扩展卡尔曼SLAM 第7页

机器学习框架巅峰对决：TensorFlow vs. PyTorch vs. Scikit-Learn实战分析

1.引言1.1机器学习框架的重要性在机器学习的黄金时代，框架的选择对于开发高效、可扩展的模型至关重要。合适的框架可以极大地提高开发效率，简化模型的构建和训练过程，并支持大规模的模型部署。

@sinner·2024-09-08 18:42

基于云原生向量数据库 PieCloudVector 的 RAG 实践

这些主流的模型能够取得卓越表现，归功于创新的算法、模型规模的大幅扩展，以及海量的高质量数据集。然而AIGC依然面临一系列挑战，检索增强生成（RAG）技术作为LLM的一项重要补充被提出。

OpenPie｜拓数派·2024-09-08 17:08

Hive的优势与使用场景

它利用Hadoop的MapReduce或Spark来执行查询，具备高度扩展性，适合大数据处理。2.支持SQL-like查询语言(Hi

傲雪凌霜，松柏长青·2024-09-08 17:07

构建可扩展的Java Web应用架构

构建可扩展的JavaWeb应用架构大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！在现代软件开发中，可扩展性是一个至关重要的概念。

微赚淘客系统开发者·2024-09-08 17:35

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。

深度之眼·2024-09-08 17:03

guava中对Map的扩展数据结构

Multimap-多值Mapguava中的Multimap提供了将一个键映射到多个值的形式，使用起来无需定义复杂的内层集合，可以像使用普通的Map一样使用它，定义及放入数据如下：Multimapmultimap=ArrayListMultimap.create();multimap.put("day",1);multimap.put("day",2);multimap.put("day",8);m

qq_36608622·2024-09-08 16:00

使用 Flutter 实现 MVVM 架构

二、MVVM架构设计三、代码案例3.1Model3.2ViewModel3.3View四、扩展MVVM架构4.1引入服务层4.2使用依赖注入4.3状态管理4.4遵循最佳实践五、实战案例：待办事项应用5.1Model5.2

陆业聪·2024-09-08 14:43

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

Flask-Compress

Flask-Compress是一个Flask扩展，用于在Flask应用中启用Gzip压缩。Gzip压缩可以显著减少发送到客户端的数据量，从而加快页面加载速度，特别是在带宽有限的情况下。

Botiway·2024-09-08 13:08

Flask-Caching

Flask-Caching是Flask的一个扩展，它为Flask应用提供了缓存支持。

Botiway·2024-09-08 13:07

ELK日志分析系统之集成Filebeat

不过由于Logstash是一个功能强大的日志服务，作为日志采集器会占用较多的系统资源，如果需要添加插件，全部服务器的Logstash都要添加插件，扩展性很差。而Filebeat作为一个轻

奔跑吧邓邓子·2024-09-08 13:07

ES elasticsearch集群入门

集群不仅可以实现高可用，也能实现海量数据存储的横向扩展。2核心原理每个索引会被分成多个分片shards进行存储，默认创建索引是分配5个分片进行存储。

小P聊技术·2024-09-08 12:40

如何在 AWS S3 中设置跨区域复制

AmazonSimpleStorageService(S3)是一种可扩展的对象存储服务，广泛用于存储和检索数据。其主要功能之一是跨区域复制(CRR)，允许跨不同的AWS区域自动异步复制对象。

数云界·2024-09-08 11:21

windows C++-并行编程-并行模式库 (PPL)

并行模式库(PPL)提供命令式编程模型，以促进开发并发应用程序的可扩展性和易用性。PPL构建在并发运行时的计划和资源管理组件上。

sului·2024-09-08 09:11

c++ 类的继承详解

通过继承，派生类可以重用基类的属性和行为，并且可以扩展或修改这些行为。继承是一种代码重用和扩展的机制，使得派生类能够继承基类的特性并添加或修改特性。

黄卷青灯77·2024-09-08 09:39

Tensorflow2 如何扩展现有数据集(缩放、随机旋转、水平翻转、平移等)，从而提高模型的准确率 -- Tensorflow自学笔记14

实际生活中的数据集，往往不是标准的数据，而是有倾斜角度、有旋转、有偏移的数据，为了提高数据集的真实性，提高模型预测的准确率，可以用ImageDataGenerator函数来扩展数据集importtensorflowastffromtensorflow.keras.preprocessing.imageimportImageDataGeneratorimage_gen_train

青瓷看世界·2024-09-08 09:07

Kotlin 枚举类

它运行在Java虚拟机(JVM)上，与Java完全兼容，同时提供了许多现代语言特性，如空安全、扩展函数和协程等。

wjs2024·2024-09-08 08:06

一文读懂金融行业如何做云原生

我们一直在不同场合听到关于云原生的各种不同定义有人说，云原生就是Kubernetes和容器；也有人说，云原生就是“弹性可扩展”；还有人说，云原生就是Serverless。

恒生LIGHT云社区·2024-09-08 08:35

Spring 中使用的设计模式全面解析

Spring框架作为Java开发的核心技术栈之一，广泛应用了多种设计模式来简化复杂系统的开发，提升代码的复用性、可维护性和扩展性。

胡耀超·2024-09-08 08:32

金融业务系统云原生技术转型：从传统架构到云原生的跨越

云原生技术以其敏捷性、弹性和可扩展性，为金融业务提供了强大的技术支撑，使得金融机构能够快速响应市场变化，提供更加个性化和高效的服务。

Jeremy_1022·2024-09-08 08:59

【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制

Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2024-09-08 07:27

CAN| CAN总线基础03

协议能够支持更高的速率单个数据帧内传送率可达64字节更高的带宽，在电动车以及今后的动力CAN上应用更有优势上层应用架构不需要改变，在原来基础上扩展即可。

squirrel快乐敲码·2024-09-08 07:24

Spring Boot 3使用Spring WebFlux + WebSocket(简单实现)

一部分答案是需要一个非阻塞的网络堆栈来处理少量线程的并发，并使用更少的硬件资源进行扩展。

丿凌潇·2024-09-08 07:23

无人车搭载无人机技术详解

该技术将无人机作为无人车的一个可移动、多功能的传感器平台或执行器，通过协同工作，扩展无人车的信息获取范围、增强环境感知能力，并在复杂环境中执行精准的任务操作。

无人机技术圈·2024-09-08 06:51

优化Docker容器技术实现MySQL主从复制部署的策略与实践

优化Docker容器技术实现MySQL主从复制部署的策略与实践引言随着大数据和云计算的快速发展，数据库的高可用性、可扩展性和易维护性成为了企业IT架构中的重要考量因素。

天蓝蓝23528·2024-09-08 06:19

Groovy入门（有java基础）

一、基本概念Groovy是一种基于Java虚拟机（JVM）的动态开发语言，旨在扩展Java语法，提供更简洁、灵活和易于使用的编码方式。本文是在会一定java语言开发的基础上进行的对比入门学习记录。

black_dawn·2024-09-08 06:48

Kubernetes 简介与部署全攻略

目录一.Kubernetes简介二.Kubernetes的优点1.自动化管理：2.可扩展性：3.灵活性和便携性：4.资源管理和优化：三.Kubernetes的缺点1.学习曲线较陡：2.资源消耗较大：3.

刘大帅ps·2024-09-08 06:17

PyQt5扩展API

PyQt5（以及一般的SIP生成模块）的一个重要特性是能够在其上构建其他扩展模块。QScintilla就是这样一个例子。PyQt5提供了一个可供其他模块使用的扩展API。

EUNC·2024-09-08 03:59

深入理解Open vSwitch（OVS）：原理、架构与操作

一、引言随着云计算和虚拟化技术的不断发展，网络虚拟化成为了构建灵活、可扩展网络架构的关键技术之一。

CloudJourney·2024-09-08 03:58

pgAudit - 开源PostgreSQL审计日志

翻译自官方文档：传送门能力有限，如有错误请指正介绍PostgreSQL审计扩展(pgAudit)通过标准的PostgreSQL日志记录工具提供详细的会话和(或)对象审计日志记录。

chuitang9764·2024-09-08 02:22

LeYOLO 用于目标检测的新型可扩展和高效CNN架构 | 最新轻量化SOTA! 5GFLOP下无对手！

本改进已集成到YOLOv8-Magic框架。论文地址：https://arxiv.org/pdf/2406.14239代码地址：https://github.com/LilianHollard/LeYOLO/tree/main在深度神经网络中，计算效率对于目标检测至关重要，尤其是在新型模型更倾向于速度而非计算效率（浮点运算次数，FLOP）的情况下。这种演变在一定程度上忽视了嵌入式和面向移动的AI目

迪菲赫尔曼·2024-09-08 02:21

基于 Kafka 实现分布式事件驱动

事件驱动设计最大的好处在我看来有两点：一是它为系统提供了很好的扩展能力，比如我们可以对某类事件增加一个订阅者来对系统进行扩展，最主要的是我们并不需要修改任何已有的代码，它完全符合开闭原则；二是它实现了模块间的低偶合

weixin_33785972·2024-09-08 02:48

Ajax的简介和使用

1、XML简介XML可扩展标记语言。XML被设计用来传输和存储数据。XML和HTML类似，不同的是HTML中都是预定义标签，而XML中没有预定

m0_72131231·2024-09-08 01:16

Docker有什么好处？

Docker能处理的事情包括：隔离应用依赖创建应用镜像并进行复制创建容易分发的即启即用的应用允许实例简单、快速地扩展测试应用并随后销毁它

weixin_30408309·2024-09-08 00:10

设计模式六大原则

这些原则旨在帮助开发者创建可维护、可扩展、灵活且易于理解的代码。

逆风飞翔i·2024-09-07 23:32

CRM系统对比Excel：成长型企业转型的关键理由

CRM系统是专为组织和管理客户数据而设计的软件，能随着企业的发展而扩展其功能和容量。CRM系

企业管理8MSaaS·2024-09-07 22:24

如何进行 AWS 云监控

使用AWS可为企业提供可扩展性、成本效益、可靠性、安全性、灵活性、全球覆盖和创新等。凭借对计算资源的按需访问、即用即付定价、全球基础设施、强大的安全功能以及广泛的服务

ManageEngine卓豪·2024-09-07 22:53

Android从零开始搭建MVVM架构（1），kotlin扩展函数原理

使用default的时候，即使是studio3.5里，也不提示，不过不影响。还有一点，在DataBinding里，已经处理了null。所以这个时候你在Activity里给user设置为null。也不会崩溃二、DataBinding在Fragment和RecyclerView里的使用在Fragment的使用和Activity里的使用一样。获取根目录的方式如下。//注意获取根布局是Viewview=a

m0_63935228·2024-09-07 21:46

WordPress的安装与简单开发教程

WordPress是目前世界上最受欢迎的开源内容管理系统（CMS），它以简便易用、扩展性强和庞大的生态系统著称。通过它，你可以轻松构建博客、企业网站、电子商务平台等多种类型的网站。

CopyLower·2024-09-07 21:45

搜索引擎设计：如何避免大海捞针般的信息搜索

目录引言信息获取网页抓取数据清洗索引建立倒排索引正排索引查询处理查询解析词法分析与分词查询扩展结果排序相关性评分

CopyLower·2024-09-07 21:15

实变函数精解【18】

在数学中，测度是一个将集合映射到非负实数（通常是实数的扩展，包括正无穷）的函数，它满足某些特定的性质，比如非负性、可加性等。

叶绿先锋·2024-09-07 19:36

BIOS开发之路(三)——UEFI的概念及启动阶段

一、UEFI概述1、UEFI的全称是UnifiedExtensibleFirmwareInterface，统一可扩展固件接口，定义了操作系统和平台固件之间的接口，可以让PC从预启动的操作环境，加载到操作系统上

修行者xxl·2024-09-07 19:05

有http 了，为什么还要rpc？

技术应该不是为了使用新技术而去使用，而应该是旧技术存在某些瓶颈，存在难以支撑或者扩展性越老越差等问题暴露出来之后，用新技术来进行解决。

360linker·2024-09-07 19:01

浅谈PostCSS

1.背景css的预处理器语言（比如sass，less，stylus）的扩展性不好，你可以使用它们已有的功能，但如果想做扩展就没那么容易。

三翼鸟数字化技术团队·2024-09-07 18:56

react native和java_Expo和React Native有什么区别？

BrentVatne的答案很好，但我想补充一些细节.Expo扩展了ReactNative的API表面ReactNative没有提供开箱即用的所有JSAPI，只提供了大多数原始功能.ReactNative

weixin_39860166·2024-09-07 18:26

智能电话机器人电销- 完美解决企业营销扩展难题

为什么它能够解决企业营销扩展难题？本文将从多个方面进行解读，并分析其商业价值与应用前景。什么是智能电话机器人电销？

AI_wx_3307623172·2024-09-07 17:18

python指南之使用Django开发RESTful API

Django作为一个流行的PythonWeb框架，提供了强大的工具和扩展库，帮助开发者快速构建RESTful

步入烟尘·2024-09-07 16:10

PyFlink自定义函数

这些自定义函数可以在Flink的SQL和TableAPI中使用，用于扩展PyFlink的内置功能，处理自定义的计算逻辑。1.安装PyFlink在开始之前，确保你的环境中已安装了P

吉小雨·2024-09-07 14:53

速盾：选购高防cdn时应该注意些什么？

首先，考虑性能和可扩展性。高防CDN服务的性能和可扩展

速盾cdn·2024-09-07 13:52

灰光和彩光_波分百科（一）：认识光

最开始使用在第3窗口，即C波段(1525－1565nm)，1995年后扩展到第4窗口，即L波段(1565－1625nm)。因为这两个窗口的的光信号在光纤当中传输的时候损耗最小。因此它们最适

weixin_39934296·2024-09-07 13:50

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