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Modbus转Profinet网关：机器人内部系统的高效协议转换

机器人内部系统的挑战机器人内部系统通常由多个组成部分构成，包括但不限于PLC（可编程逻辑控制器）、伺服驱动器、传感器

钡铼技术网关·2025-01-19 04:29

网络安全学习 day1

用于控制后门的一个程序（后门--->指的是测试人员在目标系统中植入的一种隐藏式访问途径，可以使得在未来未得到授权的情况下重新访问系统）网络安全--->已经不再局限于网络世界，而是提升到了工控安全、网络空间安全

whoami-4·2025-01-19 03:25

CS4398 Cirrus Logic的旗舰级音频解码芯片

该D/A系统包括数字去加重，半dB步长音量控制，ATAPI通道混合，可选的快速和慢速数字插值滤波器，再加上过采样的多位delta-

中国芯xinsousou·2025-01-19 03:52

软体机器人研究报告：设计方法、材料与驱动、感知与控制

研究人员对软体机器人的设计方法、材料与驱动技术、感知与控制策略等方面进行深入研究，取得了一系列成果。本文汇总了10项软体机器人领域的优秀研究成果，并介绍了不同成果的研究亮点。

MocapLeader·2025-01-19 03:21

Kali之环境变量技巧（Kali‘s Environmental Variable Skills）

1.2变量类型从技术角度，变量主要分为两类：shell变量以小写字母形式列出仅在当前shell中有效环境变量系统内置的全局变量控制系

Linux运维老纪·2025-01-19 03:21

python基于redis实现分布式锁

上图可以看到，变量A存在三个服务器内存中（这个变量A主要体现是在一个类中的一个成员变量，是一个有状态的对象），如果不加任何控制的话，变量A同时都会在分配一块内存，三个请求发过来同时对这个变量操作，显然结果是不对的

2401_89224765·2025-01-19 02:50

MySQL DCL数据控制语言

作者主页：青花锁简介：Java领域优质创作者、Java微服务架构公号作者简历模板、学习资料、面试题库、技术互助文末获取联系方式往期热门专栏回顾专栏描述Java项目实战介绍Java组件安装、使用；手写框架等Aws服务器实战AwsLinux服务器上操作nginx、git、JDK、VueJava微服务实战Java微服务实战，SpringCloudNetflix套件、SpringCloudAlibaba套

青花锁·2025-01-19 01:13

SpringMVC工作流程（经典11步）

11步来辣：1、用户发送请求至前端控制器DispatcherServlet。2、DispatcherServlet收到请求调用HandlerMapping处理器映射器。

With.627·2025-01-19 01:12

Sentinel配置流控规则详解

前言在微服务架构中，流量控制（FlowControl）是保障服务稳定性的重要手段之一。

codeBrute·2025-01-19 01:11

PHP流程控制

do-while语句for语句foreach语句breakcontinueswitch语句match表达式returnincludeinclude_oncerequirerequire_oncegoto流程控制是指用于控制代码执行顺序的机制

程序员老卢·2025-01-19 01:10

springMVC工作流程

SpringMVC的工作原理图：SpringMVC流程1、用户发送请求至前端控制器DispatcherServlet。

mmxgl·2025-01-19 01:39

Spring MVC 拦截器

一、SpringMVC拦截器的作用拦截器是SpringMVC框架中处理HTTP请求的一种机制，通常用于在请求到达控制器（Controller）之前或从控制器返回结果之后进行额外的逻辑处理。

阿乾之铭·2025-01-19 01:07

Python 网页控制自动化 getEdgeDriver

透过python使用edge执行自动化时，原来的代码出现报错了执行报错啦：messageinfo如下显示HTTPSConnectionPool(host='msedgedriver.azureedge.net',port=443):Maxretriesexceededwithurl:/130.0.2849/edgedriver_win64.zip(CausedbyNewConnectionErro

chenchihwen·2025-01-19 00:34

内网渗透测试工具及渗透测试安全审计方法总结

/渗透介绍1.1攻击思路有2种思路：攻击外网服务器，获取外网服务器的权限，接着利用入侵成功的外网服务器作为跳板，攻击内网其他服务器，最后获得敏感数据，并将数据传递到攻击者，看情况安装长期后门，实现长期控制和获得敏感数据的方式

Hacker_Nightrain·2025-01-19 00:56

神经网络初始化 (init) 介绍

文章目录引言1.初始化的重要性1.1打破对称性1.2控制方差1.3加速收敛与提高泛化能力2.常见的初始化方法及其应用场景2.1Xavier/Glorot初始化2.2He初始化2.3正交初始化2.4其他初始化方法

迷路爸爸180·2025-01-18 23:25

NFV和SDN关系、NFV关键能力以及如何演进

1.NFV和SDN的关系NFV是具体设备的虚拟化，将设备控制平面运行在服务器上，这样设备是开放的兼容的。

逍oo遥·2025-01-18 23:48

深入理解 MySQL 中的锁和MVCC机制

深入理解MySQL中的锁和MVCC机制事务的概念与ACID特性锁的类型及其工作机制锁的粒度与性能影响多版本并发控制（MVCC）原理幻读问题及解决方法死锁检测与预防策略事务隔离级别对锁和MVCC的影响实际应用场景下的锁优化技巧事务的概念与

master_chenchengg·2025-01-18 22:42

K8s组件全解析，你需要知道的一切秘密

K8s组件全解析，你需要知道的一切秘密K8s架构概览APIServer：K8s的门面担当控制平面组件详解etcd：高可用的数据存储基石工作负载管理与调度策略网络模型与服务发现机制存储编排与持久化解决方案日志监控与故障排查工具链

master_chenchengg·2025-01-18 22:42

PL/SQL语言的语法糖

作为一种扩展SQL的语言，PL/SQL不仅支持数据的查询和操作，还增加了更复杂的编程特性，比如变量声明、控制结构、异常处理等，从而使得程序员能够编写出更加灵活和高效的数据库应用程序。

技术的探险家·2025-01-18 22:37

MVC设计模式简介

MVC设计模式（Model-View-Controller)是软件工程中常见的一种软件架构模式，该模式把软件系统（项目）分为三个基本部分：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller

大海知天空·2025-01-18 21:27

java3d酷眩贪吃蛇下载,100行JS实现HTML5的3D贪吃蛇游戏

javascript小例子，里面有很多很炫很酷的游戏和特效，今年规则又增加了新花样，传统的classic类型基础上又增加了WebGL类型，以及允许增加到2K的++类型，多次想尝试提交个小游戏但总无法写出让自己满意还能控制在这么小的字节范围

weixin_39983554·2025-01-18 21:27

SpringBoot整合Logback日志框架

文章目录一、引入二、默认日志格式三、控制台输出四、文件输出五、日志级别六、日志组七、自定义日志格式八、自定义log配置九、logback-spring.xml自定义注意事项一、引入SpringBoot使用

洛上言·2025-01-18 20:22

ORACLE与SQL SERVER的区别

https://www.cnblogs.com/chuncn/archive/2009/01/28/1381262.html体系结构ORACLE的文件体系结构为：数据文件.DBF（真实数据）日志文件.RDO控制文件

nanzhuhe·2025-01-18 20:17

Spring 框架中的 Bean 生命周期全解析

目录一、Bean生命周期的关键步骤二、使用场景说明在当今的软件开发领域，Spring框架凭借其强大的依赖注入和控制反转特性，已成为Java开发中不可或缺的一部分。

码农小灰·2025-01-18 20:16

设计模式之结构型模式

二、代理模式（一）定义与概念代理模式是为其他对象提供一种代理以控制对这个对象

power-辰南·2025-01-18 20:43

单例模式

2.单例模式的意图控制实例数量：限制类的实例化数量，通常为一个。全局访问点：提供

智想天开·2025-01-18 19:42

hive 创建访问用户_Hive权限控制和超级管理员的实现

Hive权限控制Hive权限机制：Hive从0.10可以通过元数据控制权限。但是Hive的权限控制并不是完全安全的。基本的授权方案的目的是防止用户不小心做了不合适的事情。

weixin_39826089·2025-01-18 18:31

hive表级权限控制_Hive权限管理

hive本身不提供用户和用户的管理，只做权限控制。所以在实际的生产中，容易造成创表和使用表的用户不统一的情况，针对该情况可以使用

weixin_39769091·2025-01-18 18:01

HIVE的权限控制和超级管理员的实现

Hive用户权限管理从remote部署hive和mysql元数据表字典看，已经明确hive是通过存储在元数据中的信息来管理用户权限。现在重点是Hive怎么管理用户权限。首先要回答的是用户是怎么来的，发现hive有创建角色的命令，但没有创建用户的命令，显然Hive的用户不是在mysql中创建的。在回答这个问题之前，先初步了解下Hive的权限管理机制。Hive用户组和用户即Linux用户组和用户，和h

weixin_34364071·2025-01-18 18:59

如何在Node.js里实现依赖注入

什么是依赖注入依赖注入是一种用于在开发过程中实现控制反转（IoC）的技术。在IoC中，对程序流的控制是颠倒的：依赖项不是控制其依赖项的创建和管理的组件，而是从外部源提供给组件。

·2025-01-18 18:07

工业控制系统的8种类型

工业控制系统（ICS）是指用于操作或自动化常见工业过程的任何设备、网络或系统及其相关仪表的统称。ICS几乎被所有工业领域和关键基础设施行业使用，包括但不限于能源、制造、运输和污水处理。

dotNET跨平台·2025-01-18 18:28

Hive中没有超级管理员，如何进行权限控制

Hive中没有超级管理员，任何用户都可以进行Grant/Revoke操作开发实现自己的权限控制类，确保某个用户为超级用户比如任何用户都可以grant权限给别的用户。

二进制_博客·2025-01-18 16:42

.Net MVC中视图的View()的具体用法

在控制器中我们执行完逻辑之后，然后就是要准备开始跳转到视图中，那么该如何指定跳转的视图呢？

菜到极致就是渣·2025-01-18 16:10

软件测试基础入门

一、基础概念什么是软件：控制计算机硬件的工具，操作系统软件、应用软件软件基本组成：客户端、服务器、数据库软件产生过程：需求构思-->需求文档-->UI/UE-->产品研发-->产品测试-->部署上线什么是软件测试

运筹帷幄小红花·2025-01-18 15:36

【linux】看门狗&喂狗的简述

看门狗的功能作用“看门狗定时器”，从功能上说它可以让微控制器在意外状况下（比如软件陷入死循环）重新回复到系统上电状态，以保证系统出问题的时候重启一次。

乔峰不是张无忌330·2025-01-18 15:32

代理模式和简单实现

代理模式和简单实现代理模式动态代理和静态代理静态代理代码动态代理JDK动态代理CGLIB动态代理两种动态代理的区别动态代理的应用动态和静态代理的区别代理模式代理模式是一种结构型设计模式，其目的是通过创建一个代理对象来控制对另一个对象的访问

on_the_roadZZZ·2025-01-18 14:30

Git基本操作

Git是一个分布式版本控制系统，它可以追踪文件的变化，并记录文件的历史版本。以下是Git的基本概念和使用方式：仓库（Repository）：Git仓库是存储代码和文件的地方，可以是本地仓库或远程仓库。

宠物与不尤编程·2025-01-18 14:29

Python基础03（循环与选择结构）

python中除了False，0，0.0，0j，None，空列表，空元组，空集合，空字典，空字符串，空range对象，其余的都与True等价函数，生成器对象都等价于True2.选择结构Python的分支控制语句

XYX的Blog·2025-01-18 14:55

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。

迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

Git 版本控制：.gitignore 文件完全指南

.gitignore文件是Git版本控制系统中的一个重要配置文件，用于告诉Git哪些文件和目录应该被忽略，不需要纳入版本控制。以下是关于.gitignore的完整笔记。

小白也有IT梦·2025-01-18 11:04

NPOI导出表格信息，导出图片

dbo.fu_GetCompanyNameById(company_id)asCompanyNamefromInvoiceSpecialwheredeleted=0");//stringcompStr=";//站点,公司权限管理控制筛选

天堂镇的幽灵·2025-01-18 11:03

LabVIEW 蔬菜精密播种监测系统

该系统充分发挥高精度传感器的感知能力以及先进软件的强大数据处理与控制能力，显著提高了播种作业的

LabVIEW开发·2025-01-18 11:33

Python学习路线

Python学习路线Python的学习路线主要包括以下几个方面：掌握Python基础知识：了解变量、数据类型、表达式、流程控制、函数、模块等基础概念。

Python_JC·2025-01-18 11:32

ES6更新的内容中什么是proxy

通过创建一个对象的Proxy，你可以控制对这个对象的访问，包括读取属性、设置属性、枚举属性、函数调用等。Proxy接收两个参数：目标对象（target）：你想要拦截其操作的对象。处理器对象（

神明木佑·2025-01-18 10:28

SSM框架从入门到精通

文章目录一、SSM框架概述二、Spring基础（一）配置与依赖注入（二）Bean的生命周期（三）事务管理三、SpringMVC入门（一）控制器实现（二）请求映射（三）模型数据绑定四、MyBatis学习（

布朗克168·2025-01-18 10:24

单片机动态从00到99C语言,用51单片机控制 2位数码管动态显示 00 ~ 99

;用51单片机控制2位数码管动态显示00~99。;从00开始显示，显示数字每隔一段时间加1，一直到99，然后回到00。

周楷雯·2025-01-18 09:53

二十三种设计模式-代理模式

一、定义与核心思想代理模式是一种结构型设计模式，其核心思想是提供一个代理对象，用以控制对实际对象的访问。通过代理对象，可以在不改变实际对象的情况下，添加各种功能，如权限控制、懒加载、缓存、远程调用等。

angen2018·2025-01-18 09:19

【零基础入门unity游戏开发——unity通用篇36】向量（Vector3）的基本操作和运算（基于unity6开发介绍）

【C#篇】：主要讲解C#的基础语法，包括变量、数据类型、运算符、流程控制、面向对象等，适合没有编程基础的同学入门。

向宇it·2025-01-18 09:49

Go语言之路————条件控制：if、for、switch

Go语言之路————if、for、switch前言ifforswitchgoto和label前言我是一名多年Java开发人员，因为工作需要现在要学习go语言，Go语言之路是一个系列，记录着我从0开始接触Go，到后面能正常完成工作上的业务开发的过程，如果你也是个小白或者转Go语言的，希望我这篇文章对你有所帮助。有关go其他基础的内容的文章大家可以查看我的主页，接下来主要就是把这个系列更完，更完之后我

一颗知足的心·2025-01-18 08:41

从玩具到工业控制--51单片机的跨界传奇【3】

在科技的浩瀚宇宙中，51单片机就像一颗独特的星辰，散发着神秘而迷人的光芒。对于无数电子爱好者而言，点亮51单片机上的第一颗LED灯，不仅仅是一次简单的操作，更像是开启了一扇通往新世界的大门。这小小的LED灯，宛如黑暗中的启明星，承载着我们对电子技术的好奇与憧憬，照亮了我们探索科技未知领域的道路。在接下来的篇章里，让我们一同回溯这段充满挑战与惊喜的旅程，看看这颗LED灯如何点燃了我们心中对技术追求的

编译梦想家·2025-01-18 08:09

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