我的ROS日记

LangChain大模型应用开发：LangGraph快速入门

一直以来，我都非常感激大家对我的支持与鼓励，大家的点赞、关注和收藏，不仅是对博主分享内容的认可，更是博主不断创作、坚持分享知识的永恒动力。
老赵爱学习·2025-03-16 16:40

Azure Kubernetes(AKS)云部署平台

AzureKubernetes(AKS)简介：部署官网：https://portal.azure.com/链接：https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/aks/AzureKubernetes
Dust | 糖·2025-03-16 16:39

[学习笔记] Windows编程——GDI——（六）设备上下文

原文链接：https://learn.microsoft.com/en-us/windows/win32/gdi/device-contexts6设备上下文设备上下文是一种结构，用于定义一组图形对象及其关联属性
根本没在怕哦·2025-03-16 15:04

[学习笔记] Windows编程——GDI——（三）裁剪

原文链接：https://learn.microsoft.com/en-us/windows/win32/gdi/clipping3裁剪剪裁是将输出限制为应用程序窗口的工作区中的某个区域或路径的过程。
根本没在怕哦·2025-03-16 15:03

CNBr活化琼脂糖凝胶4B，CNBr-Activated Sepharose 4B

CNBr活化琼脂糖凝胶4B是一种用于固定含伯胺配基的预活化填料，以下是其详细介绍：基本信息中文名称：溴化氰活化琼脂糖凝胶4B英文名称：CNBr-ActivatedSepharose4B外观：白色浆状物，
陕西星贝爱科·2025-03-16 12:12

Spring cloud公共模块

1.0公共的模块是公共的工具包以及实体等2.添加架包4.0.0com.java.springcloudmicroservice0.0.1-SNAPSHOTmicroservice-commonorg.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpa3
weixin_30402085·2025-03-16 12:40

7.探索XSS跨站脚本攻击

XSS（Cross-SiteScripting，跨站脚本攻
早安TnT·2025-03-16 11:04

ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。
weixin_39935903·2025-03-16 11:34

ROS2——C++新特性

1.自动类型推导auto,可以自行将定义的变量赋值为整形、浮点型、字符型.....2.智能指针c++11提供了三种类型的智能指针：std::unique_ptr、std::shared_ptr和std::weak_ptr。在同一个程序中将某个资源使用智能共享指针进行管理，那么该数据无论在多少个函数内进行传递，都不会发生资源的复制，运行效率会大大提高。当所有的程序使用完毕后，还会自动收回，不会造成内
A_lvvx·2025-03-16 10:00

基于 svm 的金融咨询情感分析

详细代码与代码说明可见我的github：https://github.com/ouprince/svm处理流程：（1）金融咨询处理1.利用7万多条利好/利空语料（已经标注好的，分为1正性，-1负性两类）
ouprince·2025-03-16 10:28

关于将平板作为副屏的使用

我的需求我现在拥有一个联想小新平板(联想小新pad2022),还有一个联想小新电脑(联想小新pro13),原本买联想平板就图个便宜这是真的,但是还有一层就是联想的生态,但是这他喵的,联想的超级互联的生态实在是拉跨
sbuds·2025-03-16 08:13

【JVM】卸载JDK后问题could not open …jvm.cfg

问题现象MicrosoftWindows[版本10.0.18363.592](c)2019MicrosoftCorporation。保留所有权利。
=PNZ=BeijingL·2025-03-16 08:41

js实现关于分页的一种实现方式

在我的项目中，关于分页架构师已经写好了一个管理分页的类，这个类与sql耦合，控制分页只需哟啊控制这个类的
番薯(Koali)·2025-03-16 07:07

面试运维没工作经验怎么办？_没有运维经验去面试运维岗位

面试时候基本都是被拒之门外怎么办：今天我分享下我的经验：面试简历方面：一定要对自己的简历很熟悉，简历写得技能一定能说出一二，因为面试官很多问题都是挑的你的简历你写得问的，比如你写了熟练mysql主从同步原理集群搭建
慕烟疏雨·2025-03-16 05:28

提出机器人自主学习新范式，深大团队最新顶会论文，刷新6大复杂任务SOTA

深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。
·2025-03-16 04:50

使用yolo训练自己的模型数据遇到的问题

1、报错：NolabelsfoundinD:\xxx\valid\labels.cache查找网上的文章大多都是说文件目录没按规定创建，但我检查了我的目录没问题，后来发现是labels文件夹里的txt文件和
次次皮·2025-03-16 03:12

便捷搞定计算机名、IP 与 Mac 地址修改及网卡问题的软件

就拿我自己举例，原本我的IP地址是82，打开这款软
开开心心就好·2025-03-16 02:03

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
简约少年·2025-03-16 01:25

Fatal Python error: initfsencoding: unable to load the file system codec

Nomodulenamed'encodings'Currentthread0x00007668(mostrecentcallfirst):问题原因：python路径错误我是直接运行exe程序（几乎没有配置python环境），我的
珞珈山小裁缝11-8·2025-03-16 00:51

rk3588部署deepseek

也是终于部署上了，过程不难，下面简单叙述：111我的方法肯定有很多漏洞，但是我其他手段要么加载不出来，要么网络超时，呜呜呜，大伙如果有别的好方法，请求各位指导我，不甚感激！！！！
随便取个六字·2025-03-16 00:46

我的vim使用技巧

ZZ保存退出，比按wq更快更舒服Esc的更多种可能将CapsLock映射成为Esc作为一个vimer，CapsLock键根本就是多余的，而且在键盘中的位置根本不合理，一不小心就按到了CapsLock，然后就出错了。Esc又是vim下使用最为频繁的按键，将CapsLock替换成Esc真是再好不过了-----------输入大写当然是按住Shift输入linux系统中将CapsLock大写锁定键映射成
单林敏·2025-03-15 22:31

linux中dhcp如何配置两个子网,linux – 配置DHCP服务器以在同一VLAN上为多个子网提供服务...

100.100.25.64/27上的Debian计算机.我想为子网100.100.68.0/24中的计算机分配IP地址.最终目标是在100.100.68.0/24子网中的所有计算机上启用PXE引导.下面是我的
Retsuki Uchu·2025-03-15 21:57

docker拉取不同架构的镜像

使用如下命令拉取：dockerpull--platformarm64镜像名:版本号如我拉取dotnet的6.0版本dockerpull--platformarm64mcr.microsoft.com/dotnet
舞灬辉·2025-03-15 20:52

大模型工程师学习日记（十五）：Hugging Face 模型微调训练（基于 BERT 的中文评价情感分析）

1.datasets库核心方法1.1.列出数据集使用datasets库，你可以轻松列出所有HuggingFace平台上的数据集：fromdatasetsimportlist_datasets#列出所有数据集all_datasets=list_datasets()print(all_datasets)1.2.加载数据集你可以通过load_dataset方法加载任何数据集：fromdatasetsim
MMMMMMMay Love Code·2025-03-15 20:52

大模型工程师学习日记（十四）：检索增强生成（RAG）

如何递归分割文本递归分割(recursively)，这个文本分割器是用于通用文本的推荐工具。它接受一个字符列表作为参数。它会按顺序尝试在这些字符上进行分割，直到块足够小。默认的字符列表是["\n\n","\n","",""]。这样做的效果是尽可能保持所有段落（然后是句子，再然后是单词）在一起，因为这些通常看起来是语义上相关的文本块。文本如何分割：根据字符列表。块大小如何衡量：根据字符数量。下面我们
MMMMMMMay Love Code·2025-03-15 20:52

Python入门指南：从简介到安装

Python简介Python是一种高级编程语言，由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年圣诞节期间开始设计，并于1991年发布了第一个公开发行版。
小团团0·2025-03-15 19:12

正则表达式

语法一：对象写法letreg=newRegExp(/\d{5}/)letreg=newRegExp("\\d{5}")letstr='我的号码是12345'console.log(reg.test(str
大神乔伊·2025-03-15 19:40

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域，地图构建与表示是核心技术之一。
YRr YRr·2025-03-15 18:37

全局路径规划器：full_coverage_path_planner完全指南

完全指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fu/full_coverage_path_planner项目介绍full_coverage_path_planner是一个在ROS
段钰忻·2025-03-15 18:07

python opencv轮廓检测_python opencv中的不规则形状检测和测量

我的想法是使用形态梯度沿着冰晶获得良好的边缘并从那里开始工作;形态梯度似乎很有效.importnumpyasnpimportcv2img=cv2.imread('image.png')blur=cv2.
weixin_39584529·2025-03-15 18:04

红队内网攻防渗透：内网渗透之内网对抗：隧道技术篇&防火墙组策略&HTTP反向&SSH转发&出网穿透&CrossC2&解决方案

红队内网攻防渗透1.内网隧道技术1.1HTTP隧道搭建内网穿透：（解决目标出站限制做信息收集）1.1.1项目Neo-reGeorg1.1.2HTTP隧道搭建上线C2：（解决目标出站限制上线C2）1.1.3哥斯拉&冰蝎自带http上线1.1.3.1冰蝎1.1.3.2哥斯拉1.1.3.3CS上线http隧道1.1.3.3.1reverse反向连接1.1.3.3.2bind正向连接1.1.3.3.3ht
HACKNOE·2025-03-15 16:19

打造高性能的react

根本目的就是减少重复渲染使用使用shouldComponentUpdate规避冗余的更新逻辑shouldComponentUpdate触发的条件是只要父组件更新了，就会被触发，在里面判断传入的pros是否改变
大鸡腿最好吃·2025-03-15 16:48

ROS2基础——Linux

Ctrl+Alt+T:打开一个新终端1.查看终端目录命令$pwd#查看终端当前目录---/home/lvvx2.切换终端目录到根目录$cd/#从当前进入根目录$pwd---/3.查看当前目录下文件$ls#查看当前目录下文件---bindevhomeliblib64lost+foundmntprocrunsnapsysusrbootectinitlib32libx32mediaoptrootsbin
A_lvvx·2025-03-15 15:04

用Python打造智能家居安防系统，让科技守护你的家

我是Echo_Wish，我的的新专栏《Python进阶》以及《Python！实战！》正式启动啦！
Echo_Wish·2025-03-15 14:30

classfinal加密失败，踩坑了，不妨进来看看

加密之后，反编译还是能看到源码，头疼我采用的加密方式是插件方式，放上配置net.roseboyclassfinal-maven-plugin${classfinal.version}#org.springxingyunapplication.yml
行云的逆袭·2025-03-15 12:17

【Visual Studio 2019 C++ 编译器的路径添加到系统 PATH 环境变量 】

下载网址：ThankYouforDownloadingVisualStudioCommunityEdition(microsoft.com)以下是安装VisualSt
Eternal-Student·2025-03-15 11:09

一次 诡异 的 JVM OOM 事故 原创

我的第一反应是：非常明显的JVM内存溢出表现，不过不知道是爆炸性的内存增长，还是缓慢的内存增长。于是，我回复：可以每隔一段时间观察top-pPid（进程号）看看应用的
程序员小2·2025-03-15 11:08

MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性

MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性官方文档LearnSQL连接设置连接属性https://learn.microsoft.com/zh-cn/sql/connect/jdbc/setting-the-connection-properties
kfepiza·2025-03-15 10:32

我的创作纪念日

机缘在前端开发的广袤天地中，我的创作之旅始于一次充满挑战与机遇的契机。初涉前端领域时，面对复杂多变的项目需求和飞速更新的技术栈，我深刻感受到知识的浩瀚无边，也意识到自身能力的不足。
我爱学习_zwj·2025-03-15 10:59

C# 检查系统是否开启 Hyper - V

示例代码usingMicrosoft
东百牧码人·2025-03-15 08:11

Fastjson反序列化漏洞分析：挖掘思维与研究方法

致谢首先，感谢我的小迪老师的指导与启发，让我有机会深入学习这个经典漏洞案例理解前辈们的安全研究思路。引言当分析一个广泛使用的库时，我们应该思考：为什么一个JSON解析库需要这么多特殊功能？
恩师小迪·2025-03-15 07:03

Python真经：代码修仙录

第一章：Python真经的起源在八十年代末，九十年代初，荷兰国境之内，有一位名为GuidovanRossum的修士，于国家数学与计算机科学研究所中，悟出了一门无上真经——Python。
zzzzjflzdvkk·2025-03-15 06:58

大模型生成人物关系思维导图的实战教程

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-03-15 03:21

程序员副业变现的三种模式：我的实践分享

程序员副业变现的三种模式：我的实践分享大家好，今天想和大家分享我作为程序员在探索副业道路上的三种不同变现模式。每种模式都有其特点和优势，希望能给想要开启副业之路的程序员朋友一些启发。
·2025-03-15 02:45

程序员副业变现的三种模式：我的实践分享

程序员副业变现的三种模式：我的实践分享大家好，今天想和大家分享我作为程序员在探索副业道路上的三种不同变现模式。每种模式都有其特点和优势，希望能给想要开启副业之路的程序员朋友一些启发。
·2025-03-15 02:12

梯度下降法以及随机梯度下降法

我在我的github里面会一直更新自己学习pytorch的过程，地址为：https://github.com/00paning/Pytorch_Learning这里我直接展示一个简易实现的python代码
HKkuaidou·2025-03-15 01:39

漂亮玫瑰

#include#include#includeintrosesize=500;inth=-250;structDOT{doublex;doubley;doublez;doubler;doubleg;}
煦--晨·2025-03-15 00:29

【PyTorch】torch.nn.functional.cross_entropy() 函数：分类任务的交叉熵损失函数

torch.nn.functional.cross_entropytorch.nn.functional.cross_entropy是PyTorch中用于分类任务的交叉熵损失函数，用于衡量预测概率分布与真实类别分布之间的差异
彬彬侠·2025-03-14 23:24

北本海硕腾讯二面没过，该如何准备才能再战大厂？

接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家，希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。
程序员yt·2025-03-14 23:21

西电计科保研无望无实习无竞赛无科研，该考研还是直接就业？

接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家，希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。
程序员yt·2025-03-14 23:21
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