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SHOT特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

include//直方图的可视化#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据-----------------pcl
jjm2002·2024-02-19 12:05

VFH特征的使用(一)

include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;namespacepcl
jjm2002·2024-02-19 12:05

iss关键点检测以及SAC-IA粗配准

include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(int,char**argv){pcl
jjm2002·2024-02-19 12:34

Spin Image自旋图像描述符可视化以及ICP配准

include#include#include//直方图的可视化usingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据-----------------pcl
jjm2002·2024-02-19 12:34

（2024，L-DAE，去噪 DM，去噪 AE，影响 SSRL 性能的关键成分，PCA 潜在空间）解构自监督学习的去噪扩散模型

DeconstructingDenoisingDiffusionModelsforSelf-SupervisedLearning公和众和号：EDPJ（进Q交流群：922230617或加VX：CV_EDPJ进V交流群）目录0.摘要4.解构去噪扩散模型4.1.用于自监督学习的重新导向DDM4.2.解构分词器4.3.迈向经典去噪自动编码器5.分析和对比6.结论0.摘要在这项研究中，我们研究了去噪扩散模型
EDPJ·2024-02-19 12:04

一文搞懂AWS EC2, IGW, RT, NAT, SG 基础篇下

InternetGateway）RouteTable（RT）EIP（ElisticIP）NATgatewaySSM（Systemmanager）SecurityGroup（SG）在上一篇文章中我们创建了一个VPC
全是AWS干货·2024-02-19 12:25

LLVM 编译器 原理解析， 插件编写

GCCLLVMClang编译器原理：将代码首先进过编译器前端，目的是将代码规范化（词法分析，语法分析），检查错误等操作，然后生成编译中间代码(LLVMIR)，然后经过编译器后端不同架构生成对应的机器码（x86，PC
咖啡豆8888·2024-02-19 12:50

一文看懂YOLO v1

ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=YOLO&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog
AsherQ·2024-02-19 12:34

Springboot之接入gRPC

1、maven依赖3.5.10.6.11.42.11.6.0io.grpcgrpc-stub${grpc.version}io.grpcgrpc-protobuf${grpc.version}io.grpcgrpc-netty
宣晨光·2024-02-19 12:42

UE4读取CSV表格配置数据

开发游戏时，经常会采用表格文件来存储游戏相关配置数，比如玩家的最大健康值、魔法值等，以及NPC的属性配置等。
啸狼·2024-02-19 11:58

macOS 上从源码安装 Nginx

对于macOS，你可能需要使用Homebrew来安装这些依赖项：bash复制代码brewinstallpcrezlibopenssl2.下载Nginx源码访问Nginx官方网站下载Nginx的源码包，或者使用命令行工具如
奋斗的昌老师·2024-02-19 11:57

Mac软件打开提示：已损坏，无法打开。您应该将它移到废纸娄 怎么解决?

1、点菜单栏搜索图标，输入：终端，找到后，点击打开，如下图：2、输入以下命令：（复制粘贴进去），如下图：sudospctl--master-disable3、回车！
唐曌·2024-02-19 11:54

2018年java编程发展空间大吗？

Java技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性，广泛应用于PC、数据中心、游戏控制台、科学超级计算机、移动电话和互联网，同时拥有全球最大的开发者专业社群。
Java小辰·2024-02-19 11:36

类支付宝积分系统设计方案（过期、兑奖）

类比支付宝会员积分，支付宝APP-我的-支付宝会员。支付宝会员-XXX积分-积分规则，可以看到具体的积分规则，本篇文章类比于此积分业务场景，做简单的设计。
·2024-02-19 11:57

Golang 游戏leaf系列(三) NewAgent在chanrpc和skeleton中怎么通讯

在Golang游戏leaf系列(二)网络消息流程概述中(下文简称系列二)，提到了Module接口typeModuleinterface{OnInit()OnDestroy()Run(closeSigchanbool)}其中gate这个module，通过组合方式实现了Module接口，即自己项目里实现OnInit方法，通过匿名结构体gate.Gate在源码里实现OnDestroy和Run方法。那么其
合肥黑·2024-02-19 11:08

PC-电源-001--什么是80 PLUS，金牌换钛金电源能回本吗？

文章目录80PLUS认证前言1、基本理论1-1、功耗的产生1-2、转换效率1-3、有功功率、视在功率和功率因数1-4、PFC功率因数校正电路1-5、全球各国交流电电压2、正片！80PLUS详解2-1、80PLUS认证分类2-2、80PLUS测试要求、证书内容解读2-3、80PLUS是不是真的省电，能省多少电费？2-4、1000W金牌电源跟350W铜牌电源哪个更省电2-5、80PLUS认证发展历程3
csdn_immortal·2024-02-19 11:29

HttpClient：HTTP GET请求的服务器响应输出

本文将聚焦在Java中使用HttpClient库发送HTTPGET请求，并将服务器的响应数据进行输出，同时加入代理服务器的配置，以应对实际项目中可能遇到的情况。
小白学大数据·2024-02-19 11:57

PCS驾驶辅助不等于自动驾驶，车上的防碰撞功能你用对了吗？(PCS篇)

汽车预防碰撞安全系统（pre-crashsafetysystem）是一种利用即时通讯技术、控制系统与信息科技侦测车辆周遭的动态状况，从而辅助汽车驾驶人进行安全驾驶的汽车安全科技。依各家车厂不同的命名，另有防撞系统（英语：collisionavoidancesystem）、前方碰撞预警系统（forwardcollisionwarningsystem）、减少碰撞系统（collisionmitigati
十年筑己·2024-02-19 11:31

多元统计分析课程论文-聚类效果评价

数据集来源：UnsupervisedLearningonCountryData(kaggle.com)代码参考：Clustering:PCA|K-Means-DBSCAN-Hierarchical||Kaggle
talle2021·2024-02-19 11:45

球形领域搜索

KD-Tree球形领域搜索#KD树处理#---------------------------------------读取点云--------------------------------------pcd
云杂项·2024-02-19 11:33

open3d 点云、图像、网格的读取、保存、显示

*1.2图像读取**1.3网格读取二、保存2.1点云保存**2.2图像保存**2.3mesh保存三、显示3.1点云显示3.2图像显示3.3mesh显示四、结果展示五、点云数据获取一、读取1.1点云读取pcd
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d点云滤波，直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波

、半径滤波一、直通滤波二、体素下采样三、均匀下采样四、统计滤波五、半径滤波六、点云数据集获得一、直通滤波importopen3daso3dimportnumpyasnpdefpass_through(pcd
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d 计算点云密度

importopen3daso3dimportnumpyasnpif__name__=='__main__':print("->正在加载点云...")point_cloud=o3d.io.read_point_cloud("res/bunny.pcd
云杂项·2024-02-19 11:02

游戏编程精粹（1、3）

但当处理较大的数据结构和类时，传进这些对象或者结构的指针的做法则更好，否则每一次的插入都要调用构造函数)、防止进入无限循环、小型的特制语言、简化类接口(重要)8.利用工具产生的代码来输出和绑定函数可以为我们在手工为脚本和RPC
HelloWorld_de97·2024-02-19 11:29

open3d 点云聚类dbscan

关键代码：labels=np.array(pcd.cluster_dbscan(eps=0.02,min_points=10,print_progress=True))point_cloud_dbscan_clustering.pyimportopen3daso3dimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltif
Mr.Q·2024-02-19 10:29

CES 2024：NVIDIA 通过新的笔记本电脑、GPU 和工具提供生成式 AI

在CES2024上，NVIDIA推出了一系列硬件和软件，旨在释放Windows11PC上生成式AI的全部潜力。在PC上本地运行生成式AI对于隐私、延迟和成本敏感型应用程序至关重要。
少年黑客·2024-02-19 10:31

【Go】四、rpc跨语言编程基础与rpc的调用基础原理

Go管理工具早期Go语言不使用gomodule进行包管理，而是使用gopath进行包管理，这种管理方式十分老旧，两者最显著的区别就是：GoPath创建之后没有go.mod文件被创建出来，而gomodule模式会创建出一个go.mod文件用于管理包信息现在就是：尽量使用GoModules模式另外，我们在引入包的时候，可以先进行import再通过编译器来下载内容，这样能让我们更简便的处理包关系Go编码
清河__·2024-02-19 10:57

ETCD 七 gRPC 通信接口以及客户端

client/v3client定义//Clientprovidesandmanagesanetcdv3clientsession.typeClientstruct{Cluster//向集群里增加etcd服务端节点之类，属于管理员操作。KV//我们主要使用的功能，即操作K-V。Lease//租约相关操作，比如申请一个TTL=10秒的租约。Watcher//观察订阅，从而监听最新的数据变化。Auth/
wanghaichao1234·2024-02-19 10:57

Go RPC 远程过程调用

GoRPC远程过程调用今天来学习Go语言的远程过程调用RPC（RemoteProcedureCall）。在分布式计算，远程过程调用是一个计算机通信协议。
CDFMLR·2024-02-19 10:26

【Go Web学习笔记】第十五章 Go与RPC

学习链接：https://www.chaindesk.cn/witbook/17/253参考书籍：《GoWeb编程》谢孟军第十五章、RPC1、什么是RPCR
ClimberCoding·2024-02-19 10:21

闲聊从防火墙，到VPC再到服务鉴权的技术发展过程

这里面涉及到了一些概念，比如防火墙，VPC,网关，鉴权等概念。我觉得很有必要将这些概念串起来，梳理一下，如果有更总行的高手欢迎给我，评论，留言。首选先
G探险者·2024-02-19 10:48

jsonrpc

一、rpc1、概念rpc:(RemoteProcedureCall)远程过程调用,是一个计算机通信协议。该协议允许运行于一台计算机的程序调用另一台计算机的子程序，而程序员无需额外地为这个交互作用编程。
田园园野·2024-02-19 10:48

机器学习中7种常用的线性降维技术总结

1、PrincipalComponentAnalysis(PCA)PrincipalComponentAnalysis(PCA)是一种常用的降维技术，用于将高维数据集转换为低维表示，同时保留数据集的主要特征
·2024-02-19 10:25

Electron实战之进程间通信

进程间通信（IPC）并非仅限于Electron，而是源自甚至早于Unix诞生的概念。
·2024-02-19 10:54

golang实现RPC的几种方式

什么是RPC远程过程调用（RemoteProcedureCall，缩写为RPC）是一个计算机通信协议。该协议允许运行于一台计算机的程序调用另一台计算机的子程序，而程序员无需额外地为这个交互作用编程。
lxw1844912514·2024-02-19 10:12

golang如何使用原生RPC及微服务简述

文章目录golang如何使用原生RPC及微服务简述微服务1.微服务是什么2.特点是啥3.微服务架构的优势4.微服务架构的不足微服务生态1.硬件层2.通信层数据传输协议选型建议RPC机制和实现过程1.RPC
阿兵云原生·2024-02-19 10:12

[EFI]ThinkPad-X13-Gen1-20T3电脑 Hackintosh 黑苹果efi引导文件

硬件型号驱动情况主板GigabyteX570AorusElite处理器AMDRyzen95900X已驱动内存32GBDDR43200MHz已驱动硬盘NMVeXPGAtom501TBPCIeGen4已驱动显卡
黑果魏叔·2024-02-19 10:09

机器学习中的10种非线性降维技术对比总结

例子包括PCA和LDA。非线性方法提供了一种执行非线性降维(NLDR)的方法。我们经常使用NLDR来发现原始数据的非线性结构。当原始数据不可线性分离时，NLDR
·2024-02-19 10:49

Linux shell 命令中nohup 、&、重定向的使用

nohup语法格式：nohupcommand[arg...
星哲最开心·2024-02-19 10:37

画板探秘系列：画板中的时光倒流术

无论是在移动端还是PC端，都能享受到较好的交互体验和效果展示。并且此项目拥有许多网上流行的画板功能，包括但不限于前进后退、复制删除、上传下载、多画板和多图层等等。
·2024-02-19 10:10

【PCIE709-F】基于复旦微JFM7VX690T80 FPGA的全国产化8通道光纤双FMC接口数据处理平台

板卡概述PCIE709-F是一款基于上海复旦微电子的28nm7系列FPGAJFM7VX690T80的全国产化8通道光纤双FMC接口数据预处理平台，该板卡采用复旦微的高性能7系列FPGA作为实时处理器，实现
北京青翼科技·2024-02-19 10:05

golang工程组件篇:高性能RPC框架gRPC之0Auth2认证与拦截器

随着软件工程越来越复杂，RPC（远程过程调用）框架成为了重要的组件之一。gRPC是一个基于Protobuf的高性能RPC框架，它支持多种编程语言，并且可以生成客户端和服务器代码。
SMILY12138·2024-02-19 10:32

go-zero/grpc的rpc服务间传递额外数据

go-zero/grpc的rpc服务间传递额外数据2024/02/18客户端：md:=metadata.New(map[string]string{"signature":"0123456789","timestamp
一见·2024-02-19 10:47

九齐NY8BE62D软件开发

开启100us中断voidTime_Init(void){DISI();//;InitialTimer0PCON1=C_TMR0_Dis;//DisableTimer0TMR0=100;//Load0x00toTMR0
wiyoo0·2024-02-15 10:02

FreeRTOS创建静态任务教程及所遇到的问题解决方法

静态任务TaskHandle_txTaskCreateStatic(TaskFunction_tpxTaskCode,constchar*constpcName,constuint32_
wiyoo0·2024-02-15 10:32

FreeRTOS中的变量、指针前缀含义，`TickType_t`和`BaseType_t`

-`pc`：表示一个指向char类型的指针，通常表示一个字符串或字符数组的指针。-`pus`：表示一个指向unsignedshort类型的指针。除此之外，FreeRTOS还有其他一些指针前缀，例如`p
wiyoo0·2024-02-15 10:01

网络得慎用

以前的人出门大多使用现金，现在大多使用微信、支付宝、云闪付，这也使得我们越来越离不开手
无尽追逐·2024-02-15 10:41

与华为联调过程中，HTTP/2.0 协议踩坑

，所以不写过程了，直接上结论一、首先客户端：1、需要jdk9以上，但是因为服务器有ARM的，而JDK9官网未提供ARM版本，所以升级为JDK112、最开始使用JDK11原生net.http包下的httpClient
你亲爱的裴先生·2024-02-15 10:16

高并发场景下的httpClient优化使用

使用了httpclient来完成业务。之前因为qps上不去，就看了一下业务代码，并做了一些优化，记录在这里。
java高并发·2024-02-15 09:27

近年来PC上五款必玩角色扮演游戏

话不多说，让我们直接进入正题，以下排名不分先后：一、巫师3：狂猎《巫师3》绝对是近年来最为优秀的角色扮演游戏之一，游玩《巫师3：狂猎》时给我带来的是沉浸式的体验，独特的世界观，中世纪的人土风情，妖魔鬼怪横生的世界都给我带来了极强的震撼。在巫师的世界中斩妖、了解形形色色的故事、打昆特牌绝对是我去年玩游戏时最愉快的体验，即使我没玩过前作不了解巫师中的人物、故事背景，沉迷时我仍然可以连续玩上一天，然后在
绘空之事·2024-02-15 09:06
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