扩展卡尔曼SLAM 第3页

【重温设计模式】访问者模式及其Java示例

它将数据操作和数据结构分离，使得在不改变数据结构的前提下，可以添加新的操作，从而增强了系统的灵活性和可扩展性。在访问者模式中，数据结构是稳定的，而操作是易变的。这就像一座博物馆，展品（

万猫学社·2025-03-23 19:33

如何设计一个 RPC 框架？需要考虑哪些点？

支持心跳检测和节点变更通知网络通信层基于Netty或gRPC的HTTP/2实现异步非阻塞传输，优化连接池复用与零拷贝技术序列化协议支持Protobuf（高性能）、JSON（可读性）、Hessian（跨语言）等，需平衡性能与扩展性动

蒂法就是我·2025-03-23 19:32

先验地图--slam学习笔记

先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。地图信息：在无人驾驶中，车辆通常会预先加载高精度地图数据，这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。车辆动力学模型：车辆的动力学模型，包括车辆的物理特性（如质量、轮胎摩擦系数等），这些模型可以帮助预测车辆的行为。

超级璐璐·2025-03-23 19:31

访问者模式

访问者模式主要用于分离算法和对象结构，从而在不修改原有对象的情况下扩展新的操作。它适用于数据结构相对稳定，而操作（行为）容易变化的场景。

烟沙九洲·2025-03-23 18:00

Python知识分享第十四天

闵少搞AI·2025-03-23 17:19

QGIS结合天地图API实现批量经纬度转地址的完整指南

QGIS作为开源GIS平台，通过插件扩展可实现批量地理编码操作。天地图作为我国权威地理信息服务平台，其API提供高精度的地理编码服务。

网优随笔·2025-03-23 17:49

Spring容器初始化扩展点：ApplicationContextInitializer

目录一、什么是ApplicationContextInitializer？1、核心作用2、适用场景二、ApplicationContextInitializer的使用方式1、实现ApplicationContextInitializer接口2、注册初始化器三、ApplicationContextInitializer的执行时机四、实际应用案例1、动态设置环境变量2、注册自定义的Bean定义五、注意

web14786210723·2025-03-23 16:43

Unity编辑器扩展快速回顾

总结人间自有韬哥在，唐老狮，豆包目录1.自定义菜单栏拓展1.1.Editor文件夹用途1.2.添加自定义页签1.3.Component菜单加脚本1.4.Inspector脚本右键菜单1.5.快捷键设置2.自定义窗口扩展

托塔1·2025-03-23 16:38

html.partial mvc5,[ASP.NET Core Razor Pages系列教程]ASP.NET Core Razor Pages中的Partial Views(部分视图)(04)...

PartialViews(之后统称:部分视图)是包含了HTML代码片段和服务端代码的Razor文件，它同样以.cshtml为扩展名。部分视图可以被包含在任意数量的页面或者布局中。

安静的小屁孩儿·2025-03-23 16:07

Unity 与 JavaScript 的通信交互：实现跨平台的双向通信

通过Unity和JavaScript的通信交互，开发者可以实现从Unity到Web页面的功能扩展，或者从Web页面控制Unity的行为。

Front_Yue·2025-03-23 15:28

全国一体化算力网演进与多域协同发展

技术层面，异构计算架构的突破与量子计算、模型压缩等创新技术的融合，正在重塑算力系统的可扩展性与可靠性边界

智能计算研究中心·2025-03-23 15:26

Scrapy 入门教程

Scrapy入门教程Scrapy是一个用于爬取网站数据的Python框架，功能强大且易于扩展。本文将介绍Scrapy的基本概念、安装方法、使用示例，并展示如何编写一个基本的爬虫。

zru_9602·2025-03-23 13:16

SpringBoot分布式架构下字典表设计与实战应用

在分布式系统中，字典表作为基础数据的核心载体，其设计合理性直接影响系统的扩展性和维护效率。本文将结合具体代码实例，深入讲解分布式环境下字典表的设计方案与实现细节。

潘多编程·2025-03-23 13:44

Java基础7（解耦、引入工厂模式、代理设计模式、适配器设计模式、内部类）

降低代码的耦合度是一个非常重要的实践，它有助于提高代码的可维护性、可读性和可扩展性。引

孤影恋长风·2025-03-23 12:36

linux下基本命令和扩展命令（安装和登录命令、文件处理命令、系统管理相关命令、网络操作命令、系统安全相关命令、其他命令）欢迎补充噢

基本命令ls:列出目录内容ls：列出当前目录内容ls-l：以长格式列出（显示详细信息）ls-a：显示隐藏文件ls-lh：以易读格式显示文件大小pwd:显示当前工作目录pwd：显示当前目录的绝对路径cd:切换目录cd/path/to/dir：切换到指定目录cd..：返回上一级目录cd~：切换到用户主目录cd-：切换到上一次所在的目录touch:创建空文件或更新文件时间戳touchfile.txt：创

h^hh·2025-03-23 12:06

以光盘读写系统演示面向对象设计的原则与方法

优点：提高类的内聚性，降低耦合性，便于维护和扩展。开放-封闭原则（OCP,Open-Closed

CoderIsArt·2025-03-23 12:35

SLAM十四讲【一】基本概念

SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】

略知12·2025-03-23 11:33

Nginx 接入 Keepalived 实现高可用，让你的网站稳如泰山！

一、往期内容回顾前面提到nginx可以实现后端服务的负载均衡，来使得后端的服务能力得到水平的扩展。但是怎么保证nginx的高可用呢，如果nginx挂了，还怎么持续提供服务呢？

OutOfMemory~~·2025-03-23 10:25

应用-构建并优化 Python 的 Rust 扩展

目录构建并优化Python的Rust扩展如果你的Python代码运行速度不够快，你可以选择使用编译语言来编写更快的扩展。

李星星BruceL·2025-03-23 09:47

C# 派生详解

1.1派生继承设计的目的：经常需要扩展现有类型来添加功能（行为和数据）。定义派生类要在类标识符后添加冒号，接着添加基类名称。注意：1.通过继承，基类的每个成员都出现在派生类构成的链条中。

千亦学不会编程·2025-03-23 09:14

端到端的NLP框架（Haystack）

提供可视化界面，方便用户进行配置和调试；支持多模态数据，可处理文本、图像等多种类型的数据；具有可扩展性，可根据需求添加自定义组件。

deepdata_cn·2025-03-23 09:13

使用 libevent 构建高性能网络应用

使用libevent构建高性能网络应用在现代网络编程中，高性能和可扩展性是开发者追求的核心目标。为了实现这一目标，许多开发者选择使用事件驱动库来管理I/O操作和事件处理。

ScilogyHunter·2025-03-23 08:06

软件架构设计关键点：平衡高可用、性能、扩展性及成本的系统化实践

本文将从高可用性、高性能、可扩展性、安全性、成本控制、规模承载和弹性伸缩七个维度，剖析现代软件架构设计的核心要点。一、高可用性：构建业务连续性的基石‌冗余设计‌：采用主从复制、多活数据中心架构（如

yinhezhanshen·2025-03-23 08:36

OpenCV 4.2.0与扩展模块安装与应用指南

本压缩包包含OpenCV核心库和扩展模块（opencv_contrib），版本均为4.2.0。该版本引入了性能增强、API优化以及对深度学习框架和硬件加速技术的更新支持。

土城三富·2025-03-23 08:35

开发小型、专业、安全且可扩展的语言模型：Arcee的实用指南

为解决这些问题，Arcee提供了一种全新的解决方案：小型、专业、安全且可扩展的语言模型（SLMs）。通过SLM适配系统和无缝、可靠的集成，Arcee使企业能够充分发挥领域适应型语言模型的潜力。

fgayif·2025-03-23 07:00

C++ XML文件和解析

XML（可扩展标记语言）是一种用于存储和传输数据的标记语言。它具有自描述性和平台无关性的特点。XML文档的格式主要由一组嵌套的元素和属性构成，结构清晰，易于理解和解析。

RangoLei_Lzs·2025-03-23 06:51

Qt上位机编程命名规范-执行版

1.1.配合文件扩展名通常文件名小写配合小写扩展名（如.h,.cpp,.json），使整体风格统一：main.cppconfig.jsonutils.h1.2.文件夹和pri文件命名通常小写、下划线分开

有追求的菜鸟·2025-03-23 05:09

Python用Bokeh处理大规模数据可视化的最佳实践

Bokeh是一个在Python生态中广泛使用的交互式数据可视化库，它具有强大的可扩展性和灵活性。

一键难忘·2025-03-23 05:04

芯片人生存之道：如何偷偷扩展视野，但不被看作“抢活“的人？

那么，如何既能扩展自己的视野，又不会被同事视为"威胁"呢？一、理解

iccnewer·2025-03-23 04:00

springboot 项目如何提高并发量

提升基于SpringBoot的Web项目并发量需要从应用优化、数据库调优、缓存策略、异步处理、水平扩展等多方面综合改进。

LCY133·2025-03-23 04:58

java用来模块化开发和扩展很有用的服务加载器 ServiceLoader类实现SPI机制

这在插件化设计、模块化开发和扩展性需求中非常有用。基本概念服务接口（ServiceInterface）：定义了服务的接口。服务提供者（ServiceProvider）：实现了服务

爱的叹息·2025-03-23 04:57

高级交换与路由技术【1.1】

1.3扩展知识1．保护端口（ProtectedPort）概述在某些应用环境下，要求一台交换机上的有些端口之间不能互相通信。

BinaryStarXin·2025-03-23 04:54

常用的API设计都有哪些风格

API设计是软件开发中非常重要的一部分，良好的API设计可以提高系统的可维护性、扩展性和易用性。

PhilipJ0303·2025-03-23 04:51

常用的API设计都有哪些风格？优劣势？

API设计是软件开发中非常重要的一部分，良好的API设计可以提高系统的可维护性、扩展性和易用性。

PhilipJ0303·2025-03-23 04:21

如何解决MySQL 的深度分页问题？

前言在构建高性能、可扩展的Web应用程序时，数据库查询性能往往是影响整体系统响应速度的关键因素之一。尤其是在处理大规模数据时，如何高效地进行分页查询成为了开发者需要重点关注的问题。

运维小雅·2025-03-23 04:49

Hadoop 集群规划与部署最佳实践

Hadoop具有高容错性、可靠性、可扩展性、适应性等特征，因而广泛应用于数据仓库、日志分析、网络流量监测、推荐引擎、搜索引擎等领域。

AI天才研究院·2025-03-23 03:47

头条原创文章一键转换剪映生成视频

尽管如此，通过对生成视频的观察与分析，可以发现其处理方式与剪映等主流视频编辑软件有相似之处，这为进一步扩展视频的应用

Mr数据杨·2025-03-23 02:41

Nginx负载均衡策略详解：从轮询到智能分发，打造高可用服务架构

Nginx负载均衡策略详解：从轮询到智能分发，打造高可用服务架构一、负载均衡的核心价值当单台服务器无法承载高并发流量时，负载均衡通过将请求分发到多台服务器，实现：横向扩展：突破单机性能瓶颈故障隔离：自动剔除异常节点动态调度

egzosn·2025-03-23 01:29

STM32八股【3】------RAM和片上FLASH

1、RAM和FLASH构成1.RAM┌──────────────────────────┐│栈区(Stack)│←从RAM顶端向下扩展（存储局部变量、函数调用信息）│-----------------

Invinciblenuonuo·2025-03-23 00:20

【现代后端架构演进：微服务设计与云原生】

现代后端架构演进：微服务设计与云原生一、架构演进历程1.单体架构到分布式系统单体架构瓶颈典型问题：代码耦合（代码行超百万级）、扩展困难（垂直扩容成本>105>10^5>105美元/节点）、技术栈固化故障扩散

蝉叫醒了夏天·2025-03-22 23:47

云原生周刊丨CIO 洞察：Kubernetes 解锁 AI 新纪元

DRANET采用Apache-2.0开源许可，鼓励社区贡献与扩展，是云原生环境下提升网络性能的创新解决方案。LazyjournalLazyjournal是一个用Go语言编写的终端用户界

KubeSphere 云原生·2025-03-22 22:43

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它支持多种消息协议，易于扩展，功能强大。本文将详细介绍如何在Windows系统下安装和配置RabbitMQ，包括所需的依赖项、安装步骤、基本配置和常见问题解决方案。目录什么是RabbitMQ？

m0_74825074·2025-03-22 21:03

k8s主要控制器简述（一）ReplicaSet与Deployment

目录一、ReplicaSet关键特性示例解释支持的Operator二、Deployment1.声明式更新示例2.滚动更新示例3.回滚示例4.ReplicaSet管理示例5.自动恢复示例6.扩展和缩容示例示例一

小刘爱喇石( ˝ᗢ̈˝ )·2025-03-22 20:30

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惟贤箬溪·2025-03-22 19:24

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如果每次都手动创建对象，会导致代码重复，并且难以扩展。如何才能有效地管理这些对象的创建？你是否想过，是否有一种机制可以在不暴露对象创建过程的情况下，提供统一的接口来生成对象？这就是简单工厂模式能够帮

智想天开·2025-03-22 19:48

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Ronin-Lotus·2025-03-22 18:40

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ZengDerby·2025-03-22 17:02

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目录一、概述二、功能需求三、提升操作1）拖入标准控件2）自定义类3）提升控件一、概述QT中提供的标准控件能够满足我们大多数情况下的功能需求，但是在一些特殊应用场合，我们可能需要对控件的功能进行扩展，或者改写控件的功能实现

琳琳简单点·2025-03-22 17:02

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电脑分区时C盘（系统盘）的大小设置是一个相对灵活的问题，它取决于多个因素，包括硬盘容量、操作系统类型、个人使用习惯以及未来可能的扩展需求等。

惊鸿一梦q·2025-03-22 16:28

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