我爱Debug

对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)

前言25年2.4日，几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST，如之前所介绍的，他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub代码仓库「π0及π0-FAST的GitHub地址：github.com/Physical-Intelligence/openpi」包括4个方面：简言之，就是π0本身的代码和权重、特定平台上特定任务

v_JULY_v·2025-03-12 04:07

K8S单机部署

主线:部署简单的单节点k8s-sowler-博客园学习网址：为什么我不能获取到镜像，ImagePullBackoff|Kuboarddocker镜像源：https://chuxia.blog.csdn.net

qq_48704877·2025-03-12 04:36

我要写整个中文互联网界最牛逼的JVM系列教程 | 「JVM与Java体系架构」章节：如何看待Java上层技术与JVM？

「JVM与Java体系架构」章节的整体目录从现在开始我们就要正式步入第一章——JVM和Java体系结构的学习中了，首先我们看一下这一章要讲授的主要内容都有哪些。前言面向人群及参考书目Java及JVM简介Java发展的重大事件虚拟机与Java虚拟机JVM的整体结构Java代码执行流程JVM的架构模型JVM的生命周期JVM的发展历程从上面可以看到，这一章节的内容分量还是比较充足的，而且也比较详细，因为

李阿昀·2025-03-12 03:31

十条解决笔记本电脑摄像头问题方案

最近我在各种投简历，然后很开心收到了各种各样的线上笔试通知。很多线上笔试都是基于多个平台进行的，例如牛客网、猿圈等。大多数笔试测试平台都是要求打开摄像头以及麦克风。

YOHAYOLa·2025-03-12 03:01

我把WPS的功能用Qt重写了

我收到大量粉丝提问："学完C++/Qt技术栈后，如何通过实战串联知识点？作为深耕C++/Qt领域的技术人，我始终认为通过真实项目实践是掌握技术栈的最佳方式。

十年编程老舅·2025-03-12 03:28

解决键盘长按才有反应

问题分析：排除键盘自身没有问题，那就应该是电脑设置的问题，目前我遇到的不小心长按shift键设置了【筛选键】解决方式：打开设置搜索筛选建，关闭，粘带键也会出现类似问题。

程序猿——小白菜·2025-03-12 03:55

Java统计代码的执行时间的6种方法

Java统计代码的执行时间的6种方法前言：在日前开发中我们会遇到需要统计运行的时间但是又不想运用JMH测试框架，所以本文就汇总了一些比较常用的统计时间的测试方法，总共有6种，我做了一个大概的思维导图：方法一

码叔义·2025-03-12 02:22

【xinference部署大模型超详细教程 gemma-it为例子】

inference文档地址你的点赞和收藏是我持续分享优质内容的动力哦~加速source/etc/network_turbo#仅限autodl平台pipconfigsetglobal.index-urlhttps

放飞自我的Coder·2025-03-12 02:50

重生之我在学Vue--第6天 Vue 3 状态管理（Pinia）

重生之我在学Vue–第6天Vue3状态管理（Pinia）文章目录重生之我在学Vue--第6天Vue3状态管理（Pinia）前言一、Pinia核心概念速览1.1为什么需要状态管理？

野生的程序媛·2025-03-12 02:47

今日学习之 Java TCP通信技术与群聊程序开发

在今天的Java学习中，我深入探索了TCP通信技术，并将其应用于群聊程序的开发，同时了解了TCP通信的BS架构。以下是我的学习总结与技术分享。

java修仙传·2025-03-12 01:46

重生之我在学Vue--第5天 Vue 3 路由管理（Vue Router）

重生之我在学Vue–第5天Vue3路由管理（VueRouter）文章目录重生之我在学Vue--第5天Vue3路由管理（VueRouter）前言一、路由配置与导航1.1什么是VueRouter？

野生的程序媛·2025-03-12 01:45

第N3周：NLP中的数据集构建

这里我给出一个模板，大家可根据这个模板来构建。torch.utils.data是PyTorch中用于数据加载和预处理的模块。

OreoCC·2025-03-12 01:43

从零开始打造一个通用的 Vue 卡片组件

于是我花了点时间，封装了一个通用的卡片组件，今天就来分享一下我的开发思路和实现过程。希望能对大家有所帮助！

qq_33253945·2025-03-12 01:43

程序员必备神器：DeepSeek如何帮你高效开发？

如果你也有类似的经历，那么今天我要介绍的这款工具——DeepSeek，可能会成为你的开发利器。它不仅能帮你快速找到解决方案，还能提升你的开发效率，甚至让你在代码的世界里游刃有余。

·2025-03-12 00:47

重生之我在学Vue--第8天 Vue 3 UI 框架（Element Plus）

重生之我在学Vue–第8天Vue3UI框架（ElementPlus）文章目录重生之我在学Vue--第8天Vue3UI框架（ElementPlus）前言一、ElementPlus基础：从安装到组件革命1.1

野生的程序媛·2025-03-12 00:09

学习Java的一些技术心得

简介作为一名Java学习之旅的同行者，我在这里分享我的学习心得和实战经验。无论您是初学者还是希望提高技能的开发者，我都希望这些内容能为您带来价值。

袖风染云·2025-03-12 00:37

https协议如何通过X509TrustManager接口实现自己创建的证书

如果我要模拟服务器向这个接口发送请求，就会报错误。

wangmingbin·2025-03-11 23:57

考研复习之记忆方法

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-11 23:51

我的2021年总结，从大专生到本科生。

一、下定决心升本，考本科学校二、实习工作三、毕设答辩四、被本科录取了五、本科生活六、与csdn的缘分七、2022年的目标在过去的一年，我还是一个即将为了大专毕业和工作而忙碌、以及对未来的迷茫、有过失眠。

程序员飞鸟·2025-03-11 22:18

基于Python的新闻网站内容爬取与分析：从数据获取到文本挖掘的完整指南

我

Python爬虫项目·2025-03-11 22:16

MySQL有哪些高可用方案？

大家好，我是锋哥。今天分享关于【MySQL有哪些高可用方案？】面试题。希望对大家有帮助；MySQL有哪些高可用方案？

java1234_小锋·2025-03-11 21:09

SpringBoot为什么默认使用CGLIB?

大家好，我是锋哥。今天分享关于【SpringBoot为什么默认使用CGLIB?】面试题。希望对大家有帮助；SpringBoot为什么默认使用CGLIB?

java1234_小锋·2025-03-11 21:39

如何快速定位慢SQL?

大家好，我是锋哥。今天分享关于【如何快速定位慢SQL?】面试题。希望对大家有帮助；如何快速定位慢SQL?

java1234_小锋·2025-03-11 21:38

用 Claude3.5 从零写扫雷游戏-实现蜂窝地图

上一篇用Claude3.5从零写扫雷游戏-基本功能篇中，在Claude3.5的帮助下，我这前端小白也基本完成了一个完整的扫雷游戏。

selfboot0·2025-03-11 20:05

java websocket 认证_配置JAVA SSL/TLS 之websocket wss交互式认证

我下面生成的.keystore文件也可以用.jks后缀代替，jks的意思就是javakeystore，另外需要知道.cer文件是二进制的，.pem文件是文本文件，本质都是一样的，他们可以互相转换。

weixin_39695490·2025-03-11 20:35

服务器ws证书,C＃使用带有ssl和服务器证书的ws-security webservice无法为具有权限的SSL / TLS Build 安全通道...

我必须使用带有SSL证书和服务器证书的javawebservice.我获得了TLS证书和WSS证书我的app.config：binding="customBinding"bindingConfiguration

王振升·2025-03-11 20:05

一张表多少记录，会成为大表？如何计算

这时候，我需要考虑几个方面：数据量、性能指标、存储引擎的特性、索引情况、查询复杂度等。数据量方面，表的记录

18你磊哥·2025-03-11 20:02

项目风险分析报告怎么写

我个人特别强调“识别关键风险源”，因为若定位不准、范围过宽或过窄，都可能导致资源浪费或风险漏判。掌握准确的风险范围能帮助我们在后续的评估和应对阶段精准发力，避免将过多精力投入到不具备实际威胁的环节中。

·2025-03-11 20:09

项目管理软件分类有哪些

·2025-03-11 20:09

定期备份数据库：基于 Shell 脚本的自动化方案

数据库备份这件事，说实话，我一直没怎么上心。平时服务器跑得好好的，谁会想着备份呢？直到某天真出问题了，才意识到自己平时有多“懒”。

·2025-03-11 20:08

Sijia_y的个人经历以及计算机行业发展

计算机行业我了解的并不是很多，当时只是听说工资高，铁饭碗。我是一个很懒的人，也是很贪玩。并没有学习很高的兴趣。我接触编程语言，完全是因为我的朋友。因为他是自学C语言的，后面他参加比赛得奖了。

Sijia_y·2025-03-11 20:29

归并排序（二叉树的后续遍历思想和数组的双指针技巧）

实现归并排序的算法，我认为有几个困难需要克服掉1、首先就是要明确归并排序的算法思想，就是二叉数据的后序遍历，就是先从中间分割成两个子数组，然后继续分，直到只剩下一个元素，那么此时就是有序的，这个和构造二叉树时的分解思想十分相似

冰火同学·2025-03-11 20:59

Java开发效率的秘密武器：AI如何重塑你的编码体验？

在这篇文章中，我将带领你走进Java与AI结合的奇妙世界，揭示那些从未被详细讲述的细节。无论是代码补全、错误修复，还是性能优化，AI都能成为你的“隐形导师”。准备好让你的编码效率翻倍了吗

Leaton Lee·2025-03-11 20:58

前端 UI 框架发展史

我会简单描述一下前端UI框架的发展历程，同时在这个过程中，把我自己的一些感受和想法分享给你。你可以以轻松娱乐的心态来看这篇文章，同时也大概了解一下我们前端开发是怎么发展到现在这样子的。

之道前端·2025-03-11 20:57

有没有开源的企业网盘，是否适合企业使用？

我个人尤其建议在评估运维能力和长期需求后再行决定，因为开源网盘的可行性需要与企业的IT基础和信息安全策略相匹配。在这几点特征里，灵活定制能力强最具吸引力。企业可以根据自

·2025-03-11 19:04

入坑 Python 全能实战小白训练营，470 集干货 12.9G 大揭秘！

家人们，我最近挖到了一个Python学习的宝藏——Python全能实战小白训练营。整整470集，内容超丰富，资源包有12.9G，完全就是为咱们这些想系统学习Python的小白量身定制的。

七七知享·2025-03-11 19:54

Windows Debugging: 解析 c00001a5 异常（Invalid Exception Handler）

WindowsDebugging:解析c00001a5异常（InvalidExceptionHandler）在调试Windows应用程序时，我们可能会遇到一些棘手的异常错误。

金士顿·2025-03-11 18:17

量子计算如何颠覆能源优化领域：从理论到实践

量子计算如何颠覆能源优化领域：从理论到实践大家好，我是Echo_Wish，一个热爱探索前沿技术的人工智能与Python领域的技术分享者。

Echo_Wish·2025-03-11 18:47

Windows系统下解压".tar"文件出错，提示：无法创建符号链接，可能需要以管理器身份运行winrar

2、解决方式如下：WIN+R快捷的打开命令窗口，输入CMD输入：cd/dD:\tools\hadoop-3.1.2这是我

ruangaoyan·2025-03-11 18:45

我与DeepSeek读《大型网站技术架构》（5）下

万无一失：网站的高可用架构4.高可用的数据保证数据存储高可用的手段主要是数据备份和失效转移机制。缓存服务的高可用争论1.缓存服务需要实现高可用核心论据：避免雪崩效应：缓存宕机导致数据库瞬时压力骤增，可能引发级联故障。提升用户体验：缓存直接支撑高频访问，其不可用会导致延迟飙升、功能异常。数据热备价值：部分缓存数据（如会话信息）可能无持久化备份，丢失后影响业务连续性。适用场景：高并发实时系统：如电商秒

诺亚凹凸曼·2025-03-11 18:41

我与DeepSeek读《大型网站技术架构》（3）

大型网站架构的核心要素《大型网站技术架构：核心原理与案例分析》第三章聚焦于大型网站架构的核心要素，从技术维度剖析了构建高可用、高性能、可扩展系统的关键设计方向。1.五大核心架构要素(1)性能（Performance）目标：快速响应用户请求，优化用户体验。关键策略：前端优化：CDN加速静态资源、合并压缩JS/CSS、浏览器缓存。服务端优化：缓存（Redis/Memcached）、异步处理（消息队列）

诺亚凹凸曼·2025-03-11 18:11

HCIE数通 VS HCIE云计算：如何选择最适合你的方向？

【点赞+关注】私我领取华为认证考试复习资料/题库今天，我们就从多个角度来详细对比HCIE数通和

IT程序媛-桃子·2025-03-11 17:39

Redis缓存穿透、雪崩、击穿的解决方案

在大型业务系统或用户活跃量较大的环境中，用户往往对某些数据的访问量会非常大，为了保护数据库而引入了缓存Redis，但是其也会出现一些问题，而导致严重的后果，比如缓存穿透、缓存雪崩、缓存击穿，下面我将针对这几个问题给出解决方案

Fanxt_Ja·2025-03-11 17:08

Python从0到100（七十六）：计算机视觉-直方图和自适应直方图均衡化

想做这件事情很久了，这次我更新了自己所写过的所有博客，汇集成了Python从0到100，共一百节课，帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习

是Dream呀·2025-03-11 17:35

【LLM】预训练的具体流程

比如，“我喜欢学习”会被拆成“我/喜欢/学习”。这些拆分后的单元会被转换成数字，方便模型

FOUR_A·2025-03-11 17:05

递推和递归_一文学会递归递推

递归算法和递推算法无论是在ACM竞赛还是项目工程上都有着极为广泛的应用，但想要完全掌握两者的思想并不容易，对于刚刚接触编程的人来说更是这样，我在初次接触递归递推时就吃了很多的苦头，除了当时对编程语言不太熟悉之外

HR刀姐·2025-03-11 17:34

飞控简析-从入门到跑路序章

一、序言茫茫天数此中求，世道兴衰不自由万万千千说不尽，不如推背去归休本人搞飞控差不多两年了，从一开始什么都不懂的真·小白，到现在的高级小白，我已经经历了太多太多。

skyman满天星·2025-03-11 17:34

Zookeeper【概念（集中式到分布式、什么是分布式、CAP定理、什么是Zookeeper、应用场景、为什么选择Zookeeper 、基本概念）】(一)-全面详解（学习总结---从入门到深化）

作者简介：大家好，我是小童，Java开发工程师，CSDN博客博主，Java领域新星创作者系列专栏：前端、Java、Java中间件大全、微信小程序、微信支付、若依框架、Spring全家桶如果文章知识点有错误的地方

童小纯·2025-03-11 16:27

uniapp水印相机(水印照片，图片加水印)

下面整理了我在自己的项目中做的水印相机(完整源码)功能实战分享给大家。

corekeys·2025-03-11 16:23

逆天！外包都开始嫌弃外包了。。。

大家好，我是R哥。最近看我的Java面试群里聊天真的笑死了。。。外包卡学历不说，外包都要提交之前干过的所有公司社保流水来验证年限不说，现在连外包都开始嫌弃从外包出来的了？

·2025-03-11 15:30

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