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Hugging Face 机器人技术新突破

113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动（Tendon-driven）技术，以快、更准、更灵活的超凡表现，让机器人手部控制进入全新时代

·2025-02-18 00:36

[0750]基于JAVA的卫生监管智慧管理系统的设计与实现

随着各类医疗卫生机构数量的增长和服务范围的拓宽，传统的管理模式已难以满足日益复杂的监管需求，尤其是在数据处理、权限控制、事件响应、知识更新、培训考核、任务调度、记录追踪等方面存在明

阿鑫学长【毕设工场】·2025-02-18 00:29

项目管理五大基本要素是什么

其中，时间管理是确保项目按计划推进的关键，而成本管理则是项目控制的重要方面。本文将深入探讨这些基本要素的定义及其在实际项目管理中的应用，并结合实际案例进行详细分析。

·2025-02-18 00:05

书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》

AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者：NihalDalwadi，DipankarDeb，StepanOzana出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制

·2025-02-18 00:05

ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架

为解决ROS1存在主要几个缺陷：为解决一个主节点通信故障(ROSMaster)，需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理，并且每个

chinamaoge·2025-02-17 23:26

html+css网页设计，我的网站

CSS：层叠样式表（CascadingStyleSheets），用于设置网页的样式和布局，包括字体、颜色、边距、对齐方式等。JavaScript：一种用于创建动态和交互式网页的脚本语言。

软件技术NINI·2025-02-17 23:52

【花雕学编程】Arduino JSON 之合理设计 API 的架构

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2025-02-17 23:22

【SQL server】存储过程模板

SQLserver存储过程模板创建存储过程CREATEPROCTEST--此处可设置参数（非必须）@TESTVARCHAR(MAX)--未设置默认值时，需要在执行存储过程时进行传参ASBEGIN--在此也可以定义参数

FREE_QIU·2025-02-17 23:52

ABB机器人的二次开发

以下是详细的步骤和方法：1.基础准备确认RobotWare选项：确保机器人控制器安装了必要的选项，如：PCInterface（用于PCSDK通信）RobotWebServices（RESTAPI支持）Fieldbus

Mountain and sea·2025-02-17 23:51

【设计模式】建造者模式和原型模式

优点可以控制一个产品的创建过程。提供代码的复用性。支持变化：可以在不修改已有代码的情况下，对构建过程进行扩展或修改。实现示例//产品类classCar{pr

wy02_·2025-02-17 23:20

python小白的word转excel

大概流程为：一、首先导入docx库以及xlwt库二、需要用到的文档的名称三、设置一个函数来写入excel，转为可识别通用的“utf8”，然后创建一个表格来将文档里的内容写入到表里去四、利用for循坏来设置表里多少个为一行五

W~J~L·2025-02-17 23:50

在Hadoop集群中实现数据安全：技术与策略并行

本文将探讨如何在Hadoop集群中实现数据安全，分析数据加密、访问控制、审计日志等方面的技术与策略，并通过一些具体的

Echo_Wish·2025-02-17 23:50

Redis+Sentinel安装与配置

在这里我们搭建的是一个1主3从的redis+3个哨兵集群的环境，由于是在一台物理机上，所有我们用端口区分。

weixin_30532973·2025-02-17 23:49

spring security6+springboot3+jwt实现权限控制

maven配置myabits-plus,redis,lombok,hutoolorg.springframework.bootspring-boot-starter-parent3.0.517org.springframework.bootspring-boot-starterorg.springframework.bootspring-boot-starter-testtestorg.sprin

O0o88·2025-02-17 23:17

设置GaussDB实例安全组规则

设置GaussDB实例安全组规则操作场景安全组是一个逻辑上的分组，为同一个虚拟私有云内具有相同安全保护需求，并相互信任的弹性云服务器和GaussDB实例提供访问策略。

如清风一般·2025-02-17 22:41

PHP爬虫：获取直播间弹幕数据实战指南

在数字化时代，直播间弹幕作为观众与主播互动的重要方式，其数据的获取与分析对于理解观众行为、优化直播内容具有重要意义。然而，由于技术限制和法律合规性要求，直接获取直播间弹幕数据并非易事。

Jason-河山·2025-02-17 22:40

redis sentinel模式与 redis 分片集群配置

Sentinel模式高无中等中小规模，需要高可用性集群模式高支持复杂大规模，需要高可用性和数据分片RedisSentinel模式（在主从复制的基础上引入Sentinel实例，用于监控Redis节点的健康状态，并在主节点故障时自动进行故障转移

癸酉金鸡·2025-02-17 22:36

ry-ui.js

空想迷城·2025-02-17 21:05

在SpringBoot项目中有k8s配置，但报错

如下报错一般是你没有将k8s的config拷贝到项目里，你可以将k8s主节点的config拷贝一下到项目中。

柠檬编程工作室·2025-02-17 21:33

STM32：STM32 DMA编程：DMA与USART的数据传输

在STM32微控制器中，DMA控制器可以显著提高数据传输的效率，特别是在处理大量数据或高速数据流时，如音频、视频或传感器数据的采集和处理。原理DMA控制器包含多个

kkchenjj·2025-02-17 21:32

打印机显示检查打印服务器,win10系统打开打印机提示再次检查打印机的名称怎么办...

1、打开电脑的控制面板-管理工具-服务(win+R打开运行，键入services.msc点击确定打开服务)-PrintSpooler。在服务里找到printspoo

項羽Sama·2025-02-17 21:32

Simulink 配置参数中指定的设置创建 out.mat 文件时遇到了问题

报错：Unabletocreatefile'out.mat'specifiedin'ConfigurationParameters'>'DataImport/Export'>'LogDatasetdatatofile'.Possiblecausesforthisinclude:thespecifieddirectorydoesnotexist,thedirectoryorthefilearenot

云缘若仙·2025-02-17 21:01

5、pod 详解（kubernetes）

pod详解（kubernetes）Pod的基础概念pause容器Pod的分类与创建自主式Pod控制器管理的Pod静态PodPod容器的分类基础容器（infrastructurecontainer）初始化容器

Sundayday47·2025-02-17 21:57

Qt QGroupBox 组件总结

2.核心特性标题（Title）：通过setTitle()设置分组框的标题，支持富文本（如HTML格式）。复选框（Checkable）：可设置

enyp80·2025-02-17 21:56

C# 面试问题高级：057 - 什么是过滤器？

它们可以用来实现诸如身份验证、授权、异常处理等功能，从而简化控制器代码并提高代码的可重用性。过滤器的主要作用是在特定的时间点对请求或响应进行干预，例如在执行动作之前或之后，或者在结果生成之前或之后。

caifox菜狐狸·2025-02-17 21:25

elementUI tree树形控件根据数据动态设置禁用，全选时不可选中禁用数据

需求根据后端返回的数据禁用数据，将tree结构对应的数据设置为禁用状态，并且在点击全选后不可选中禁用数据。

xuelong-ming·2025-02-17 20:24

Python学习（二）----turtle库的基本功能

importturtle#设置画布大小turtle.screensize(canvwidth=None,canvheight=None,bg=None)#参数分别为画布的宽(单位像素),高,背景颜色。

Tiny1420·2025-02-17 20:22

flex 布局属性有哪些？

一、容器属性（父元素设置）设置父容器为Flex布局后，子元素自动成为Flex布局1.display/*定义容器的flex布局*/.container{display:flex;/*块级flex容器*/display

Ashy-·2025-02-17 20:52

部署私有KMS服务器，并设置自动激活Windows和office

介绍vlmcsd是一个KMS激活服务器的模拟器，可以在WindowsServer之外的平台上部署自己的KMS服务器。它是一个开源项目，由Wind4开发，目前在Linux上运行（包括Android、FreeBSD、Solaris、Minix、MacOS、iOS和Windows等）Docker镜像地址：https://hub.docker.com/r/mogeko/vlmcsd此程序的单独地址：htt

网工格物·2025-02-17 20:20

Python关键字终极指南：36个核心关键词详解+实战示例，带你彻底掌握

一、控制程序流程的关键字1.**`if`/`elif`/`else`**-**用途**：条件判断。

编程梦想记·2025-02-17 20:19

从零构建高可用MySQL集群：Percona XtraDB Cluster 实战部署

PerconaXtraDBCluster（PXC）是基于Galera协议的MySQL高可用解决方案，提供同步多主复制、数据强一致性等关键特性，特别适合需要高可用性和数据完整性的金融、电商等场景。

Deutsch.·2025-02-17 20:49

基于ImageEffect实现图片编辑

方案描述在arkts侧解码resources下的图片，获取image.pixelMap，并设置图片滤镜亮度、对比度、裁剪等参数，调用napi接口将image.PixelMap和滤镜参数传递到native

·2025-02-17 20:28

拷打，数据库面经！

数据库必会面试题1.请解释数据库中的MVCC（多版本并发控制）机制，并说明其在MySQLInnoDB中的具体实现方式？

·2025-02-17 20:27

设计模式3：代理、适配器、装饰器模式

使⽤者通过代理间接访问服务提供者，便于后者的封装和控制。是⼀种结构型设计模式。静态代理和动态代理区别静态代理：编译时生成代理类，需要手动编写代理逻辑，代理类和目标类实现同一接口。

·2025-02-17 19:53

html元素后追加内容,jquery 元素控制(追加元素/追加内容)介绍及应用

一、在元素内部/外部追加元素append,prepend:添加到子元素before，after：作为兄弟元素添加html：在我的后面追加一条新闻Javascript:jQuery(function(){//在元素内部追加内容$("#content").append("姚明退役了...");})在#content里面添加元素，这是把姚明退役了...作为子元素添加到#content，如果想在元素外部追

王大明白·2025-02-17 19:41

canvas 添加html元素,给canvas添加内容

画布是一个矩形区域，您可以控制其每一像素。canvas拥有多种绘制路径、矩形、圆形、字符以及添加图像的方法。创建Canvas元素向HTML5页面添加canvas元素。

云舞空城·2025-02-17 19:40

IDA pro 的Python环境变量设置

weixin_30291791·2025-02-17 19:10

交换机NAC配置与管理详解

1、NAC简介在计算机网络安全管理中，用户的网络接入控制（NAC）是必须充分考虑的一件大事，因为现在的网络安全隐患主要不是来自外网，而是内网。

wespten·2025-02-17 19:09

关于Mysql 中 Row size too large (＞ 8126) 错误的解决和理解

2.3Dynamic格式2.4Compressed格式3、BLOB和TEXT列二、解决办法1、修改页大小（不推荐）2、修改行格式3、修改数据类型为BLOB和TEXT列4、其他优化方式（可以参考使用）4.1合理设置数据

m0_74824025·2025-02-17 18:08

CODESYS Edge Gateway for Linux

它可以在控制器上运行，也可以在本地网络

「已注销」·2025-02-17 18:08

MySQL设置了索引可还是很慢怎么分析并解决

当MySQL设置了索引，但查询仍然很慢时，可能是多种因素共同作用的结果。虽然索引能够显著提高查询性能，但如果索引没有得到有效利用，或者其他因素影响了查询性能，查询速度依然可能较慢。

头孢头孢·2025-02-17 18:07

在Windows系统中执行DOS命令_运行dos

目录一、用菜单的形式进入DOS窗口二、通过IE浏览器访问DOS窗口三、复制、粘贴命令行四、设置窗口风格1.颜色2.字体3.布局4.选项五、Windows系统命令行由于Windows系统彻底脱离了DOS操作系统

程序员霸哥·2025-02-17 18:06

STM32F4 FLASH读写示例程序

STM32F4FLASH读写示例程序【下载地址】STM32F4FLASH读写示例程序本资源文件提供了一个STM32F4系列微控制器的FLASH读写示例程序。

龚霆尉Esmeralda·2025-02-17 18:35

探索远程睡眠控制新境界：Sleep-On-LAN

探索远程睡眠控制新境界：Sleep-On-LANsleep-on-lanMulti-platformprocessallowingtosleeponLANalinuxorwindowscomputer,

史姿若Muriel·2025-02-17 18:34

浏览器缓存

通过响应头中的Cache-Control和Expires字段控制。协商缓存：浏览器向服务器发送请求，服务器根据资源的修改情况决定是否使用缓存。通过响

augenstern416·2025-02-17 18:04

Flex布局

主轴（mainaxis）和交叉轴（crossaxis）：容器默认存在两根轴，水平的主