感知perception

仿生机器人核心技术与大小脑

以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望引言一、农业机器人的技术现状1.感知模块2.导航与定位模块3.控制与执行模块4.通信与数据传输模块5.决策与人工智能模块6.电源管理与能源模块二、农业机器人的应用场景

橙蜂智能·2025-02-16 17:14

云计算、大数据、人工智能、物联网、虚拟现实技术、区块链技术

物联网一、物联网的基本概念二、物联网的特征(一)物体感知(二)信息传输(三)智能处理三、物联网关键技术(一)射频识别技术(二)产品电子编码(三)短距离通信技术(四)互联网(五)感知控制技术(六)无线网络技术

2301_79098963·2025-02-16 13:16

基于机器学习的网络安全态势感知模型研究与实现

基于机器学习的网络安全态势感知模型研究与实现1.背景介绍1.1网络安全态势感知的重要性在当今互联网时代,网络安全已经成为一个至关重要的话题。

AI大模型应用之禅·2025-02-16 06:16

touchdesigner常用材质

该光在所有方向上均等地反射，因此观察者的位置不会影响感知的照明。镜面反射-镜面反射对

守着黎明看日出·2025-02-16 05:43

架构师面试（二）：计算机编程基础

A、协程在创建、切换和销毁时，操作系统都是无法感知的；B、理论上讲，用户应用程序是可以脱离操作系统运行起来的；C、Linux下的epoll是同步IO模型，Windows下的IOCP是异步IO模型；D、在

棕生·2025-02-15 18:20

106.map 和 switchMap

生命周期感知：转换后的LiveData同样具有生命周期感知能力，只有在观察者处于活动状态时才会传递数据。不同点：特性mapswitchMap转换方式map对原始LiveDa

我也念过晚霞·2025-02-15 13:41

远程分布式 IO 模块中的数字量模块：工业自动化的 “神经末梢”

在工业自动化的宏大舞台上，远程分布式IO模块正扮演着越来越关键的角色，而其中的数字量模块更是如同“神经末梢”，敏锐地感知和传递着工业生产中的各种状态信息。

明达技术·2025-02-15 04:24

Xlua中C#引用Lua变量，导致Lua侧的GC无法回收的原因及解决方法

当C#端持有对Lua变量的引用时，相当于在Lua的引用计数系统之外额外增加了一个引用，而Lua的GC无法感知到这个来自C#端的引用。

浅陌sss·2025-02-14 22:08

【如何在Apollo中利用JSON/XML/config来减少代码量】

Apollo（百度的自动驾驶开源平台）是一个复杂的大型项目，涉及多个模块的协同工作，如感知、规划、控制、定位等。在这样的大型项目中，减少代码量有助于提高代码的可维护性、可读性和开发效率。

勾魂凉皮·2025-02-14 20:48

【系统设计】俭约架构七大法则

DESIGN）法则一：将成本作为一种非功能性需求法则二：达成最终成本与业务保持一致的系统法则三：架构设计就是一系列权衡测量阶段（MEASURE）法则四：无法观测的系统导致无法估量的成本法则五：依托成本感知架构实现成本控制观察阶段

乘风而来的思绪·2025-02-14 19:10

企业安全建设——安全防线框架建设（一）

前言为什么会有此篇文章，早期的攻击，从弱口令，SQL注入，上传漏洞，演变到现在的反序列化，供应链，公私云，区块链等攻击方式，早期的防御方式从防火墙，防病毒，入侵检测，演变到现在的威胁情报，态势感知，各类风控系统

网安墨雨·2025-02-14 18:34

华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12：自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望

一、华为ADS3.0：多传感器融合的卓越代表（一）硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系，融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。

中科宁图·2025-02-14 16:25

自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例

自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例1.引言自动驾驶系统依赖于传感器来感知周围环境，并基于此做出实时决策。

空间机器人·2025-02-14 16:54

DeepSeek引爆AI核聚变：百亿智能体如何重构人类文明图谱？

一、技术奇点已至：AI智能体开启"认知核裂变"DeepSeek的突破性进展，标志着AI智能体正式突破"感知智能"的临界点，进入"认知智能"的爆发期。

KuaFuAI·2025-02-14 11:17

深度学习-10-深度学习发展简介

他曾在1969年出版了Perceptron（感知器）一书，指出了神经网络技术（就是深度学习的前身）的局限

皮皮冰燃·2025-02-14 10:43

工作流程设计 php,php工程狮感知的前端工作流程

这个时代不懂点前端知识，真的没有办法生存。就算不会写，也得了解它的原理吧！最近做了一些总结，之前都是迷迷糊糊，搞不清楚前端之前的相关定位。好好梳理了一下。错误之处请各位指正。本文主要说的是JavaScript工作流程目前前端真的该叫大前端，其越来越细化，越来越复杂。在这种背景下，诞生了很多工具很多前端工作流程。比如热门的：reactvuewebpackbabelgulpnode.jsnpmnvma

三符·2025-02-14 04:21

自动驾驶技术的未来趋势与挑战分析

最初的研究集中在感知和控制系统的基础构建，随后进入了数据处理和算法的优化阶段，如今，随着人工智能和机器学习技术的快速应用，自动驾驶行业正处于一个前所未有的迅猛发展期。

智能计算研究中心·2025-02-13 12:50

如何从零构建具身智能AI系统？

通过这份循序渐进的指南，学习构建能够独立感知、推理和行动的自主AI系统。在人工智能领域，具身智能AI系统正在重新定义自动化和决策流程。这些系统旨在自主运行，模仿人类的推理和行动能力。

硅基创想家·2025-02-13 05:53

天神之眼vs华为智驾

以下是两者的对比分析：1.技术路线比亚迪天神之眼：基于自研算法：依托比亚迪自主研发的BOS（比亚迪操作系统）和车载计算平台，强调“车端感知+车控”的深度整合。

天机️灵韵·2025-02-13 02:00

双目立体视觉（1）

单目视觉依赖单摄像头获取二维平面图像，在知晓物体实际尺寸的前提下，结合相机成像模型能够计算出距离，但这种单一的2D图像在深度感知能力上存在局限，且较易受到动态背景的干扰，通常被应用于缺陷检测、目标识别等相关领域

2501_90596733·2025-02-13 00:43

智能驾驶中的感知模块介绍

在自动驾驶系统中，感知技术是核心基础之一。感知技术为车辆提供环境信息，使其能够实现对周围环境的理解、分析与决策，从而保证安全性和高效性。

·2025-02-12 22:05

全域智慧采摘无人机系统探索

以下是重新梳理的100个重点问题：一、感知与识别1.多作物识别：不同形态和颜色的瓜果蔬菜的准确识别。全域智慧采摘无人机系统的多作物识别是一个涉及多个技术领域的复杂任务。

百态老人·2025-02-12 12:22

神经网络的基本构成和功能

2.感知机（Perceptron）定义：感知机是最基本的神经网络模型，用于线性分类任务。结构：输入层：

西洲啊·2025-02-12 04:56

GaussianSpeech：音频驱动3DGS Avatar

作者提出了一种基于3DGS的紧凑高效的虚拟形象表示方法，该方法根据表情生成依赖颜色，并利用皱纹和基于感知的损失来合成面部细节，包括不同表情下出现的

AIGC探路者·2025-02-12 00:57

聊聊如何感知项目引入哪些功能特性

全家桶朋友，应该知道springcloud涉及的组件很多，为了让开发者快速了解项目引入了springcloud哪些组件，springcloud引入了HasFeatures，配合Actuator，可以让开发者感知到项目引入的组件功能类型

·2025-02-11 11:36

YOLOv8改进策略【Neck】| TPAMI 2024 FreqFusion 频域感知特征融合模块解决密集图像预测问题

一、本文介绍本文主要利用FreqFusion结构改进YOLOv8的目标检测网络模型。FreqFusion结构针对传统特征融合在密集图像预测中存在的问题，创新性地引入自适应低通滤波器生成器、偏移量生成器和自适应高通滤波器生成器。将FreqFusion应用于YOLOv8的改进过程中，能够使模型在处理复杂场景图像时，更精准地聚焦目标物体边界，减少背景噪声干扰，显著强化目标物体边界特征表达，进而提升模型在

Limiiiing·2025-02-11 09:37

农业信息技术知识点（一）

信息是信息源所发生的各种信号和消息经过传递被人们所感知、接受、认识和理解的内容的统称。2.信息技术是什么？信息技术是指获取、处理、传递、存储、使用信息的技术，是能够扩展人们的信息功能的技术。

虫洞没有虫·2025-02-11 09:30

人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）

这些任务包括学习、推理、问题解决、感知、语言理解等。人

Kingdom_Garden·2025-02-11 07:50

车载工具报错分析：CANoe、CANalyzer问题：Stuff Error

喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强

车载诊断技术·2025-02-11 02:06

【Hugging Face】如何从hub中下载文件

它会下载远程文件，在磁盘上以版本感知的方式缓存它，并返回其本地文件路

大表哥汽车人·2025-02-11 01:32

关于小程序如何做到强制更新

前言在小程序的日常迭代中，有一些场景我们可能需要在小程序发布后，用户能够马上感知并更新，比如上线新活动、修复高危漏洞等，如果用户因为各种原因未能及时更新小程序，这就可能导致一些功能无法正常使用或者存在安全隐患

·2025-02-10 23:20

基于“感知–规划–行动”的闭环系统架构

1.感知（Perception）1.1多模态数据采集与预处理传感器系统Agent的感知层通常由多种传感器组成，支持采集多种形式的数据：视觉：采用摄像头、深度传感器，通过卷积神经网络（CNN）、视觉Transformer

由数入道·2025-02-10 22:39

【鸿蒙开发】第二十二章 IPC与RPC进程间通讯服务

通信概述2实现原理3约束与限制4使用场景5开发步骤5.1Native侧开发步骤5.2ArkTS侧开发步骤6远端状态订阅开发实例6.1使用场景6.1.1Native侧接口6.2ArkTS侧接口6.3Stub感知

鸿蒙程序媛·2025-02-10 20:26

Neural Radiance Fields (NeRF) 和 3D Gaussian Splatting区别

1.NeuralRadianceFields(NeRF)NeRF使用深度学习技术，特别是一种密集的神经网络（通常是多层感知机，MLP），来建模复杂的3D场景。

鬼马行天·2025-02-10 19:44

动手学深度学习：3.9 多层感知机的从零开始实现

3.9多层感知机的从零开始实现我们已经从上一节里了解了多层感知机的原理。下面，我们一起来动手实现一个多层感知机。首先导入实现所需的包或模块。

AI_Younger_Man·2025-02-10 17:36

计算机视觉算法：开启智能视觉新时代

从人脸识别解锁手机到自动驾驶汽车感知周围环境，计算机视觉算法在众多领域发挥着至关重要的作用。计算机视觉算法旨在让计算机能够“看”和“理解”图像或视频中的内容，就像人类的视觉系统一样。

2501_90175811·2025-02-10 14:40

《具身智能时代：机器人具身抓取技术的前沿探索与应用综述》

到了2024年，DeepSeek等新技术进一步加速了具身智能的发展，特别是在机器人领域，预训练模型的引入深刻改变了传统的感知、决策和执行模式。

笑傲江湖2023·2025-02-10 13:53

Android WiFi框架概览

提供默认Android框架实现，其中包括对各种WLAN协议和模式的支持，这些协议和模式包括：WLAN基础架构(STA)网络共享模式或仅限本地模式下的WLAN热点(SoftAP)WLAN直连（点对点）WLAN感知

lokeyme·2025-02-10 09:28

自动驾驶数据集三剑客：nuScenes、nuImages 与 nuPlan 的技术矩阵与生态协同

目录1、引言2、主要内容2.1、定位对比：感知与规划的全维覆盖2.2、数据与技术特性对比2.3、技术协同：构建全栈研发生态2.4、应用场景与评估体系2.5、总结与展望3、参考文献1、引言随着自动驾驶技术向全栈化迈进

数据与算法架构提升之路·2025-02-10 08:33

汽车自动驾驶AI

汽车自动驾驶AI是当前汽车技术领域的前沿方向，以下是关于汽车自动驾驶AI的详细介绍：技术原理感知系统：自动驾驶汽车通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等）收集周围环境的信息。

pps-key·2025-02-10 07:00

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

1.2优点与传统雷达相比：采用激光测矩，波长在600~1000nm，测量更加精准，可达厘米级别；可感知物体矩离及表面形状；1

abiggg·2025-02-10 02:46

拧紧“安全阀”，AORO-P300 Ultra防爆平板畅通新型工业化通信“大动脉”

AORO-P300Ultra防爆平板集5G通讯、红外感知、应急照明等实用功能于一体，以军工级防护与全场景智能应用，构建起"感知-通讯-决策"的完整安全闭环。

AORO_BEIDOU·2025-02-10 01:06

自动驾驶---E2E架构演进

1背景模型最早应用的自动驾驶模块就是感知层面，随着技术的发展，逐渐开始应用到决策规划等其它模块。端到端自动驾驶架构是一种基于深层神经网络模型和方法的自动驾驶技术模式。

智能汽车人·2025-02-09 23:25

AI Agent的认知架构：从感知到决策的全流程设计

文章标题《AIAgent的认知架构：从感知到决策的全流程设计》文章关键词AIAgent，认知架构，感知，学习，决策，执行文章摘要本文旨在深入探讨人工智能代理（AIAgent）的认知架构设计，从感知、学习

AI天才研究院·2025-02-09 21:41

k8s中,一.service发布服务,二.dashboard:基于网页的k8s管理插件,三.资源服务与帐号权限

NodePortIngress二.dashboard:基于网页的k8s管理插件三.资源服务与帐号权限一.service:用户无法预知pod的ip地址以及所在的节点,多个相同的pod如何访问他们上面的服务功能:1.服务自动感知

skyQAQLinux·2025-02-09 17:11

AI Agent: AI的下一个风口下一代软件可以不必是软件

智能代理是一种能够感知环境、做出决策并执行行动的软件实体。它拥有自主学习、适应和优化能力，能够

AGI大模型与大数据研究院·2025-02-09 13:16

如何通过提升游戏玩家生命周期来提升游戏App广告变现收益？

AdSet聚合广告·2025-02-09 11:33

实景三维数据产品制作（第一章）

1.项目实施方案1.1项目概述1.1.1工作背景实景三维中国作为真实、立体、时序化反映人类生产生活生态空间的时空信息，是国家重要的新型基础设施，通过“人机兼容、物联感知、泛在服务”实现数字空间与现实空间的互联互通

珞圻-Health·2025-02-09 10:56

STM32驱动AHT10/AHT20/AHT30温湿度传感器源码

快速响应：能够迅速感知并响应环境中温度和湿度的变化。数字输出：通过数字接口（如I2C）输出数据，便于与微控制器或其他数字系统集成。宽电压

Z小旋灬·2025-02-08 16:09

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