我的ROS日记第3页

Windows 窗口置顶工具推荐如何始终置顶窗口窗口前置窗口固定窗口钉在桌面始终保持在其他窗口前端在其他窗口之上 PowerToys MouseInc

工具一：微软PowerToysReleases·microsoft/PowerToys·GitHubWindowssystemutilitiestomaximizeproductivity.Contributetomicrosoft

七星关雎·2025-01-20 20:30

关于wandb: Network error的问题

关于wandb:Networkerror的问题我的情况：vscode远程服务器，服务器才重启过，wandb之前一直正常，重启后就出现错误：wandb:Networkerror(ConnectionError

Young_Tramp·2025-01-20 20:54

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。

kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

SOA 术语概述，第 2 部分: 开发流程、模型和资产

文档选项将此页作为电子邮件发送拓展Tomcat应用下载IBM开源J2EE应用服务器WASCE新版本V1.1级别：初级BertrandPortier([email protected]),IT架构师,IBM,Intel,Microsoft

rochening·2025-01-20 19:13

wireshark解密TLS流量

未解密的TLS包：1.设置系统属性环境变量右键我的电脑点击属性>>高级系统设置>>环境变量

头顶路由器·2025-01-20 19:43

学习ASP.NET Core的身份认证（基于JwtBearer的身份认证1）

参考文献1-7中大部分示例都是基于WebApi项目，本文基于Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer包，参照参考文献中的代码，实现最简单的

gc_2299·2025-01-20 18:07

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim

28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

AI赋能：2024年，如何用AI提升效率，我的15个实用技巧及2025年展望

过去一年，我探索了各种AI工具，并将其应用于我的日常工作中，显著缩短了工作流程，节省了大量时间。本文将分享我在2024年使用AI提升生产力的15个实用技巧，并展望2025年AI可能带来的更多可能性。

·2025-01-20 18:24

云原生周刊：K8s 生产环境架构设计及成本分析

·2025-01-20 17:45

成功编译和运行roslaunch qbo_webi qbo_webi.launch(解决qbo_object_recognition之后的其他问题)

折腾一天的问题，SurfFeatureDetectortype-specifier问题解决了。需要在cv.h中添加includenonfree/features2d.hpp。fromposter.encodeimportmultipart_encodeImportError:Nomodulenamedposter.encodesudoapt-getinstallpython-postersudoa

皮熊·2025-01-20 16:18

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost

@倾尽天下·2025-01-20 16:46

三套uniapp视频教程，让你彻底搞懂uniapp。学习路上助你一臂之力！

guoguo507·2025-01-20 16:45

2024 年技术盘点与展望：从 AI 辅助到个人成长的多元探索

二、AI辅助创作：提升写作效率与质量在自然语言处理技术（NLP）的推动下，AI写作工具成为了我的得力助手。这些工

109702008·2025-01-20 16:44

卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。

@倾尽天下·2025-01-20 15:08

微软开源AI Agent AutoGen 详解

开源地址：GitHub-microsoft/autogen:AprogrammingframeworkforagenticAIPyPi:autogen-agentchatDiscord:https://

培根芝士·2025-01-20 15:34

办公软件必备：团队协作和项目管理的高效工具

一、团队协作工具1.MicrosoftTeams推荐理由:MicrosoftTeams是一款集聊天、视频会议、文件共享和应用程序集成为一体的团队协作平台，与Microsoft365无缝集成，为企业提供一站式解决方案

·2025-01-20 13:11

2025 开局，我的身体给我上了一课

它见证了我的汗水，也见证了我的坚持。虽然偶尔也会偷懒，但最终，我坚持了下来。它

·2025-01-20 13:10

Mysql运维篇（五）部署MHA--主机环境配置

一路走来，所有遇到的人，帮助过我的、伤害过我的都是朋友，没有一个是敌人。如有侵权，请留言，我及时删除！

努力的兜·2025-01-20 13:06

基于区块链技术的超级账本(Hyperledger) - 从理论到实战

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-01-20 12:25

交叉熵损失函数（Cross-Entropy Loss）

交叉熵的数学公式交叉熵的定义如下：CrossEntroyLoss=−∑i=1Nyi⋅log(y^i)\begin{equation}CrossEntroyLoss=-\sum_{i=1}^{N}y_i\

我叫罗泽南·2025-01-20 12:01

WEB2.0网站构架分析

FovWeb拓展你我的视野，关注互联网和网站相关技术与运营。

kaka_sun·2025-01-20 12:28

【Microi吾码】开源力量赋能低代码创新，重塑软件开发生态格局

我的个人主页文章专栏：Microi吾码一、引言在当今数字化浪潮汹涌澎湃的时代，软件开发的需求呈现出爆发式增长。企业为了在激烈的市场竞争中脱颖而出，不断寻求创新的解决方案以加速数字化转型。

学无止尽5·2025-01-20 11:54

我的创作纪念日

日常我的日常生活虽忙碌，却充满意义。除了工作和研究，我常反思自身与外界的关系，思考如何让IT这一生产力能够发挥更大的作用。成就尽管前行的道路上仍充满挑战，我

自由鬼·2025-01-20 09:33

linux中网卡配置，两张网卡，分别用于内网和外网的通信

环境：centos7、VMware一、一张网卡实现内网通信（不能访问外网）：1.首先查看已有的网卡：[root@localhost~]#ipaddr我的默认网卡是ens332.VMware右下角打开设置第一张网卡

橘橘子~·2025-01-20 08:55

leetcode-215. 数组中的第K个最大元素

示例1：输入:[3,2,1,5,6,4]和k=2输出:5示例2:输入:[3,2,3,1,2,4,5,5,6]和k=4输出:4我的方法：1.快速选择快速选择一般用于求解k-thElement问题，可以在O

ggaoda·2025-01-20 07:38

python循环——九九乘法表（更加轻松的理解循环结构）

感受首先，得明确意识到这个问题，就是我的循环结构学的一塌糊涂，完全不能很好的使用这个循环来实现各种九九乘法表达输出，这样的循环结构太差了，还需要我自己找时间来补充一下循环的使用，来拓宽自己的思考方向，这是个不错的机会

李雨非-19期-河北工职大·2025-01-20 06:36

Python 中无穷的表示

#正无穷zheng_wq=float('inf')#负无穷fu_wq=-float('inf')#float('-inf')#判断是否无穷math.isinf(zhengwq)#最终结果是True希望我的笔

梦想是优秀社畜·2025-01-20 06:03

如何学懂C++语言：C++从入门到精通的全面指南（完整C++学习笔记）

数字人助手猿小美带你一起学编程一、引言作为一名拥有多年开发经验的技术人员，我的职业生涯涵盖了多种编程语言，包括C语言、C++、C#和JavaScript等。

猿享天开·2025-01-20 05:57

C++ macro: Variadic macros (可变参数宏)

C++macro:Variadicmacros{可变参数宏}1.Variadicmacroextensions(可变参数宏扩展)2.Variadicmacros3.llama.cppReferences1

Yongqiang Cheng·2025-01-20 04:11

使用docker在amd64上运行arm64的Ubuntu

我的配置脚本#!/bin/bash#更改DNSsudosed-i's/#DNS=/DNS=192.168.101.201/'

Alone九年·2025-01-20 04:09

基于区块链的云上数据访问控制模型研究

:汉语论⽂,对于新⼿⼊⼿阅读相对容易之前,进⾏过区块链⽅⾯的研究，有⼀定基础⽅便理解论⽂通读情况:①基本掌握论⽂所提出背景和要解决的问题②⼤致理解论⽂所提出的⽅案和优势收获:⼤致梳理出⼀篇做的架构:(我的理解

XLYcmy·2025-01-20 03:39

ST编程指南详细写作大纲

也是应一些后台观众的需求，希望我将ST编程单独说明，纵观网上这么多教程，大多很零散，而且不全面，所以我打算开个坑，自己写一个ST编程指南，希望能够帮助到大家，这里需要说明一点，这一次创作并不是免费的，因为做视频本身就很占用我的时间了

阿凡工控分享·2025-01-20 03:39

【MySQL】Mysql数据库导入导出sql文件、备份数据库、迁移数据库

同时洲洲已经建立了程序员技术交流群，如果您感兴趣，可以私信我加入我的社群，也可以直接vx联系（文末有名片）v：bdizztt随时

程序员洲洲·2025-01-20 03:30

用Python实现GM(1,1)预测

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefgm11(x0):#累加生成序列x1=np.cumsum(x0)n=len(x0)#构造矩阵B和向量YB=np.zeros

python游乐园·2025-01-20 03:28

Hadoop 和 Spark 的内存管理机制分析

欢迎来到我的博客！非常高兴能在这里与您相遇。在这里，您不仅能获得有趣的技术分享，还能感受到轻松愉快的氛围。无论您是编程新手，还是资深开发者，都能在这里找到属于您的知识宝藏，学习和成长。

王子良.·2025-01-20 03:27

python传参是什么意思_如何最简单、通俗地理解Python的传入参数？

目录：一、笔记二、我的自学路线三、笔记目录一、笔记①传入参数分为形参和实参两种，形参是形式参数(变量)，实参是实际参数(值)。②传入参数，一个星号*表示传入一个元组，两个星号表示传入一个字典。

weixin_39857876·2025-01-20 02:25

leetcode 403. 青蛙过河

题目：403.青蛙过河-力扣（LeetCode）O(n^2)水题classSolution{public:boolcanCross(vector&stones){intn=(int)stones.size

fks143·2025-01-20 02:45

【杂记---SQL Server 的默认实例和命名实例的文件位置】

所有SQLServer实例的共享文件：单个计算机上的所有实例使用的公共文件安装在文件夹:/ProgramFiles/MicrosoftSQLServer/

feixianxxx·2025-01-20 02:45

【LGR-196-Div.4】洛谷入门赛 #26 题A - H 详细题解--优化思路简洁代码(C++,Python语言描述)

可以很好的锻炼基础还有手速，最后两题也是比较有意思，之后也准备更新atc的比赛题解和洛谷的一些高质量比赛题解（算法网瘾就是想参加各种比赛）如果觉得有帮助，或者觉得我写的好，可以点个赞或关注，也可以看看我的一些其他文章

多思考少编码·2025-01-20 01:40

LiteFlow上下文与组件设计，数据依赖梳理

|LiteFlow数据上下文的定义和使用|LiteFlow我的业务项目是否适合用LiteFlow？在选择使用LiteFlow之前应该要对其有一些了解，不求熟悉源码，但对于其设计思想还是了解一下的。

·2025-01-19 23:38

风控系统建设，指标策略规则流程设计，LiteFlow隐式子流程，构造EL和Chain

至于进度嘛，只能尽力而为，毕竟我的惰性也很强。下面是目前Git的提交记录，代码托管在Github和Gitee，但是是私有仓库，因为还不是开放的时候，还有很多要做的。

·2025-01-19 23:33

学习笔记040——如何定时备份服务器中的数据库？

我的方法：1、写一个备份数据库的脚本2、利用Ubuntu的crontab每日定时执行脚本。下面是我的实现方式：1、编写备份脚本：#!

上下求索.·2025-01-19 23:24

鸿蒙+flutter 干货来咯！

好多人在纯撸鸿蒙，极少公司走鸿蒙+flutter的路线，你们想走这个路线的，我给你们趟坑了我做的时候是24年3月份，那会好多库不支持，让给官方提供了一下我的项目里面的库，后来他们填完，基本一半不支持，如今

程序媛-雪儿·2025-01-19 23:23

MAC安装Cloudera QuickStart VM+incubator-griffin相关配置过程

3.我的Macbook多加了一个屏幕，第一次启动在独立屏上显示CENTOS界面，分辨率只有800*600，关闭，修改显存大小和VirtualBox的“偏好设置”，“显示”，最大屏幕尺寸为空。

youyouiyiy·2025-01-19 22:14

java获取IP为0:0:0:0:0:0:0:1的情况

127.0.0.1，也就是本机访问时是通过localhost来访问，用java获取ip地址可能会出现该问题，这时获取的ip将是0:0:0:0:0:0:0:1要是机器在局域网中，访问时使用自己的ip访问，如我的

某科学的南条·2025-01-19 22:10

你还在手动操作仓库？这款 CLI 工具让你效率飙升300%！

每次打开代码托管平台，看到那些不再需要的仓库，我的强迫症就会发作。手动一个一个删除这些仓库不仅耗时耗力，还非常枯燥乏味。

·2025-01-19 19:52

图论DFS：黑红树

我的个人主页{\large\mathsf{{\color{Red}我的个人主页}}}我的个人主页往{\color{Red}{\Huge往}}往期{\color{Green}{\Huge期}}期文{\color

Python_enjoy·2025-01-19 19:47

自动化测试工具Ranorex Studio（九十三）-RANOREX的静默安装

l安装包l安装命令行l安装许可证安装包Ranorex使用Microsoft/WindowsInstaller(MSI)来进行安装，因此，相应的标准都能被使用。

机器视觉小小测试员·2025-01-19 18:12

idea大小写转换快捷键，及设置快捷转换格式

idea给用户提供了大小写快速转换的快捷键shift+Alt+u,贴心的idea还给提供了7种转换方式，我一般只用a_bc转驼峰aBc本来挺好用的但每次要按快捷键5次才能达到我的效果，所以请看设置图：只勾选两个

小可乐-我一直在·2025-01-19 17:36

Windows 蓝牙驱动开发-蓝牙设备栈

蓝牙设备栈蓝牙驱动程序堆栈包含Microsoft为蓝牙协议提供支持的核心部分。有了这个堆栈，已启用蓝牙的设备可以彼此定位并建立连接。在此类连接中，设备可以通过各种应用程序交换数据并彼此交互。

程序员王马·2025-01-19 17:29

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