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第二课时课时目标：1.了解“鸟的天堂”在早晨和傍晚不同的特点，感受大榕树上众鸟纷飞的壮观景象，能用不同的语气和节奏读出静态美和动态美。2.初步领悟动静结合的表达方法，并尝试运用。3.理解“那‘鸟的天堂’的确是鸟的天堂啊！”的深刻含义，体会作者对生命的尊重与敬意。教学过程：第一板块回顾静美，体会动美活动一：再读感慨，回顾静美1.语言创境，再读“昨天是我的眼睛骗了我，那‘鸟的天堂’的确是鸟的天堂啊！”

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转载：技术贴|一文掌握GoogleTest框架-知乎一、简介1.引言在开发过程中，如何保证代码的质量以及程序的正确性成为了我们亟需解决的问题，其中测试用例成为了不必可少的一部分。

禁止转载！禁止剽窃！请互相尊重！圣人所诱愚智，事皆不疑。诱，诱导。所以第二句的意思为：圣人诱导愚人和智者说出实情，在任何事中都不用怀疑。陶弘景曰：圣人诱愚则闭藏以知其诚，诱智则拨动以尽其情。

泰戈尔转载人:陈诗瑶世界上最远的距离不是生与死的距离而是我站在你面前你不知道我爱你世界上最远的距离不是我站在你面前你不知道我爱你而是爱到痴迷却不能说我爱你世界上最远的距离不是我不能说我爱你而是想你痛彻心脾却只能深埋心底世界上最远的距离不是我不能说我想你而是彼此相爱却不能够在一起世界上最远的距离不是彼此相爱却不能够在一起而是明知道真爱无敌却装作毫不在意世界上最远的距离不是树与树的距离而是同根生长的树

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他这里是修改MSCKF_VIO里面的launch文件里订阅的话题名称，也就是IMU的和两个摄像头图像的话题名称由他们自己原本的（可能是小觅的）改为D435i发布的IMU的和两个摄像头图像的话题名称（当然注意不止一个launch文件要修改，可以仔细看这篇博文内容），看来换成D435i并不麻烦？当然D435i的launch文件也修改了一些东西原本msckf-vio订阅的topic为/imu0,/cam

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