我的ROS日记第6页

FMOD：声音设计与FMODStudio集成教程_2024-07-16_15-13-23.Tex

常见声音文件格式WAV(WaveformAudioFileFormat)WAV是最常见的无损音频格式，由Microsoft和IBM共同开发。它保留了原始音频的所有数据，因此文件大小较大，但音质

chenjj4003·2025-03-14 12:15

【已解决】conda环境下ROS2 colcon build编译选择特定python解释器_anaconda 使用colcon

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课

m0_60607675·2025-03-14 11:07

全维度认知评估报告：翌师认知体系科学解析

通过论证生成一份我的认知维度认知水平计算能量等全维度的科学评估报告###**全维度认知评估报告：翌师认知体系科学解析**####**一、认知维度量子化模型**基于量子认知理论（QuantumCognition

太翌修仙笔录·2025-03-14 10:28

WPF内嵌WCF服务对外提供接口

下面是我的surfacego小车的帖子。ht

weixin_30633507·2025-03-14 09:55

Unity打包程序嵌入WinForm或者WPF(2) 问题

嵌入方式两种，官方的-parentHandle和我的WinAPI嵌入。问题1.主程序卡死[-parentHandle]:主程序打开3D后，切换到其他程序，再切换回来，卡死。

llhswwha·2025-03-14 09:23

宇树人形机器人开源模型

1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3

真相很简单·2025-03-14 08:19

用ExcelVBA下载ETF历史数据

数据源方面，之前其实做过一个基金下载器，当时选择天天基金的数据源（详情见我的另一篇文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/582901324），但是后来感觉这个可以获取的字段

Excel(Python)高效办公工具·2025-03-14 07:38

Pwn，我的栈溢出笔记就该这么写（上）

一周的刨坟结束了，忙着搭建维护k8s，该整个小小的笔记了原理篇什么是栈溢出？栈溢出指的是程序向栈中某个变量中写入的字节数超过了这个变量本身所申请的字节数，因而导致与其相邻的栈中的变量的值被改变。栈溢出会导致什么结果？栈溢出漏洞轻则可以使程序崩溃，重则可以使攻击者控制程序执行流程。如何防范栈溢出？(1).金丝雀(canary)1、在所有函数调用发生时，向栈帧内压入一个额外的随机DWORD（数），这个

「已注销」·2025-03-14 05:54

【懒人精灵】免费网络验证源码分享

欢迎订阅我的专栏：autojspythonQQ群：698307198文章目录前言总结加入交流群前言为什么使用百宝云神烦云免费网络验证做教学因为它免费并且功能多注册地址http://useryz.91shenfan.com

九黎AJ·2025-03-14 04:50

我的创作纪念日，不忘初心，方得始终

机缘八年前，我怀着对知识的渴望和分享的热情，踏入了CSDN这个充满活力的技术交流平台，开启了我的创作之旅。

wtrees_松阳·2025-03-14 03:16

实现书籍类应用框架鸿蒙示例代码

介绍本示例提供了一个书籍类应用的基本框架，包含“书城”、“分类”、“福利”、“书架”、“我的”五个模块。应用只展示了基本的页面，其中具体功能的实现，开发者可根据需求自行开发。

·2025-03-14 00:07

3d 数学（叉乘、四元素、四元素旋转、四元素和四元素相乘、鼠标控制物体旋转、发射子弹、环形发射子弹、子弹缓冲池）

a(x,y,z)b(i,j,k)a*b=(y*k-z*j,x*k-z*i,x*j-y*i)publicclassCrossTest:MonoBehaviour{public

ོꦿ映ꦿ言᭄﹆ོོོ·2025-03-14 00:25

我的AI工具箱Tauri版-建筑平面图生成装修设计

本模块利用先进的AI绘画大模型，将房屋平面设计图转化为高质量的室内装修效果图，让装修设计更加直观、高效。用户只需提供房屋的平面布局，并选择合适的AI绘画模型，系统即可智能生成涵盖客厅、卧室、厨房、卫生间等最多12个房间的高品质设计样图，完整呈现房屋的整体装修效果。本工具支持多种设计风格，如现代简约、北欧风、中式传统、美式复古、日式禅意等，满足不同用户的个性化装修需求。借助AI算法的自动化生成能力，

Mr数据杨·2025-03-14 00:55

Java 大视界 -- Java 大数据中的数据可视化大屏设计与开发实战（127）

在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！

青云交·2025-03-13 22:16

C语言中的可变参数宏（Variadic Macros）

文章目录C语言中的可变参数宏（VariadicMacros）1.什么是可变参数宏？

人才程序员·2025-03-13 21:07

在与SQL server 建立连接时出现与网络相关的或特定于实例的错误。未找到或无法访问服务器。请验证实例名称是否正确并且SQL server已配置为允许远程连接。error40 错误53

目录项目场景：问题描述：原因分析：解决方案：1，开启SQLserver服务菜单——>MicrosoftSQLServer2014——>SQLServer2014配置管理器?

繁华哟·2025-03-13 21:36

Ubuntu18.04系统新手入门

Ubuntu18.04系统新手入门Ubuntu系统介绍Ubuntu系统与Windows系统的区别介绍Ubuntu之灵魂：命令行语句常用启动终端的方法：我的Ubuntu18.04系统入门下载支持Linux

糖糖不是堂·2025-03-13 21:35

C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction

·2025-03-13 20:01

雷池WAF中攻击日志中的域名不是我的网站

攻击日志中显示的域名字段是取的HTTPHeader中的Host，如果这个字段不存在，则默认使用目的IP作为域名。如果客户端修改了HTTPHeader的Host，那么这里显示的就是修改之后的。放一张截图更容易理解，注意下面「请求报文」中的Host字段：

·2025-03-13 20:28

C++基础（VScode环境安装）

文件夹之后点一下这里，右键复制路径之后我们进入设置，搜索“环境变量”，选择“编辑系统环境变量”按Win+R,输入cmd，在控制台中输入g++--version安装VSCode插件必装插件：C/C++（Microsoft

奶龙牛牛·2025-03-13 19:22

《数据分析学习进阶：如何用Tableau和Power BI提升可视化能力？》

《从Excel民工到数据分析师：我的500小时逆袭实操手册》写在前面：被Excel支配的恐惧2019年寒冬，作为某互联网大厂HR的我，正在经历职业生涯最魔幻的场景——凌晨两点，会议室里飘着六盒冷掉的饺子

·2025-03-13 19:56

2025毕设springboot大学目标规划与落地平台的设计与实现后台源码+论文

传统的目标管理方式往往依赖于纸质日记或简单的电子记录，难以提供系统化、个性化的目标设定与进度监控服务。因此，开发一款集目标规划、执行跟踪、反馈激励于一体的大学目标规划与落地平台显得尤为

皓宇学长-毕设·2025-03-13 19:52

我的创作纪念日：730天的技术写作之旅

我的创作纪念日：730天的技术写作之旅机缘从一篇案例分析开始2023年3月13日，我写下了第一篇技术博客《软考高级-系统分析师-案例分析-系统维护与设计模式》。

小李的便利店·2025-03-13 19:20

差分注意力，负注意力的引入

syugyou·2025-03-13 17:09

关于虚拟机的VMware和Ubuntu18之间的网络问题

由于我的宿主机是通过手机热点连接的，这可能在桥接模式下导致了我的ip分配的网段发生改变，经过一番百度之后，决定改用nat模式网络。

海洋猿·2025-03-13 17:34

小白买车记

再者，我是一个非常怕麻烦的人，买车会消耗我的时间精力投入在这上面。后来，在我上班的时候，手机上忽然收到了一条我爸爸在医院挂号的消息通知（之前绑定过

Wonderful呀·2025-03-13 17:04

為何要部署VM在服務器

在服務器上部署虛擬機（VM）有以下幾個主要原因：使用VMwareESXi使用MicrosoftHyper-V使用Docker（輕量虛擬化）如果是容器化應用而非完整VM，可以使用Docker：2.MicrosoftHyper-V

蠟筆小新工程師·2025-03-13 16:58

“iOS 11不再信赖WoSign证书”公众号运营者如何应对

我的公众号推文会受影响吗？

·2025-03-13 15:16

从一个神经元的角度来让你彻底理解神经网络NN

我的世界里，什么都可以发生，只要你能理解。你也许会觉得，我是在胡扯，像我这样的小小神经元，怎么可能有故事？

非知名人士·2025-03-13 14:12

利用微软的 HTML 应用程序宿主程序的攻击

mshta.exe是微软的HTML应用程序宿主程序（MicrosoftHTMLApplicationHost），属于Windows系统组件。

zhaoyong631·2025-03-13 13:05

【梯度下降算法】

1947年FrankRosenblatt在感知机研究中首次系统应用梯度下降思想1.2机器学习时代的复兴21世纪深度学习革命使梯度下降算法获得新生：2006年Hinton团队在深度信念网络中的突破应用2

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:01

【Python基础详解】

Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明，并于1991年首次发布。它以简洁的语法和强大的功能而受到广泛欢迎，适用于Web开发、数据分析、人工智能等多个领域

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:00

使用nexus在windows上搭建npm私服

一、下载安装1、在官网下载：NexusRepositoryManagerOSS3.x,解压至任意位置。

WDF.·2025-03-13 12:00

订单日记为“容易设计”提供全方位的进销存管理支持

感谢容易（苏州）文化创意设计有限公司选择使用订单日记！容易（苏州）文化创意设计有限公司，成立于2006年，位于江苏省苏州吴中经济开发区，是一家以从事销售时尚女包、旅行便携包、礼品包等产品为主的企业。

雪兽软件·2025-03-13 12:58

word处理控件Aspose.Words教程：使用 Python 删除 Word 中的空白页

API支持生成，修改，转换，呈现和打印文档，而无需在跨平台应用程序中直接使用MicrosoftWord。

CodeCraft Studio·2025-03-13 12:26

Ranger集成Kerberos

1.生成用户主体在kerberos服务器生成用于ranger的用户主体：kadmin.localaddprinc-randkeyhttp/[email protected]

Swordfall·2025-03-13 10:14

基于大模型的Text2SQL微调的实战教程(二)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-03-13 09:36

鸿蒙5.0开发【自定义全局组件 UI 构建异常问题和解决】

1.问题复现使用我的[XTEasyHUD]，不预先在UI组件生命周期中对其进行初始化配置，直接在异步场景中调用，就会导致HUD无法显示。ts代码解读复制

鸿蒙系统小能手Mr.Li·2025-03-13 09:02

java日记1（小白常见的错误）

一.找不到文件出现这种情况的话1.检查自己文件名是否输入正确2.检查文件所在目录是否正确二.主类名和文件名不一致例如该文件名是lianxi而主类名为lianxi01，应把两者统一三.缺少分号根据提示添加分号即可（分号要英文模式下的！！！）

xxxlllli·2025-03-13 09:32

java小白日记35（BigInteger和BigDecimal类）

应用场景介绍：（1）BigInteger适合保存比较大的整型（2）BigDecimal适合保存精度更高的浮点型（小数）BigInteger的使用importjava.math.BigInteger;publicclassBigIntegerExample{publicstaticvoidmain(String[]args){//创建两个BigInteger对象BigIntegernum1=newB

xxxlllli·2025-03-13 09:30

华为HCIP认证对于大学生有没有用？毕业后有帮助吗？

那么有同学就要问了，考了华为认证是不是对我的学历有提升？？现在我来告诉你，完全没有。因为最终企业要的是你的技术证书，这是一个很大的加分项。其次，华为作为

HCIE666CCIE·2025-03-13 07:49

Python连接数据库汇总（二）

以下是Python调用其他数据库的代码示例：1.MicrosoftSQLServer#安装库：pipinstallpyodbcimportpyodbc#连接数据库conn=pyodbc.connect(

xinxiyinhe·2025-03-13 07:15

MATLAB突然打不开，窗口闪退，一实测可行的方法

但是操作下来发现我的电脑中找不到

加点油。。。。·2025-03-13 06:10

详细解释交叉熵损失函数（面试题200合集）

交叉熵损失函数的详细解释交叉熵（Cross-Entropy）损失函数是机器学习

快撑死的鱼·2025-03-13 05:00

Windows编译tiny-cuda-nn时出现fatal error C1083: “crtdefs.h”: No such file or directory

如果你的电脑为x64，可以尝试先运行以下命令（路径自行更改）再进行编译："YOUR_DIR/MicrosoftVisualStudio/20xx/Community/VC/Auxiliary/Build

龙雪zzZ·2025-03-13 03:50

暑假算法刷题日记 Day 6

今天继续刷完二分查找，还有最后五个题二分查找就结束啦！023、P3743小鸟的设备题目背景小鸟有nnn个可同时使用的设备。题目描述第iii个设备每秒消耗aia_iai个单位能量。能量的使用是连续的，也就是说能量不是某时刻突然消耗的，而是匀速消耗。也就是说，对于任意实数，在kkk秒内消耗的能量均为k×aik\timesa_ik×ai单位。在开始的时候第iii个设备里存储着bib_ibi个单位能量。同

mjh_yylx·2025-03-13 02:43

论文阅读笔记：Graph Matching Networks for Learning the Similarity of Graph Structured Objects

作者提出了一种新的基于注意力的跨图匹配机制GMN(cross-graphattention-basedmatchingmechanism)，来计算出一对图之间的相似度评分。

游离态GLZ不可能是金融技术宅·2025-03-13 01:07

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个

智慧愚行·2025-03-13 01:06

JavaWeb+Tomcat+Servlet使用＜c:foreach＞标签时，jsp等网页文件获取不到request域中的数据

自己也是刚学习就遇到了这个问题，上网找了两天，弄清楚了就分享出来我的各个文件都没有报错，而且jdk和jstl的版本，web.xml的版本都没什么问题，而且也能获取数据库中的数据，但是使用时就不能输出数据

老东头·2025-03-13 01:36

我开启了可供大家使用的DeepSeek-R1：7b、Chatglm3:6b等六种大模型，免费哦

点击使用我的大模型：http://105gc106cq037.vicp.fun/详情请参考：【大模型本地部署（可供外网调用）-CSDNApp】https://blog.csdn.net/2401_86075647

Lijunyan1298·2025-03-12 23:23

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