搭建ROS机器人

centos7 下haproxy+keepalived 搭建高可用服务器

前提条件使用软件：httpd+haproxy+keepalived虚拟机环境搭建：linux：centos7192.168.170.101主机名称：master1安装软件：haproxy1keepalived192.168.170.102

qing_chun_·2025-03-25 10:28

Unity引擎开发：Unity基础入门_Unity开发环境搭建

Unity开发环境搭建在开始学习Unity引擎开发之前，首先需要搭建一个适合开发的环境。本节将详细介绍如何安装Unity编辑器、配置开发环境以及创建第一个Unity项目。

chenlz2007·2025-03-25 10:26

Python数据科学基础（一）：环境搭建与IDE选择的终极指南

Python数据科学基础（一）：环境搭建与IDE选择的终极指南本文导览为什么环境搭建是数据科学之旅的关键第一步Python环境管理：避免99%初学者都会踩的坑数据科学IDE选择：不同需求的最佳搭配环境配置进阶

SuperMale-zxq·2025-03-25 10:54

解决安装SQL Server 2022时的常见问题和环境配置

操作系统支持：Windows10及以上2.下载安装介质从Microsoft官方下载页面下载SQLServer2022的安装文件（ISO或可执行文件）。确保下载的是最新版本，并验证文件的完整性。二、常见

CAI_1264·2025-03-25 09:45

MCP Client 开发教程

在本教程中，你将学习如何构建一个与MCP服务端连接的LLM驱动的聊天机器人客户端。建议你先完成服务端快速入门，该指南将引导你完成构建第一个服务端的基本步骤。

·2025-03-25 08:43

一线大厂架构实战文档：Spring Boot+Spring Cloud+MyBatis+Nginx

前言微服务架构（MicroserviceArchitecture）是一种架构概念，旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。

编码博客控·2025-03-25 08:11

对 RPA应用技术的理解

向贤·2025-03-25 08:08

leetcode - 1526. Minimum Number of Increments on Subarrays to Form a Target Array

DescriptionYouaregivenanintegerarraytarget.Youhaveanintegerarrayinitialofthesamesizeastargetwithallelementsinitiallyzeros.Inoneoperationyoucanchooseanysubarrayfrominitialandincrementeachvaluebyone.Ret

KpLn_HJL·2025-03-25 05:48

机器人的位姿变换左乘与右乘

对于机器人位姿变换，将变化量（变换矩阵）乘在当前位姿的左边和右边并不是完全一样的，它们的物理意义不同。具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换，还是相对于局部坐标系变换。

EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

BatteryHistorian环境搭建配置

BatteryHistorian数据分析BatteryHistorian环境配置1.Go语言环境配置1.下载安装(go1.8.windows-amd64.msi)https://studygolang.com/dl官方(https://golang.org/doc/install#testing)2.配置环境变量C:\Go\bin;2.Python环境配置1.下载安装(Python2.7)http

Ansen360·2025-03-25 05:16

Android电量测试之battery-historian V2.0 Windows环境搭建

摘自官网BatteryHistorian是一个这样的的工具：可以在Android5.0Lollipop（API级别21）及更高版本的Android设备上检测与电池相关的信息和事件，而在此期间，该设备没有插上电源。它允许应用程序开发人员在时间轴上可视化系统和应用级别的事件，并使用平移和缩放功能，在设备最后一次完全充电之后，可以轻松地查看各种聚合统计信息，可以选择一个应用程序，检查所选择的应用程序对电

凉凉Lxy·2025-03-25 05:46

Python机器人简单问答系统

目录项目背景与目的整理框架1.导入必要的库2.初始化Flask应用3.读取学习数据4.处理用户请求4.1首页路由4.2问答路由5.根据问题生成回答6.运行Flask应用全部代码HTML结构学习总结项目背景与目的项目背景随着人工智能技术的快速发展，自然语言处理（NLP）作为其核心领域之一，已经取得了显著的进步。自然语言处理技术使得计算机能够理解和处理人类语言，从而在各种应用中提供更加智能和个性化的服

chang_xiaoyi·2025-03-25 04:12

dz社区模板源码手机自适应

简介：这是一个简约社区的源码这个应该不用我发搭建教程吧主机就可以搭建网盘下载地址：http://www.bytepan.com/1WvybZ2qCh8

Abbbbb11·2025-03-25 03:02

现代前端测试革命：用「Vitest + Playwright」实现零配置全栈测试

文章目录一、传统前端测试的五大痛点1.1开发者调研数据（N=500+项目）1.2现代测试方案核心优势二、十分钟搭建企业级测试环境2.1零配置初始化2.2核心配置文件三、六大实战测试场景3.1场景一：组件交互测试

前端极客探险家·2025-03-25 02:54

Electron从入门到精通：手把手教你用前端技术打造桌面级应用（万字长文）

一、Electron基础篇：环境搭建与核心概念1.1开发环境准备1.2项目结构解析（关键文件详解）关键文件说明：1.3核心概念解析（文字版架构说明）Electron双进程模型：架构要点总结：二、核心机制详解

前端极客探险家·2025-03-25 02:24

【VBA】提取 Word|PPT|Excel 批注实例（Excel一键导入办公文档中的批注）

VBAEXCEL多表合并批注整理源文件，下载后可直接体验相关学习链接推荐：OfficeVisualBasicforApplications(VBA)参考|MicrosoftDocsExcelVBA编程教程

欧恩意·2025-03-25 02:23

JavaScript 学习精讲：前三天知识点梳理与拓展

第一天，我们初识了JavaScript，了解其基本概念、引入方式以及核心的语法元素，掌握了在HTML中嵌入JavaScript的方法，为后续学习搭建了基础框架。

梦想是不秃·2025-03-25 00:39

Python：简洁、高效与强大的编程语言

自1991年由GuidovanRossum发布以来，Python已经成为世界上最流行的编程语言之一，广泛应用于Web开发、数据分析、人工智能、自动化脚本等多个领域。

·2025-03-25 00:30

关于未来科技的走向

二、项目目标短期目标（1-2年）搭建人工智能研发平台，开发具有初步智能交互功能的应用原型。开展量子计算基础研究，建立量子计算实验室雏形。与科研机构合作

竣雄·2025-03-24 23:34

利用sofaboot 搭建sofa rpc服务，遇到异常（Failed to start bolt server, see more detail from bolt log.）

1、sofaboot-dependencies版本：3.0.02、参考官方网站：https://www.sofastack.tech/projects/sofa-rpc/getting-started-with-sofa-boot/3、源码：https://github.com/quan2631/sofarpc-boot4、服务端启动正常，但是客户端调用时异常。完整异常如下：2019-07-241

quan2631·2025-03-24 23:32

实现 `Eular2` 函数的 MATLAB 代码

functiony=Eular2(x,h,dydx)%初始化向量yy=zeros(size(x));%假设初始条件y(1)=0y(1)=0;%循环使用欧拉方法更新y的值fori=1:len

max500600·2025-03-24 22:31

在 web 部署 YOLOv8目标检测（Django+html）

本文介绍如何将自己训练好的模型在网页上进行应用，使用Django+html进行部署，能够对视频和图像进行识别，并显示到页面上，下面是一个效果：上传和另外7个页面-个人-MicrosoftEdge2025

Edward-tan·2025-03-24 22:59

5分钟用动效工厂实现粒子动画

本篇文章将使用动效工厂从0-1去搭建并生成各种各样的粒子动画，利用可视化编辑的能力，而你通过简易的操作就可以实现，下面我就带你一步一步如何去实现一个粒子Action，准确的来说去根据一个业务实现一个自定义的

东方睡衣·2025-03-24 22:27

理想发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是什么？

理想汽车发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是基于“机器人大模型”理念设计的全新技术体系，旨在通过融合空间智能、语言智能和行为智能，将汽车从交通工具转变为“专职司机”。

AndrewHZ·2025-03-24 22:54

【极简实战】用博查AI Search + Python+DeepSeek打造你的私有知识库！无需Elasticsearch，三步搞定RAG！

本文教你用纯Python+博查API，30行代码搭建一个高精度问答系统，本地文件、网页结果一键融合！

BigNorthBear·2025-03-24 22:54

html5-qrcode前端打开摄像头扫描二维码功能

实现的效果如图所示，全屏打开并且扫描到二维码后弹窗提醒，主要就是使用html5-qrcode这个依赖库，html5-qrcode开源地址：GitHub-mebjas/html5-qrcode:AcrossplatformHTML5QRcodereader.Seeendtoendimplementationat

1024小神·2025-03-24 21:52

arduino控制小车转向_舵机和舵机控制板

比如机器人，伺服系统等方面。

weixin_39875192·2025-03-24 21:51

奔驰引入人形机器人，释放AI机器人产业信号

奔驰引入人形机器人，释放AI机器人产业信号原创数字少年FrankFrank的神经网络2025年03月24日00:14日本Apptronik×Mercedes-Benz联手2024年3月15日，美国人形机器人公司

强化学习曾小健·2025-03-24 21:49

Python 爬虫实战：全球公司财报数据抓取与财务健康分析

二、爬虫环境搭建在开始爬取数据之前，我们需要先搭建好P

西攻城狮北·2025-03-24 20:42

在Springboot中集成unihttp后应用无法启动的解决办法

它能够帮助开发者快速搭建项目，简化繁琐的配置过程，让开发变得更加高效和便捷。而UniHtt

夜郎king·2025-03-24 20:12

SvelteKit 最新中文文档教程（9）—— 部署静态站点与单页应用

为了帮助大家学习Svelte，我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习，也可以入手我

·2025-03-24 20:24

Python 学习笔记1 - 认识Python

一、什么是Python1989年圣诞节期间，荷兰数学和计算机科学研究学会的GuidovanRossum（吉多.范罗苏姆）决心开发一个新的解释程序，作为ABC语言的替代品。

Scora_liu·2025-03-24 20:39

啸叫抑制（AFS）从算法仿真到工程源码实现-第一节-效果演示

一、概述啸叫抑制算法也叫声反馈抑制，本专题我们讨论啸叫抑制算法的平台搭建，算法仿真和设备端的工程落地实现。完整记录一个扩声系统的搭建。

aflyingwolf_pomelo·2025-03-24 18:55

小米新款智能眼镜今日发布；苹果CEO库克来访中国，盛赞DeepSeek | 极客头条

小米米家智能眼镜新品今日发布，号称“精细之镜”宇树科技王兴兴谈家用人形机器人何时上市：近两三年实现不了网传商汤联创徐冰或离职，公司回应：目前未收到辞呈何小鹏：预计2025年下半年会实现L3级别全场景自动驾驶

CSDN资讯·2025-03-24 17:43

Centos7搭建Zabbix4.x监控HCL模拟网络设备：zabbix-server搭建及监控基础02

兰生幽谷，不为莫服而不芳；君子行义，不为莫知而止休。2.HCL网络设备的远程登录及snmp-agent配置华三网络设备的snmp-agent设置方法(1)配置Agent#配置Agent的IP地址为1.1.1.1/24，并确保Agent与NMS之间路由可达。（配置步骤略）#设置Agent使用的SNMP版本为v1/v2c、只读团体名为public，读写团体名为private。system-view[A

wusam·2025-03-24 16:36

Dify1.01版本vscode 本地环境搭建运行实践

搭建环境windows11开发工具vscode搭建步骤：1.Startthedocker-composestackwindow环境下运行docker命令，需要下载docker官网镜像，会遇到timeout

hamish-wu·2025-03-24 14:53

Docker搭建开源Web云桌面操作系统Puter和DaedalOS

文章目录Puter操作系统说明基于Docker启动Puter操作系统拉取镜像运行容器基于Docker-Compose启动Puter操作系统创建目录编写docker-compose.yml运行在本地直接运行puter操作系统puter界面截图puter个人使用总结构建自己的Puter镜像daedalos基于web的操作系统说明技术特点核心功能使用场景基于docker运行daedalos拉取镜像运行容

没刮胡子·2025-03-24 13:16

初识Spring MVC并使用Maven搭建SpringMVC

SpringMVC基于MVC模式（模型(Model)-视图(View)-控制器(Controller)）实现，能够帮助你构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。核心类与接口DispatcherServlet前置控制器HandlerMapping处理器映射Controller控制器ViewResolver视图解析器View视图处理SpringMVC的请求流向当用户在浏览器中点击链接或

NPU_Li Meng·2025-03-24 12:34

如何快速搭建一套属于自己的埋点系统，看这里有详细部署操作文档

下面介绍一下如何快速搭建属于自己的一套埋点系统。分为下面几个主要步骤：创

webfunny2020·2025-03-24 11:29

ROS多机通信（四）——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南

在实现机器人之间的通信的时候，和为了适应大部分的场景我还是建

爱尔兰的楠小楠·2025-03-24 11:58

在Mac M1/M2芯片上完美安装DeepCTR库：避坑指南与实战验证

本文通过20+次环境搭建实测，总结出最稳定的安装方案。关键版本说明（2024年验证）组件推荐版本注意事项Python3.10.x向下兼容至3.7，但3.1

ku_code_ku·2025-03-24 11:56

Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧（含常用的拓展插件推荐）

VisualStudioCode（简称“VSCode”）是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器，它具有对JavaScript，TypeScript

ITCTCSDN·2025-03-24 10:20

练1：编写一个 NumPy 程序来创建一个 10x10 矩阵，其中边界上的元素是 1，内部元素是 0。练2:编写一个 NumPy 程序来创建一个 4x4 矩阵，其中 0 和 1 交错，主对角线都是0.

x2=np.zeros((4,4))x2[::2,1

weixin_57738499·2025-03-24 09:15

【AI大模型】搭建本地大模型GPT-NeoX：详细步骤及常见问题处理

搭建本地大模型GPT-NeoX：详细步骤及常见问题处理GPT-NeoX是一个开源的大型语言模型框架，由EleutherAI开发，可用于训练和部署类似GPT-3的大型语言模型。

qzw1210·2025-03-24 09:13

什么是Spring Boot？它在Java后端开发中的作用是什么？

SpringBoot是由Pivotal团队开发的一个基于Spring框架的快速开发框架，旨在简化Spring应用的初始搭建和开发流程。

破碎的天堂鸟·2025-03-24 09:43

Github一周热门ai项目 25.3.24

它提供了一套完整的工具链，适合开发者和企业快速搭建AI应用

BillyXie23·2025-03-24 09:09

docker创建的mysql没有配置文件_使用docker安装mysql, redis, kafka等各类服务

用户不需要再去关心如何搭建环境，如何安装，如何解决不同发行版的库冲突——而且通常不会需要消耗更多的硬件资源，不会明显降低性能。也就是实现了标准化、集装箱如果想要简单使用,可以看答主的这一片文章:番茄番

Gyrolt·2025-03-24 08:04

如何设计一个高可用的 Seata 集群？

——从零搭建永不宕机的分布式事务协调系统一、为什么需要高可用Seata集群？在分布式系统中，事务协调器TC是全局事务的“大脑”。

码农技术栈·2025-03-24 08:33

【Unity网络同步框架 - Nakama研究(二)】

(二)虽说官方文档和网站以及论坛建立的不错，而且还有中文翻译且质量也不错，但是总会遇到一些词不达意，说了但是依旧没懂的部分，甚至问AI也问不出什么东西，所以需要有一些比较明显的博客来记录实战部分服务端搭建使用官方推荐的

归海_一刀·2025-03-24 08:32

【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计

基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频：基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介：扫地机器人系统采用分层结构设计，主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。

阿齐Archie·2025-03-24 07:53

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