指定起点坐标第12页

dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法

此方法在机器人的每个连杆上建立一个坐标系，通过齐次坐标变换实现两个连杆上的坐标变换，建立多连杆串联系统中首末坐标系的变换关系。DH建模方法的几个要点如下：建立连

weixin_39636609·2025-02-07 12:57

linux find-在指定目录下查找文件

-name：指定字符串作为寻找文件或目录的范本样式；-newer：查找其更改时间较指定文件或目录的更改时间更接近现在的文件或目录；-nogroup：找出不属于本地主机群组识别码的文件或目录；-noleaf

大厂在职_xzG·2025-02-07 11:52

LocalDate、LocalTime、LocalDateTime

LocalDate说明：代表本地日期(年、月、日、星期)获取对象的方案：//获取系统当前时间对应的该对象LocalDateld1=LocalDate.now();//获取指定时间的对象LocalDateld2

秋夜Autumn·2025-02-07 11:52

【C语言】结构体对齐规则

指定对齐值可以通过#pragmapack(N)宏来设定，其中N必须是2的幂次方（如1,2,4,8,16等）。如果没

海绵丿星星·2025-02-07 11:48

Markdown插入图片

替代文字，如果图片链接因为某种原因失效，那么这段alttext就会显示图片链接本地图片相对路径(不支持绝对路径)缺点是需要将图片保存在当前路径下，这就造成空间的占用，而且你每次插入一张图片都要在代码中特殊指定其路径

北子ALF·2025-02-07 10:45

完整的IM架构设计

功能上需要提供消息指定路由转发、是否持久化、在线离线机制、心跳包、通知送达、授权验证等。从技术层次上划分，网络层提供长连接/短连接的服务，路由层提供转发，存储层提供持久化。

lanxingmo·2025-02-07 09:40

计算机图形学试题整理（期末复习/闭or开卷/＞100道试题/知识点）

1.各种坐标变换，会产生变换前后维度改变的是（投影变换）。

起床悠悠·2025-02-07 09:40

CSP-J第一轮常考知识点

本层指定拓扑结构并提供硬件寻址，相当于邮局中的装拆箱工人。网络层:使用权数据路由经过大型网络相当于邮局中的排序工人。传

CY_1119·2025-02-07 09:39

算法练习-NOJ-1042-电子老鼠闯迷宫

现给定一个起点S和一个终点T，求出电子老鼠最少要几步从起点走到终点。输入本题包含一个测例。在测例的第一行有四个由空格分隔的整数，分别表示起点的坐标S（x.y）和终点的坐

神马都素浮云·2025-02-07 09:09

java-泛型

比如ArrayList这样，确保只能添加字符串，取出来的时候也不用强转核心概念类型参数化泛型允许在类、接口、方法中使用类型参数（如），使用时再指定具体类型：Listlist=newArrayListnumbers

在下陈平安·2025-02-07 09:08

Debian / Ubuntu Crontab 日志在什么位置？

Crontab是一个配置文件，它指定按给定时间表定期运行的shell命令。

·2025-02-07 09:47

C中静态库和动态库的使用

2.使用尖括号包括如果要使用尖括号包括头文件,有两种方法1.将头文件移动到标准头文件目录,linux为/usr/local/include.windows下为C:\MinGW\include2.编译时指定头文件目录

大厂在职_QKT·2025-02-07 08:00

Python 快速下载依赖

临时使用镜像源使用pip命令时，通过-i参数指定镜像源，示例如下：pipinstallpackage_name-ihttps

wujiada001·2025-02-07 07:59

Docker 删除镜像

二、删除单个镜像指定镜

wujiada001·2025-02-07 07:59

练习2.10

input())ifnum>1:foriinrange(2,num):ifnum%i==0:print('不是质数')breakelse:print('是质数')else:print('不是质数')输出指定范围内的素数

caijiya1·2025-02-07 06:22

MongoDB查询

db.foo.find({"name":"hgq"})#查询包含name=hgq，age=12的文档，默认为全部条件都匹配>db.foo.find({"name":"hgq","age":12})2、返回指定的键

*老工具人了*·2025-02-07 06:17

Android实现打开本地pdf文件 (附完整源码)

Android实现打开本地pdf文件步骤1：添加依赖步骤2：布局文件步骤3：Activity代码步骤4：权限步骤5：将PDF文件放入指定目录注意事项要在Android应用中打开本地PDF文件，您可以使用

源代码大师·2025-02-07 05:43

Java使用aspose导出pdf、字体乱码问题(小方块，不能识别中文)

安装windows字体库打包windows字体库C:\Windows\Fonts下所有文件，上传打包的字体文件到服务器的指定目录，我是传到了/usr/share/fonts/chinese/Fonts目录下在

多糖橘橘子·2025-02-07 05:12

Etcd的空间清理

参考官方维护文档：https://etcd.io/docs/v3.4/op-guide/maintenance/-注：此处使用yum安装的etcd采用Http方式，如果是Https方式，在操作时需要指定对应的证书

Leerrycol·2025-02-07 05:42

深入解析JAX-RS过滤器执行顺序与@Priority注解

@Priority注解的使用@Priority注解接受一个整数参数，用于指定过

t0_54program·2025-02-07 05:11

Flutter 插件使用必知必会，专题解析

介绍插件的搜索方式，三方库评估的意义和基本思路介绍如何给应用添加插件，从源码角度看插件是如何注册生效的介绍如何给插件指定版本和解决版本冲突问题介绍依赖源的种类，如何从pub/git/本地指定依赖库介绍依赖的

m0_66264569·2025-02-07 04:07

Java调用rabbitmq监听_RabbitMQ：@RabbitListener 与 @RabbitHandler 及消息序列化

添加@RabbitListener注解来指定某方法作为消息消费的方法，例如监听某Queue里面的消息MessageConvert涉及网络传输的应用序列化不可避免，发送端以某种规则将消息转成byte数组进行发送

Kingkongmilo·2025-02-07 04:31

RabbitMQ中的@Header

@Header的作用@Header注解用于从消息的Headers中提取指定的属性值，并将其注入到方法

星星点点洲·2025-02-07 03:26

基于离散浣熊优化算法（Discrete Coati Optimization Algorithm，DCOA）的骑手配送路径规划研究，MATLAB代码

一、问题定义多骑手单起点路径规划问题，是配送领域中极具挑战性的组合优化问题。在这一情境下，设有一个固定的起始点，比如城市中的外卖配送站、快递网点或货物仓储中心。

IT猿手·2025-02-07 02:21

力扣hot100第73矩阵置零

题打眼一看至少O(n^2)，如果直接在双重循环中处理，可达到O(n^3)，所以还是空间换时间，申请两个数组，分别用来存储为零的横纵坐标，将双重循环中找到的下标存储起来，再用一个双重循环将其对应的横纵全部置零

一如既往，微笑·2025-02-07 01:44

使用request库实现接口测试-笔记

目录request库request库的安装和查验request发送请求的语法获取响应结果指定内容案例Unittest框架集成Requests库Unittest框架语法Unittest框架基础代码案例request

陈志化·2025-02-07 01:14

自定义注解

指定目标和生命周期：通过元注解如@Target和@Retention指定注解的适用范围和生命周期。使用注解：在类、方法或字段等位置使用自定义注解。处理注解：通过反射机制读取并处理注解。

信徒_·2025-02-07 01:11

【Python】JSON

文章目录定义Json格式数据转化定义JSON是一种轻量级的数据交互格式，可以按照JSON指定的格式去组织和封装数据JSON本质上是一个带有特定格式的字符串JSON可以直接和Python的字典或列表进行无缝转换

Reese_Cool·2025-02-07 00:37

linux清空硬盘命令,dd命令详解(清除硬盘数据)

dd是Linux/UNIX下的一个非常有用的命令，作用是用指定大小的块拷贝一个文件，并在拷贝的同时进行指定的转换。

体制教科书·2025-02-07 00:35

GD32F4xx系列微控制器中，定时器的主模式（Master Mode）和从模式（Slave Mode）

以下是对这两种模式的详细解释：1.主模式（MasterMode）主模式是指定时器独立运行，不依赖于外部信号或另一个定时器的输出信号。

森焱森·2025-02-06 22:54

【linux下的neo4j安装】

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档linux下的neo4j安装一、neo4j二、安装步骤1.网页选择版本2.直接curl下载指定版本总结一、neo4j暂时项目用到的图数据库

dundundun123456·2025-02-06 22:23

systemd服务文件

这些文件通过指定服务的启动条件、执行命令、用户权限、重启策略等，帮助systemd管理服务的生命周期。

2401_86161528·2025-02-06 21:51

上海三年半社招，PDD 、字节及证券面经

个人情况坐标上海，19年985硕毕业，通信背景，毕业后一直在一家能源物联网企业，性价比还是挺不错的，前几年发展不错，在提前得知今年初公司将裁员的情况下，在准备了大半个月后，参加了PDD、字节、蚂蚁、美团

·2025-02-06 21:58

Oracle常用响应文件介绍（19c）

数据库安装响应文件1.1响应文件模板1.2参数说明1.2.1响应文件版本参数1.2.2安装选项参数1.2.3Unix用户组参数1.2.4软件清单参数1.2.5安装目录参数1.2.6安装版本参数1.2.7特权操作权限组指定参数

不屈的铝合金·2025-02-06 20:12

算法详解——Dijkstra算法

Dijkstra算法的目的是寻找单起点最短路径，其策略是贪心加非负加权队列一、单起点最短路径问题单起点最短路径问题：给定一个加权连通图中的特定起点，目标是找出从该起点到图中所有其他顶点的最短路径集合

晓shuo·2025-02-06 20:40

SpringMVC SpringMVC响应一、数据处理及跳转

1.结果跳转方式①.ModelAndView设置ModelAndView对象,根据view的名称,和视图解析器跳到指定的页面对应的controller类/***返回ModelAndView对象的方式*@

best_virtuoso·2025-02-06 18:27

【C语言】查找指定字符

一、题目本题要求编写程序，从给定字符串中查找某指定的字符二、输入与输出输入：第一行是一个待查找的字符，第二行是一个以回车结束的非空字符串（不超过80个字符）输出：如果找到，在一行内按照格式“index=

CH3_CH2_CHO·2025-02-06 17:55

Unity中控制物体移动的的方法

//移动物体到指定位置transform.position=newVector3(1,2,3);//相对于自身坐标系移动物体transform.Translate(n

UnityGxGameLab+·2025-02-06 17:22

Makefile 简易教程

Makefile文件通常包含一组规则和依赖关系，以指定如何将源代码编译成可执行文件或库。

·2025-02-06 17:43

ubuntu 如何在终端下切换到指定的文件夹或盘根目录

打开ubuntu终端，进入根目录，输入：cd/mnt目录下就是本地c、d盘，即进入ubuntu终端后，输入：cd/mnt，就可以看到本地盘符

安静读书·2025-02-06 17:22

Python——石头剪刀布（附源码+多模式二改优化版）

石头剪刀布游戏是一个很好的起点，因为它涉及到基本的逻辑判断、用户输入处理和随机数生成。本文将详细介绍如何使用Python编写一个石头剪刀布游戏，并提供完整的代码和解释。

IT·小灰灰·2025-02-06 16:48

【HarmonyOS NEXT应用开发】案例24：基于ArkUI页面切换类点击操作完成时延问题分析思路&案例

应用的点击完成时延，是从点击应用离手开始到转场页面所有占位符加载完成.2、性能指标2.1、性能衡量起止点介绍通过Avidemux视频编辑工具查看视频来确定点击完成时延起点和终点，然后计算出整个耗时的时间

青少年编程作品集·2025-02-06 16:44

扫雷（c++98）

玩家输入坐标来翻开格子。如果翻开的是地雷，游戏结束；如果是空白格，需要显示周围地雷的数量，并根据情况自动翻开周围

顺铭12·2025-02-06 15:38

昭觉县区域交通地图shp数据arcgis格式矢量道路和地名wgs84坐标内容测评

本文将详细解析标题“昭觉县区域交通地图shp数据arcgis格式矢量道路和地名wgs84坐标2022年5月”所包含的重要知识点，并结合描述及压缩包内的文件名称，深入探讨相关GIS（地理信息系统）领域的信息

鸿业远图科技·2025-02-06 14:05

SQL学习6-数据库导入导出，设计表的三范式

将数据库当中的数据导出在windows的dos命令窗口中执行：（导出整个库）mysqldumpbjpowernode>D:\bjpowernode.sql-uroot-p333在windows的dos命令窗口中执行：（导出指定数据库当中的指定表

yxy618·2025-02-06 14:35

MongoDB4.4操作命令

showdbs;//显示所有数据的列表usemvx;//如果数据库不存在，则创建数据库，否则切换到指定数据库。

百度一下吧·2025-02-06 13:27

MySQL面试题----如何进行 MySQL 数据库备份与恢复

MySQL数据库备份1.使用mysqldump工具（逻辑备份）全量数据库备份该方式会备份指定数据库中的所有数据和表结构。

指尖下的技术·2025-02-06 13:56

Python学习：split()方法以及关于str.split()[0]等形式内容的详细讲解

返回值：Pythonsplit()通过指定分隔符对字符串进行切片，如果参数num有指定值，则分隔num+1个子字符串返回分割后的字符串列表。代码示例：输入str="Line1-abcdef\nL

鹿海园·2025-02-06 13:25

C# Action和 Func的用法

C#中的数据类型函数数据类型Action是一个数据类型但是是没有返回值得函数数据类型Func用于指定一个有返回值的委托internalclassProgram{staticvoidMain(string

幻想趾于现实·2025-02-06 13:24

MySQL 查询语法与关键操作全解析

（INSERT）sql复制--插入单条完整记录（需包含所有字段）INSERTINTOusersVALUES(1,'admin','[email protected]','2023-01-01');--指定字段插入

百度一下吧·2025-02-06 12:52

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