也不太满意，反复重新录音，一切都是经历。

神秘园的简书·2024-09-14 07:45

我的二胎时代，已拉开了序幕

二胎，在此之前，我和老公都不想要。因为我们感觉养一个闺女日夜操劳已经很累了，再要一个，所有的再重新来一遍，真是有点吃不消，尤其是对我来说。可是，我们渐渐地发现闺女特别想要一个玩伴。有一次，她还嚷着她爸爸给她生一个弟弟。再加上老公本身就是独子，上一代的各方面条件本来就不怎么好，时常感觉到一个孩子要承受的压力太大了。要两个孩子，以后不管遇到啥事都有个商量的，也挺好的。于是，二胎现在在肚子里已经六十多天

简素心·2024-09-14 07:44

2019-01-28

今天给大家分享一部电影《当幸福来敲门》，该电影讲述一个穷困潦倒的推销员克里斯在种种磨难下完成华丽转身，找到了自己的幸福。当生活遇到磨难时，请往这里看。幸福地幸写错，写成了辛苦的辛。

末班地铁_JS·2024-09-14 07:43

SOLID 原则

单一功能原则单一功能原则（Singleresponsibilityprinciple）规定每个类都应该有一个单一的功能，并且该功能应该由这个类完全封装起来。

jzpfbpx·2024-09-14 07:47

C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明

实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能，小车硬件主要包括：控制核心板带编码器的直流电机车架12V1900mah锂电池项目备注1、该资源内项目代码都经过测试运行成功

jzpfbpx·2024-09-14 07:47

情感的传递

让妈妈拍了手章照片给我发了过来，就在我点开照片放大的那一瞬间，我的眼睛湿润了……妈妈曾经那双红润光滑的手竟变得如此粗糙……顿时一双甚至老茧累累的手浮现在我的脑海里……当时那种说不出的感觉真的…真的不知道该如何用文字来表达

星婧静心·2024-09-14 07:56

什么是主机加固？主机加固的优势有哪些

前言在数字化时代，服务器主机安全是任何组织都必须高度重视的问题。无论是大型企业还是小型企业，无论是政府机构还是个人用户，都需要确保其服务器主机的安全，以防止数据泄露、网络攻击和系统瘫痪等严重后果。

Felixwb·2024-09-14 07:14

DevExpress WPF中文教程：如何解决排序、过滤遇到的常见问题？（一）

DevExpressWPF拥有120+个控件和库，将帮助您交付满足甚至超出企业需求的高性能业务应用程序。

界面开发小八哥·2024-09-14 07:43

周总结

图片发自App英语英语已坚持七天，虽然每天在坚持读英语，但是没有预习和复习这个步骤，基本上记不住句子和单词，还是心没有静下来，语感也还没有，有点小和尚撞钟的感觉，下一个七天，要更投入这学习英语的20分钟里

暖暖重生·2024-09-14 07:49

断，缘分已尽之人

断，缘分已尽之人佛说：“前世五百次的回眸，才换得今生的擦肩而过。”相逢不易，相遇是缘，聚散皆缘。人生在世，世事无常，缘深缘浅，缘起缘灭，都是命中注定。

紫心悠悠·2024-09-14 07:16

粉尘识别数据集——工地/矿下粉尘数据识别，数据集已划分，YOLO格式-有权重，相关指数，map相当高

数据集名称粉尘识别数据集数据集描述这是一个专门针对工地或矿下粉尘识别设计的数据集，包含了大量的高清图像，用于识别施工或采矿环境中产生的粉尘。数据集已经按照标准的数据划分方法分为训练集、验证集和测试集，并且以YOLO格式进行了标注。此外，数据集中还包含了预训练的模型权重和相关性能指标，如mAP（MeanAveragePrecision），表明模型在粉尘识别任务上的表现优异。数据集特点高清图像：所有图

毕设宇航·2024-09-14 07:12

微软 Azure AI 服务免费试用及申请：语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理、文档分析等10大场景

这些模型易于访问，可帮助企业无缝实施AI驱动的解决方案，如下是已整理并编录的AzureAI服务中提供的预构建演示，希望这可以帮助您将AI无缝融入您的产品和服务中。

全云在线allcloudonline·2024-09-14 06:41

知识介绍：河外星系

人们估计河外星系的总数在千亿个以上。最通用的河外星系分类法是1926年哈勃提出的。河外星系的发现将人类

马儿75·2024-09-14 06:11

DevExpress WPF中文教程：如何解决排序、过滤遇到的常见问题？（二）