技术博文之概念

Spark 性能优化（四）：Cache

1.Spark缓存的关键点：缓存基本概念：通过调用.cache()对DataFrame或RDD进行缓存。默认情况下，数据会存储在内存中（RAM），
LevenBigData·2025-02-17 00:04

「架构」SOA（面向服务的架构）

SOA基于服务的概念，服务是自包含的、模块化的软件组件，可以被不同的应用程序或业务流程调用。核心功能：服务识别与定义：识别业务功能并将其定义为独立的服务。服务抽象：隐藏服务内部实现的细节，只暴露接口。
吴维炜·2025-02-17 00:32

Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程

人工智能与机器人技术的飞速发展让人型机器人逐渐从科幻概念转变为现实应用，成为未来智能生活的重要组成部分。为了实现人型机器人动作的精准与流畅，惯性动捕技术正逐步成为优化其AI训练流程的关键手段。
宋13810279720·2025-02-16 23:29

STM32之SG90舵机控制

目录前言：一、硬件准备与接线1.1硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言：STM32F103C8T6是一款性价比极高的ARMCortex-M3内核微控制器，广泛应用于嵌入式开发。SG90舵机则是小型舵机的代表，常用于机器人、智能家居等场
如愿小李·2025-02-16 23:27

面向服务架构（SOA）详细介绍

2.核心概念服务（Service）:一个自包含的功能单元，提供特定的业务功能。服务接口（ServiceInterface）:定义了服
huaqianzkh·2025-02-16 23:27

15. k8s二进制集群之CoreDNS部署

为搭建DNS服务需要准备什么？如何下载CoreDNS服务配置文件创建coredns.yaml配置文件（参考原始配置创建）提前准备好CoreDNS镜像资源【可选】如何启动CoreDNS服务当服务异常，如解决coredns启动失败问题总结当我们搭建完k8s集群之后可以为此部署一个DNS提供内部主机或域名解析能力，这里就说到了CoreDNS在Kubenetes起到的作用了。CoreDNS主要为Pod和服
沙漠绿州（IT追随者）·2025-02-16 23:24

Android App开发之Jetpack架构，带你全面理解View的绘制流程

在UI组件日益完善的同时，也开始出现了RecyclerView、ConstraintLayout、MotionLayout等一些可以辅助大家写出更加符合性能要求的界面效果。在UI控件日益满足需求的同时，系统的安全与稳定性、用户隐私也越来越被重视，所以每个版本都出现了一些大的适配工作，例如运行时权限，FileProvider适配，限制后台服务、广播，限制反射SDK私有API，引导使用HTTPS，甚至
m0_66144992·2025-02-16 22:23

VTK之vtkLight

vtkLight是VTK（TheVisualizationToolkit）中用于代表现实场景中灯光的一个类。在三维渲染场景中，灯光是必备的要素之一，它为场景提供照明，使得渲染出来的图像更加逼真和立体。以下是对vtkLight的详细介绍：一、灯光类型vtkLight可以分为两种类型：位置灯光（PositionalLight，也叫聚光灯）和方向灯光（DirectionLight）。位置灯光：光源位置在
浩瀚之水_csdn·2025-02-16 22:22

（萌新入门）如何从起步阶段开始学习STM32 ——2 我应该学习HAL库还是寄存器库？

概念笔者下面需要介绍的是库寄存器和HAL库两个重要的概念，在各位看完之后，需要决定自己的学习路线到底是学习HAL呢？还是寄存器呢？还是两者都学习呢？
charlie114514191·2025-02-16 22:22

大数据之-hdfs+hive+hbase+kudu+presto集群(6节点)

几个主要软件的下载地址：prestohttps://prestosql.io/docs/current/index.htmlkudurpm包地址https://github.com/MartinWeindel/kudu-rpm/releaseshivehttp://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/hdfshttp://archive.apache.org/dist/ha
管哥的运维私房菜·2025-02-16 22:50

【机器学习】无监督学习算法之：K均值聚类

K均值聚类1、引言2、K均值聚类2.1定义2.2原理2.3实现方式2.4算法公式2.4.1距离计算公式2.4.1中心点计算公式2.5代码示例3、总结1、引言小屌丝：鱼哥，K均值聚类我不懂，能不能给我讲一讲？小鱼：行，可以小屌丝：额…今天咋直接就答应了？小鱼：不然呢？小屌丝：有啥条件，直接说，小鱼：没有小屌丝：这咋的了，不提条件，我可不踏实小鱼：你看看你，我不提条件，你还不踏实，那你这是非让我提条件
Carl_奕然·2025-02-16 22:49

基于滑动窗口的限流去重策略概念及简单实现

概念：滑动窗口去重的目标是在一定时间范围内，避免处理重复请求，常用于去除重复的API调用、订单请求、发送消息等。
Jerry._·2025-02-16 22:48

深入理解 C# 中的事件机制

由于.net做了大量的封装，对于初学者，这两个概念确实不怎么好理解。事件是用户与应用程序交互的基础，它是回调机制的一种应用。
静宜程·2025-02-16 22:47

doris:查询缓存

概念介绍SQLCache是Doris提供的一种查询优化机制，可以显著提升查询性能。它通过缓存查询结果来减少重复计算，适用于数据更新频率较低的场景。
向阳1218·2025-02-16 22:17

【AI论文】随机鹦鹉在大型语言模型（LLM）之肩：物理概念理解的总结性评估

为此，我们提出了一项总结性评估，针对一项精心设计的物理概念理解任务——PhysiCo。我们的任务通过使用网格格式的输入来抽象描述物理现象，从而缓解了记忆问题。
东临碣石82·2025-02-16 21:16

JVM内存区域以及内存分配策略

在虚拟机的概念模型里，字节码解释器工作时就是通过改变这个计数器的值来选取下一条需要执行的字节码指令，分支、跳转、循坏、异常处理、线程恢复等基础功能都需要依
NPU_Li Meng·2025-02-16 21:46

性能调优专题(11)之JVM对象创建与内存分配机制深度剖析

一、对象创建对象创建的主要流程:1.1.类加载检查虚拟机遇到一条new指令时，首先将去检查这个指令的参数是否能在常量池中定位到一个类的符号引用，并且检查这个符号引用代表的类是否已被加载、解析和初始化过。如果没有，那必须先执行相应的类加载过程。new指令对应到语言层面上讲是，new关键词、对象克隆、对象序列化等。1.2.分配内存在类加载检查通过后，接下来虚拟机将为新生对象分配内存。对象所需内存的大小
技术路上的苦行僧·2025-02-16 21:15

spiking neural network概念学习

我们认为，SNNs最大的优势在于其能够充分利用基于时空事件的信息。今天，我们有相当成熟的神经形态传感器，来记录环境实时的动态改变。这些动态感官数据可以与SNNs的时间处理能力相结合，以实现超低能耗的计算。在此类传感器中使用SNNs主要受限于缺乏适当的训练算法，从而可以有效地利用尖峰神经元的时间信息。实际上就精度而言，在大多数学习任务中SNNs的效果仍落后于第二代的深度学习。很明显，尖峰神经元可以实
Zaгathustra·2025-02-16 21:45

Java-数据结构基础1

1.1稀疏数组的基本概念稀疏数组的处理方法是：记录数组一共有几行几列，有多少个不同的值把具有不同值的元素的行列及
BuHuaX·2025-02-16 21:44

备战蓝桥杯：贪心算法之货仓选址

当我们货仓选址在最中间的时候，货仓到每家商店的距离最短#include#include#includetypedeflonglongLL;usingnamespacestd;intn;constintN=1e5+10;LLa[N];intmain(){cin>>n;for(inti=1;i>a[i];sort(a+1,a+1+n);LLret=0;for(inti=1;i=|a-b|我们的代码也可
无敌大饺子 1·2025-02-16 21:13

【C语言】强符号和弱符号

这个时候，就需要引入强符号和弱符号的概念了。强符号：函数名、初始化的全局变量名；弱符号：未初始化的全局变量名。两种符号的不同组合可能有不同的效果：强符号+强符号：编
ypf_bendan·2025-02-16 21:12

Java 核心与应用：Java 输入输出流概述

目录Java核心与应用：Java输入输出流概述主题：Java核心与应用：引言学习目标1.Java输入输出流基础1.1输入输出流的概念1.1.1流的分类1.1.2常用输入输出流接口1.2输入输出流的接口继承图
星核日记·2025-02-16 20:03

理论一、大模型—概念

一、总述大模型通常指的是参数规模庞大、训练难度较高的人工智能模型。随着深度学习技术的发展，研究人员和企业越来越倾向于构建更大的模型，以提高模型的性能和泛化能力。这些大模型往往需要大量的数据和计算资源来训练，并且在实际应用中通常表现出色。大模型全称是大型语言模型（LLM，LargeLanguageModel），这个“大”主要指模型结构容量大，结构中的参数多，用于预训练大模型的数据量大。一个大模型可以
伯牙碎琴·2025-02-16 20:31

python如何将数据生成excel_Python如何将数据导出excel的技巧分享

本篇文章主要介绍了python技能之导出excel的实例代码，小编觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。
weixin_39528697·2025-02-16 19:59

【C++】STL之string类源码剖析

目录概述源码MyString.htest.cpp概述string是字符串类，出现早于STL，不过string完全符合STL标准库的语法规则，故将string类也归于STL中string类实现的功能有字符串元素的随机访问、迭代器遍历、字符串追加/删减/查找、字符串随机插入、字符串扩容与修改长度、重载输入/输出运算符算法设计：利用构造临时对象、自定义swap函数，完成string对象的拷贝、赋值构造，
AllinTome·2025-02-16 19:56

Python数据处理之导入导出Excel数据

Python数据处理之导入导出Excel数据开启数据之旅：为什么Python是Excel数据处理的最佳拍档？
master_chenchengg·2025-02-16 19:26

Android Studio之解决Gradle下载报错

作者：达爷使用软件：AndroidStudio前言最近在做Unity到AndroidStudio的适配，因为AndroidStudio迭代速度过快的缘故，许多小伙伴隔几天打开项目时会发现项目的配置文件需要更新，但由于考虑到科学上网等因素，发现配置文件更新速度较慢，项目卡在启动配置阶段导致项目无法打开。作者之前也遇到过这个问题，为此在尝试了许多现有的办法后，总结出来一套比较快速可行的解决方法，现分享
Metaverse达爷·2025-02-16 19:56

领域驱动设计（DDD）是什么？——从理论到实践的全方位解析

文章目录一、引言二、核心概念与定位2.1DDD定义与核心理念2.2DDD关键元素三、底层原理与技术细节3.1领域模型与普适语言3.1.1领域模型3.1.2普适语言（UbiquitousLanguage）
小胡说技书·2025-02-16 19:55

自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑

1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线，这种参考线是无法输出给下游使用的，需要进一步的处理使得参考线更加平滑，才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法，分别为：1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种，基于离散点的平滑。这种
智能汽车人·2025-02-16 19:24

自动驾驶---Motion Planning之LaneChange

1背景在Apollo中，有比较多的Decider（决策器），上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。
智能汽车人·2025-02-16 19:24

Compose - 权限申请

一、概念二、使用AccompanistPermissions官方介绍&最新版本不同版本中，权限状态（如PermissionState）中获取属性的方法不同，例如在“0.23.1”中，通过PermissionState.hasPermission
Jomurphys·2025-02-16 19:54

Flux架构及Redux实践

本文将深入浅出地介绍Flux架构的核心概念，并通过实际的Redux实践示例来帮助读者更好地理解和应用这些概念。什么是Flux架构？
GbkMobile·2025-02-16 19:53

【科普】大模型应用中一个 Token 占多少汉字？答案超乎想象！

Token是大模型中最基础、最常见的概念，它既可以是一个完整的单词，也可以是一个
大模型.·2025-02-16 19:53

C++效率掌握之STL库：string底层剖析

文章目录1.学习string底层的必要性2.string类对象基本函数实现3.string类对象的遍历4.string类对象的扩容追加5.string类对象的插入、删除6.string类对象的查找、提取、大小调整7.string类对象的流输出、流提取希望读者们多多三连支持小编会继续更新你们的鼓励就是我前进的动力！了解完string函数的主要用法，很有必要对string进行深层次的剖析，进一步了解其
DARLING Zero two♡·2025-02-16 18:22

3 ＞ 数据结构与算法 栈与队列

概览本节总结了栈和队列的基本概念和用法，另外附上栈与队列的基本操作代码（C语言版）。本节适合有C语言基础的初学者、期末复习、考研等方面的用途。栈只允许在一端插入和删除操作的线性表。
irisart·2025-02-16 18:49

8 ＞ 查找

基本概念查找表：用于查找的数据集合称为查找表，由同类元素组成。静态查找表：只需要进行查找操作。动态查找表：还可以进行增删操作。唯一表示数据元素的数据项。
irisart·2025-02-16 18:49

EtherCAT主站IGH-- 51 -- IGH之控制电机旋转位置模式（PP模式）

EtherCAT主站IGH--51--IGH之控制电机旋转位置模式（PP模式）0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接一代码实现二编译运行该文档修改记录：总结环境：系统：ubuntu18.04
常驻客栈·2025-02-16 18:19

Python Pandas数据清洗之缺失数据处理

大家好，在数据分析和处理过程中，缺失数据是常见且不可避免的现象。无论是在数据收集、传输或存储的过程中，数据集可能会出现部分丢失。缺失数据的存在不仅会影响数据的完整性，还可能对后续的数据分析和建模造成不利影响。为了保证数据质量，合理处理缺失数据至关重要。Python的Pandas库提供了强大的工具，能够高效处理数据中的缺失值，特别是通过插值和填充技术来弥补数据的缺失。本文将介绍如何使用Pandas处
python慕遥·2025-02-16 17:45

Ta-lib：量化金融中的技术分析指标库

本文将详细介绍Ta-lib的基本概念、功能特点以及在量化金融中的应用。二、Ta-lib简介Ta-lib是一个开源的技术分析库，支持多种编程语言，如Py
盼达思文体科创·2025-02-16 17:14

thymeleaf模板_Thymeleaf参考手册（十五）：模板缓存

在Web应用程序中工作时，此功能特别有用，它基于以下概念：
weixin_39814960·2025-02-16 17:11

《云智算：BI 领域的卓越之选》

在数据分析的漫长征程中，我作为一名资深的数据分析师，多年来接触和使用过众多BI工具。然而，当我邂逅云智算之后，它的卓越表现让我深感惊艳，今天就来为大家详细介绍这款极具潜力的BI工具。一、功能齐全，一站式BI体验云智算涵盖了ETL、建模、分析、可视化、自助分析等整个BI流程环节的功能。从数据的抽取、转换和加载，到建立数据模型，再到深入分析和直观的可视化呈现，以及让业务人员能够自主进行分析，它提供了一
thank_lxy·2025-02-16 17:40

C++结构体

通过结构体，可以创建复杂的数据结构来表示现实世界中的对象或概念，这使得程序设计更加直观和易于理解。
饼干帅成渣·2025-02-16 16:37

网络安全从零开始学习CTF——CTF基本概念

这一系列把自己学习的CTF的过程详细写出来，方便大家学习时可以参考。一、CTF简介01」简介中文一般译作夺旗赛（对大部分新手也可以叫签到赛），在网络安全领域中指的是网络安全技术人员之间进行技术竞技的一种比赛形式。CTF起源于1996年DEFCON全球黑客大会，以代替之前黑客们通过互相发起真实攻击进行技术比拼的方式。02」竞赛模式解题模式：在解题模式CTF赛制中，参赛队伍可以通过互联网或者现场网络参
Hacker_Oldv·2025-02-16 16:04

网络安全（黑客）——自学2024

一、什么是网络安全网络安全是一种综合性的概念，涵盖了保护计算机系统、网络基础设施和数据免受未经授权的访问、攻击、损害或盗窃的一系列措施和技术。
白帽子黑客-宝哥·2025-02-16 16:34

Go算法之奇偶排序

一、什么是奇偶排序（以下排序步骤来自文心一言加上本人的一些理解，我觉得ai讲的比较透彻）奇偶排序步骤：初始化：给定一个待排序的数组。奇数轮次遍历：从索引1（即第二个元素，因为索引从0开始）开始，以步长为2（i+2）遍历数组。比较当前元素与其后一个元素（即索引为i和i+2的元素）。如果当前元素大于后一个元素，则交换它们的位置。偶数轮次遍历：从索引0开始，同样以步长为2遍历数组。执行与奇数轮次相同的比
思远久安·2025-02-16 16:34

Acwing-基础算法课笔记之搜索与图论（spfa算法）

Acwing-基础算法课笔记之搜索与图论（spfa算法）一、spfa算法1、概述2、模拟过程3、spfa算法模板（队列优化的Bellman-Ford算法）4、spfa算法模板（判断图中是否存在负环）一、
不会敲代码的狗·2025-02-16 16:02

算法学习笔记之数学基础

例1（最小公倍数与最大公约数）计算最小公倍数公式：LCM(A,B)=A*B/GCD(A,B)A与B的最小公倍数等于A*B除以A与B的最大公约数计算最大公约数：辗转相除法原理：设A与B的最大公约数为x，则A是x的倍数，B也是x的倍数，令A=ax，B=bx，A/B取整为c，则A-cB=(a-bc)x。即A与B的余数也是x的倍数 intgcd(inta,intb) {   inttemp;   whil
threesevens·2025-02-16 15:28

PyQt5之按钮

1.QAbstractButton(1)描述所有按钮控件的基类，提供按钮的通用功能，继承自QWidget(2)功能作用1）提示文本setText(str)#设置按钮提示文本text()#获取按钮提示文本案例fromPyQt5.Qtimport*importsysapp=QApplication(sys.argv)window=QWidget()window.setWindowTitle("提示文本
threesevens·2025-02-16 15:58

详解云桌面3种主流架构

本文简要介绍下云桌面（云电脑）的3种主流架构：VDI、IDV和VOI，概念、原理和区别，欢迎阅读。云桌面作为桌面办公和云计算融合发展的产物，在一定程度上替代了传统的办公形式。
黑客KKKing·2025-02-16 15:56

软件工程实务学习体会与总结

以下是我对这门课程学习的心得体会与总结，主要围绕音乐软件项目的六个关键学习模块展开：软件产品定义：概念的萌芽在软件产品开发的初始阶段，准确捕捉并定义用户需求是构建成功产品的基石，尤其是在音乐软件这一竞争激烈的领域
七安anananan·2025-02-16 15:56
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