我的ROS日记第7页

mac连接vps要用的远程桌面连接客户端

https://install.appcenter.ms/orgs/rdmacios-k2vy/apps/microsoft-remote-desktop-for-mac/distribution_groups

俺足·2025-03-12 22:18

C语言笔记——第8章对文件的输入输出

文章目录一、c文件的有关基本知识二、打开与关闭文件三、顺序读写数据文件四、随机读写数据文件五、文件读写的出错检测前言：在我看来，书应该越读越薄的，所以我的笔记尽量记录了每一个点，可供复习与查阅，但没有详细的解释

誓死守护发际线·2025-03-12 21:10

供电公司-开关和闸刀的区别

下面的内容知识我的理解，有可能有误，后面可能会再纠错特性开关（断路器）闸刀（隔离开关）定义一种能切断或闭合高压回路的电器，可在线路正常运行或发生故障时工作。

Double Point·2025-03-12 21:07

ROS工作空间路径移动后编译

对于一些创建好的ROS工作空间，在一些必要场合需要对其移动（比如将其移到另一个文件夹中）。这里需要对编译文件进行修改，后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。

TC1398·2025-03-12 20:32

ROS学习笔记

下载使用鱼香ROS，一键下载十分好评~学习地址官网网站：ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node

xiyuping24·2025-03-12 20:32

嵌入式FOC无刷电机控制器代码架构及实现详解

我的目标是为您构建一个可靠

嵌入式程序员小刘·2025-03-12 19:56

如何增强机器学习基础，提升大模型面试通过概率

我的好朋友没有通过面试所以我给我的好朋友准备了这一篇学习路线随着大模型（如Transformer、GPT-4、LLaMA等）在自然语言处理（NLP）、计算机视觉（CV）和多模态任务中的广泛应用，AI行业的招聘竞争愈发激烈

weixin_40941102·2025-03-12 19:55

2025年北京市海淀区信息奥赛真题解析（小学组）

欢迎大家订阅我的专栏：算法题解：C++与Python实现！本专栏旨在帮助大家从基础到进阶，逐步提升编程能力，助力信息学竞赛备战！

热爱编程的通信人·2025-03-12 19:53

嵌入式开发用这3种软件架构，直接无敌。

做开发1-3年的时候，一些简单的项目，功能基本都能实现，项目复杂度一上来，我的代码就变得乱七八糟了，改一行就崩一片，修个小bug像是拆弹，剪错一根线，整个程序原地爆炸。

无际单片机编程·2025-03-12 18:48

九点标定 opencv 方式实现手眼标定

nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat);MatgrayMat;cvtColor(SrcMat,grayMat,COLOR_BGR2GRAY);MatbinMat=cv::Mat::zeros

孙春泉·2025-03-12 18:17

SAP-ABAP：SAP补前导零的各种办法实例详解

在SAPABAP中，补前导零（LeadingZeros）是一个常见的需求，尤其是在处理数字或字符字段时。以下是几种常见的方法来实现补前导零的功能。

爱喝水的鱼丶·2025-03-12 17:13

网络安全之数据加密（DES、AES、RSA、MD5）

刚到公司时，我的工作就是为app端提供相应的接口。之前app使用的是PHP接口，对数据加密方面做得比较少。

网安-轩逸·2025-03-12 17:11

为什么我的 PDF 无法正确转换为 Word？常见格式问题和最佳解决方案

为什么我无法正确地将PDF转换为Word？将PDF转换为Word后，格式总是乱糟糟的！字体缺失、布局混乱、文本变成图像、图片无法识别、表格边框消失或合并不正确。所有这些都是因为PDF是一种非结构化的文档。与Word不同，它将内容存储为单独的字符、行和图像，而不是段落、标题或表格等清晰的结构。然而，大多数工具只能猜测文本布局来实现转换，从而导致不可避免的格式错误。本博客将解释PDF转换格式问题的核心

·2025-03-12 17:36

Python数据可视化自动化工具：让数据跃然纸上

我是Echo_Wish，我的的新专栏《Python进阶》以及《Python！实战！》正式启动啦！

Echo_Wish·2025-03-12 16:09

VSCode 与 OSS 的区别

VSCode与OSS的区别VSCode与OSS的区别Code-OSS存储库VisualStudioCode链接VSCode与OSS的区别本文概述了github.com/microsoft/vscodeGitHub

qichengzong_right·2025-03-12 16:06

机器人操作系统 ROS 大全

特点第一部：提供对机器人操作系统（ROS）和最新相关系统的全面介绍，这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第1部分介绍了ROS的基础知识和基础。在第2部分中，涉及导航、运动和规划。

亚图跨际·2025-03-12 16:34

R语言将向量数据按照行方式转化为矩阵数据（设置参数byrow为TRUE）

R是一个有着统计分析功能及强大作图功能的软件系统，是由奥克兰大学统计学系的RossIhak

sdgfbhgfj·2025-03-12 15:58

OmniParser omnitool 使用体验和使用中踩过的坑

OmniParser与OmniTool实践体验总结前言最近我尝试了Microsoft开源的OmniParser和OmniTool这两个工具，这里记录一下使用体验和踩坑经历。

yiheng2000·2025-03-12 14:25

国产系统中Firefox ESR52.3.0低版本火狐浏览器vue2项目打包后兼容问题总结

我的文件从父到子文件，依次是gatewary.vue-->pagehome.vue->gatelayout.vue->module

tianxin8901·2025-03-12 13:18

Next.js 开发者必看：最受欢迎的 UI 组件库

本文首发在我的微信公众号【长林啊】，欢迎大家关注、分享、点赞！

·2025-03-12 13:29

Django解析跨域问题

跨域问题解决CORS（跨域资源共享，Cross-OriginResourceSharing）是一种跨域访问的机制，可让Ajax实现跨域访问。

信阳农夫·2025-03-12 12:11

Deepin 基于Docker搭建Sql Server 2019数据库

前言SqlServer一般指MicrosoftSQLServer，是Microsoft公司推出的关系型数据库管理系统示例搭建环境：deepinV20+Docker20.10.12一、先决条件1)硬件环境配置要求硬盘最少

转悠的陀螺·2025-03-12 11:36

软件测试常见面试题

以下是我的一些优势：车载的测试流程我是熟练掌握的，且能够独立编写测试用例。平时BUG提交会使用到Jira，类似禅道这些缺陷管理工具。

测试界的扛把子·2025-03-12 08:46

Java 大视界 -- 基于 Java 的大数据可视化交互设计与实现技巧（105）

在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！

青云交·2025-03-12 07:07

Java 大视界 -- Java 大数据中的时间序列数据异常检测算法对比与实践（103）

在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！

青云交·2025-03-12 07:07

piv matlab,piv MATLAB中PIV源代码 - 下载 - 搜珍网

piv/piv/articross.matpiv/articross2.matpiv/autopass.mpiv/convf2.mpiv/definewoco.mpiv/EGU2009-13295.PDFpiv

Rachel瑞小秋·2025-03-12 06:01

将自己的SSH密钥对导入YubiKey 5的PIV和智能卡模块，配合Putty和XShell使用

需求我手上已经有了一个SSH密钥对用来管理着几十台Linux服务器，，在YubikeyMmanager->PIV中只能重新生成密钥对，并且无法导出私钥，然而我不想更换的我的私钥，与我的需求

sbdx·2025-03-12 06:00

ASP.NET站点配置以及VS2008下C#、JavaScript联合调试(Ajax) ----以最短路径Dijstra最短路问题为例

完成一个简单的树显示站;WebService程序设计，Dijstra最短路Web服务；JavaScript通过Ajax技术调用WebService;一、Windows下WEB共享设置打开你的WINDOWS，鼠标点开“我的电脑

刘一哥GIS·2025-03-12 06:57

【Linux】一万七千字详解 —— 基本指令(二)

less指令head和tail指令(含管道用法)date指令cal指令sort指令find和which和whereis指令alias指令grep指令top指令zip和unzip指令如果无聊的话，就来逛逛我的博客栈吧

安度因·2025-03-12 05:14

git stash pop后想找到stash 发现被删除（git坑日记）

git虽然会将我们stashpop后的stash记录移除引用，但是并不会删除，他存放在一些文件里，下面执行以下语句即可查找对应的commitId对应的修改：PS：注意，这里的commitId就是指的stash的Id，里边有我们stash后的文件修改记录，往下滚动即可逐个文件查找gitfsck会出现一堆的ID，找到commit对应的commitId，注意，这边可能是不按顺序的，需要从上到下逐个尝试

hzxOnlineOk·2025-03-12 04:13

携程开源的分布式apollo技术，整合springboot集成实现动态刷新配置

整理不易，觉得有帮助的朋友可以帮忙点赞分享支持一下小编~你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断！！！本文已被CODING开源项目：【

2401_84584854·2025-03-12 04:10

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。

狮城乐哥·2025-03-12 02:48

今日学习之 Java TCP通信技术与群聊程序开发

以下是我的学习总结与技术分享。一、TCP通信技术基础TCP（传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。

java修仙传·2025-03-12 01:46

第N2周：构建词典

本人往期文章可查阅：深度学习总结我的环境：语言环境：Python3.11编译器：PyCharm深度学习环境：Pytorchtorch==2.0.0+cu118torchvision==0.18.1+cu118

OreoCC·2025-03-12 01:43

从零开始打造一个通用的 Vue 卡片组件

于是我花了点时间，封装了一个通用的卡片组件，今天就来分享一下我的开发思路和实现过程。希望能对大家有所帮助！

qq_33253945·2025-03-12 01:43

学习Java的一些技术心得

简介作为一名Java学习之旅的同行者，我在这里分享我的学习心得和实战经验。无论您是初学者还是希望提高技能的开发者，我都希望这些内容能为您带来价值。

袖风染云·2025-03-12 00:37

Java基础_18File类【重点】_递归_IO流【重点】

回顾昨天内容1.TreeSet底层是二叉树会对咱们的存储的数据进行排序从小到大排列存Integer，String存Perosn对象会报错的。

码叔义·2025-03-12 00:28

https协议如何通过X509TrustManager接口实现自己创建的证书

我的原代码是:1创建信任管理器/***信任管理器**@authorliufeng*@date2013-04-10*/publicclassMyX509TrustManagerim

wangmingbin·2025-03-11 23:57

Microsoft SQL Server 2012(附序列号)

MicrosoftSQLServer2012是微软发布的新一代数据平台产品。

曹瑞曹瑞·2025-03-11 23:53

考研复习之记忆方法

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-11 23:51

我的2021年总结，从大专生到本科生。

回忆过去，不曾留些遗憾！一、下定决心升本，考本科学校二、实习工作三、毕设答辩四、被本科录取了五、本科生活六、与csdn的缘分七、2022年的目标在过去的一年，我还是一个即将为了大专毕业和工作而忙碌、以及对未来的迷茫、有过失眠。当我不知道未来的路怎么走，那就试着多行动起来，人生本就是探索者对世界探索属于自己想走的路，走错了也没关系，换条路继续走，每个人都有属于自己的人生道路。一、下定决心升本，考本科

程序员飞鸟·2025-03-11 22:18

服务器ws证书,C＃使用带有ssl和服务器证书的ws-security webservice无法为具有权限的SSL / TLS Build 安全通道...

我必须使用带有SSL证书和服务器证书的javawebservice.我获得了TLS证书和WSS证书我的app.config：binding="customBinding"bindingConfiguration

王振升·2025-03-11 20:05

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优

简约少年·2025-03-11 20:33

LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker

一、Flask框架1.1Blueprint流程：创建蓝图对象；在蓝图上定义路由和视图函数；在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)Cross-OriginResourceSharing

NLP的小Y·2025-03-11 20:00

Sijia_y的个人经历以及计算机行业发展

作为一名中专生，我的成绩也是很差。因为高中考不上的缘故，来到了江苏上学。计算机行业我了解的并不是很多，当时只是听说工资高，铁饭碗。我是一个很懒的人，也是很贪玩。并没有学习很高的兴趣。

Sijia_y·2025-03-11 20:29

Java开发效率的秘密武器：AI如何重塑你的编码体验？

引言：代码中的“隐形导师”作为一名Java开发者，你是否曾经在深夜加班时感叹：“为什么我的代码总是出错？”或者“为什么别人写代码比我快那么多？”

Leaton Lee·2025-03-11 20:58

我的投资组合网站：打造个性化的在线投资展示平台

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文介绍如何创建和设计一个在线平台，用于展示个人或专业投资者的投资策略、历史表现和投资理念。网站的构建涉及网页布局、响应式设计、CSS样式控制、内容管理、数据分析、SEO优化、安全性、用户体验、个性化和社交媒体整合等多个方面，确保网站既具有吸引力又能够有效地传达投资者的专业形象和投资成就。1.投资组合网站构建与网页布局设计网站构建的初步规划在当今数字化时代，构

Tranyn.X·2025-03-11 19:55

算法与数据结构（回文数）

题目思路对于这个我的第一想法就是转换为字符串然后判断字符串是否为回文，它会消耗额外的地址空间。还有一种想法就是将数字反转并判断是否为回文，但可能需要处理数字溢出的问题。

a_j58·2025-03-11 17:40

ROS安装以及程序运行问题总结

/etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d

niuTaylor·2025-03-11 16:28

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

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