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ROS2 视频采集节点实现

1.创建功能包首先创建一个新的ROS2功能包（如果还没有）：bashros2pkgcreatevideo_capture--build-typeament_python--dependenciesrclpysensor_msgscv_bridgeopencv-python2

ZPC8210·2025-07-20 13:53

2019-07-02

桔子分期商城大多数商品都包邮，所以如果需要7天无理由退货，买家只需要承担退回的运费。

大大的头456·2025-07-20 13:50

chainlink VRF中文教程（含mock），解决error： Arithmetic Underflow in createSubscription

⸻我使用的版本：chainlink-brownie-contractsversion:1.3.0⸻1.Import相关包,,,import{VRFConsumerBaseV2Plus}from"@chainlink

_jacobfu·2025-07-20 13:19

ROS2 通过相机确定物品坐标位置

系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包bashros2pkgcreateobject

·2025-07-20 13:19

学习 Python 爬虫需要哪些基础知识？

1.Python基础语法这是最根本的前提，需要熟悉：-变量、数据类型（字符串、列表、字典等）-条件判断、循环语句-函数、类与对象-模块和包的使用（如import语句）2.网页基础了解网页的构成和工作原理

广州山泉婚姻·2025-07-20 12:41

阿里面试现场实录，三轮技术面+HR面总结归纳，属于包教包会的面经了

一、开场白简单的介绍一下自己的工作经历与职责，在校或者工作中主要的工作内容，主要负责的内容；（你的信息一清二白的写在简历上，这个主要为了缓解面试者的压力）介绍下自己最满意的，有技术亮点的项目或平台，重点介绍下自己负责那部分的技术细节；（主要考察应聘者对自己做过的事情是否有清晰的描述，判断做的事情的复杂度）作者为大家整理了很多资料！包括一线大厂Java面试题总结+各知识点学习思维导+一份300页pd

程序媛小洁·2025-07-20 11:33

一文掌握oracle19c之离线情况下命令行安装和建库（上）

环境linux环境oracle软件根目录下磁盘空间最少4G软件下载官网下载太慢，而且需要注册，这里直接从公众号“运维家”后台回复“oracle”即可获取软件包，即取即用。

运维家·2025-07-20 11:22

告别“刀耕火种”！我用Maven搭建的现代化开发“武器库”

别急，回想一下你（或者我当年）经历过的噩梦场景：场景一：混乱的lib文件夹每个项目都得手动创建一个lib文件夹，然后去网上下载各种jar包，一股脑塞进去。

满分观察网友z·2025-07-20 11:32

改装手表包金多少钱一个，广州组装手表价格一览表

现在越来越多的人买复刻高仿手表都是追求品质，不是买哪些很像正品，而是更像正品，甚至有代替字面，代替把头，代替机芯，能有多好就多好，材质选择包真金真钻。

富腕表之家·2025-07-20 10:20

git常用操作及git submodule子模块操作和简单讲解，git源码包下载镜像网站推荐，编译安装git，配置git局域网ssh服务端免密操作

项目多人协作开发一般都要用到版本管理工具并配置代码仓库服务器，这里根据网上资料汇总并实操修改整理出了源码包编译安装git，ssh涉服务端操作免密以及盘点一些git常用操作一：源码包安装git从官网或者镜像网站下到源码包

·2025-07-20 10:58

9月5日

只是后脑袋摔了一个包，脑颅内没出血，有点脑震荡，命大福大又过去了一个砍！妈妈真是命大啊她的一生中出现过四次危险，但都逃过一劫，祈祷福大命大的妈妈能健健康康过好晚年！

波澜起伏·2025-07-20 09:57

【day1】Python基础知识-pycharm版

内容：IDLE介绍使用、建立python源文件、python程序格式（缩进和注释）、海龟绘图、对象的组成、栈内存和堆内存、标识符、变量安装PyCharm和AnacondaAnaconda是可以便捷获取包且对包能够进行管理

m0_56051615·2025-07-20 09:21

2023电赛E题视觉部分OpenMV

（完整代码直接见第四部分）一、OpenMV串口部分代码初始化OpenMV串口3，利用数据包一次发送十个数据给主控，包括五个坐标点——激光点坐标，靶值四个角点坐标。

weixin_68704893·2025-07-20 08:48

Django模板——自定义过滤器

可复用标签2定义过滤器2.1模板过滤器的本质3注册过滤器4使用5.期望字符串的模板过滤器Django模板——自定义过滤器1代码布局1.1app特有模板标签app目录下创建名为templatetags的包templatetags

折月竹酒·2025-07-20 08:16

Ubuntu 22.04.3 LTS 安装 MySQL

更新系统包索引sudoaptupdatesudoaptupgrade-y安装MySQLsudoaptinstallmysql-server-y检查MySQL服务状态sudosystemctlstatusmysql

mixboot·2025-07-20 07:11

python 安装PyV8 和 lxml

就直接下载Pyv8模块的安装包和lxml的安装包。Pyv8的安装包链接：1.针对win32+python2.7的安装包PyV8-1.0-p

·2025-07-20 07:09

Pycharm开发Djnago项目部署详细教程（2021更新）

用pipfreeze>requirements.txt将当前环境的包导出到requirements.txt文件中，方便部署的时候安装。把dysms_python文件准备好。

af9f873c915c·2025-07-20 06:17

phpStrom 配置Laravel代码提示 2022-03-21

重启项目右下角会跳出LaravelPlugin提示框并点击自动配置image.png或者手动启用image.png使用Composer安装barryvdh/laravel-ide-helper#推荐--dev因为这个包不需要同步到线上

阿然学编程·2025-07-20 06:00

2019.2.19 星期二多云亲子日记第473天

晚上公公炒菜，我和婆婆包水饺，因为猪瘟的关系，今天改吃素馅饺子，韭菜豆腐的，味道着实不错，我和小姑姑都后悔今天晚上又吃多了，呵呵！锻炼要提上日程了

其乐妈咪·2025-07-20 05:37

Kafka入门使用教程

消息队列按发送顺序存储“消息”（由应用所创建、供其他应用使用的数据包），直到使用方应用能够处理它们为止。

·2025-07-20 05:00

NFV中：DPDK与SR-IOV应用场景及性能对比

DPDK与SR-IOV两者目前主要用于提高IDC（数据中心）中的网络数据包的加速。但是在NFV（网络功能虚拟化）场景下DPDK与SR-IOV各自的使用场景是怎样的？以及各自的优缺点？

lingshengxiyou·2025-07-20 05:28

cdh6.3.2的hive使用apache paimon格式只能创建不能写报错的问题

解决方法原带的jars下的zstd开头的包旧了，重新下载zstd较新的包单独放到每个节点的hive/lib下; 然后将hdfsyarn用户下的mr-framework.tar.gz中的zstdjar

明天,今天,此时·2025-07-20 05:26

2018-10-08

这位母亲手里提着一个塑料袋，里面有三包药，是从钟院长那里出来的。正好辣椒在门口，这位母亲向小辣椒咨询面膜和小薇水等产品，辣椒一一的向这位母亲介绍了产品。

一本经典的书·2025-07-20 04:26

Docker 基本操作

比如，你在本地用Python开发网站后台，开发测试完成后，就可以将Python3及其依赖包、Flask及其各种插件、Mysql、Nginx等打包到一个容器中，然后部署到任意你想部署到的环境。

dufufd·2025-07-20 04:23

在python程序中调用java代码

跟开发小哥沟通时，很多时候都是由他给一个jar包，然后剩下的就由测试人员来发挥了。那python该如何使用这

Meryoufdd·2025-07-20 04:21

Docker 与 GPU 训练

wydxry·2025-07-20 04:18

ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

相比于上一篇文章，这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机，仅仅是因为它是最容易买到的。。。

·2025-07-20 04:17

20180426

感恩梦婷给大家分享零食，一包北京方便面都成了大家的爱好，都很喜欢吃。感恩快递公司的快捷，寄个快递两三天都能到，真是方便。感恩毛纺厂的医生，我们回家太晚了，他都下班了，只要我们打个电话，他就会等着我们。

一丢一丢·2025-07-20 03:07

28、鸿蒙Harmony Next开发：不依赖UI组件的全局气泡提示 (openPopup)和不依赖UI组件的全局菜单 (openMenu)、Toast

目录不依赖UI组件的全局气泡提示(openPopup)弹出气泡创建ComponentContent绑定组件信息设置弹出气泡样式更新气泡样式关闭气泡在HAR包中使用全局气泡提示不依赖UI组件的全局菜单(openMenu

·2025-07-20 03:12

孩子为什么胆小？方鱼为您深度解读孩子的内心世界

父母想要孩子更近一点看鱼，于是把孩子拽到离水面很近的地方。这时孩子害怕的直往后

方鱼爱吃鱼·2025-07-20 03:13

Python 包管理工具pip

pip是Python的包管理工具，用于安装和管理Python包（库或模块）。它是Python生态系统中最重要的工具之一，几乎所有第三方库都可以通过pip安装。

·2025-07-20 03:38

pip和conda

2.1.1Pip：仅限Python库2.1.2Conda：任何依赖都可以是Conda包（几乎）

李星星BruceL·2025-07-20 02:06

唯品会618超级红包官方领取入口，唯品会2023年优惠减免规则攻略一览

唯品会整体时间线：5月23日-6月21日记住两大核心玩法--【超荭+会场】领荭包时间（边领边用

氧惠佣金真的高·2025-07-20 02:55

【基础】Python包及环境管理工具大盘点：pip、pipx、poetry、conda、pipenv、Pixi、uv、venv、virtualenv、pyenv 、Mamba、Hatch、PDM等

前言工欲善其事，必先利其器，如今兵器各式各样，咱就盘点一下有哪些兵器，都有啥特点，供各位侠客参考，希望大家都能找到自己喜欢的。正经开始以下是针对Python环境中常用工具的特点、易用性对比及使用建议的详细总结：一、工具分类与核心功能根据功能定位，可将工具分为以下几类：虚拟环境管理：venv、virtualenv包管理与依赖解析：pip、pipx综合项目管理：poetry、pipenv、Hatch、

正经教主·2025-07-20 02:04

Conda常用命令

condaenvlist删除所有缓存文件（包括未使用的包、临时文件等），释放磁盘空间condaclean--all新建名为ai-knowledge-mgr的虚拟环境，并安装Python3.8版本condacreate-nai-knowledge-mg

耘田·2025-07-20 02:32

亲子日记第170天

下午休息，送下孩子准备菜和肉包饺子吃，这几天珺鹏不爱吃饭，早包完去接他，无论如何今晚也要哄着他多吃点，想和孩子来的比赛，看谁吃的多！珺鹏今天表现很好，作业盒子都对了，写作业也很认真，自己要求读课外书。

往事随风_452e·2025-07-20 02:17

主流编程语言全景图：从Python到Rust的深度解析

一、选择编程语言的黄金标准图表代码二、八大主流语言对比解析1.Python-通用胶水语言特性：动态类型+缩进语法丰富的库生态（20万+包）GIL全局锁限制并发适用场景：python#机器学习示例（TensorFlow

万能小贤哥·2025-07-20 02:32

197、六月初一烧香放炮

母亲除了包饺子，也会在上香的时候磕头许愿。家里有考大学的就祈祷保佑考上大学，有要考研究生的就祈祷保佑考

向日葵与小星星与刀刀狗·2025-07-20 01:16

超详细 Conda 指令详解---附有相应的示例

创建新环境condacreate--name[package_spec1package_spec2...]示例：condacreate--namemyenvnumpypandascondainstall：安装包到当前环境

·2025-07-20 00:50

合的第十二天作业

亲爱的秋林今天你带着孩子回了一趟老家，在老家你和老公的爷爷奶奶聊天非常愉快，老人家非常真诚的让我吃午饭，是爷爷奶奶一起包的红萝卜大包子。

edbc3856c7d4·2025-07-20 00:41

从0到1：Maven下载安装与配置全攻略

目录一、Maven是什么二、为什么需要Maven2.1依赖管理难题2.2构建过程的复杂性三、下载Maven3.1下载前准备3.2下载步骤四、安装Maven4.1解压安装包4.2移动Maven文件夹（可选

·2025-07-19 23:39

微信发送器项目指南：从结构到配置的全方位解析

wechat_sender：业务逻辑包，封装了与微信

余媛奕Lowell·2025-07-19 23:35

R语言金融工程：量化价值投资中的数据处理技巧

通过财务指标计算、异常值检测、缺失值处理、因子标准化等实用技巧，结合quantmod、TTR、dplyr等R包的深

量化价值投资入门到精通·2025-07-19 22:03

【RK3568 嵌入式linux QT开发笔记】二维码开源库 libqrencode 交叉静态编译和使用

一：下载软件包https://download.csdn.net/download/qq_41630102/12781

·2025-07-19 22:58

【PDF文档转换工具2.4.5】【电脑软件win7/10】免费PDF转换工具，包含各种常用转换工具，PDF转换不乱码！近乎完美的PDF转WORD方法，不花钱就能搞定！PDF文档转换工具！永久免费使用

使用教程一、软件获取与安装软件安装包及激活码放置在视频下方或首页第一个视频里。下载安装包后，运行安装程序，选择自定义安装，避免安装在C盘，然后点击下一步直至安装完成。

qq_32402851·2025-07-19 22:57

如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError: No module named ‘flask’问题

pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘flask’问题摘要在使用PyCharm进行Python开发时，常常需要通过pip安装第三方包以满足项目依赖

万粉变现经纪人·2025-07-19 21:55

吃元宵

平时馅放速冻里，要包的时候才拿出来。我们这里包元宵是用滚的，取一个盆，导入适量的糯米粉，馅蘸水后放入糯米粉，一般要滚上七八遍才行。开水烧开后，放入元宵圆反复烧开三遍即可。一口咬开，金桔的香味扑

荷田喜·2025-07-19 21:51

2018-10-24丨微日记027

开完组会路过包道的时候，发现它提供了顾客到店开柜取餐的功能，为想吃到美食却赶路程赶时间的人们提供了多种选择性。这种饮食界的丰巢快递柜，个人我觉得很实用。

Jonathanchoi·2025-07-19 21:19

扩展卡尔曼滤波器EKF+无迹卡尔曼滤波器 UKF+泰勒级数的位置估计+三边测量法和多边测量法【7363期】

个人主页：Matlab研究室代码获取方式：Matlab研究室学习之路—代码获取方式（包运行）⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

Matlab研究室·2025-07-19 21:22

我在家里为中国加油，你在哪里？

图片为QQ表情包我没有拯救病人于水火的能力，没有将病毒扼杀的技术，没有安抚人心的威

月亮醉了酒·2025-07-19 21:08

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