改进积分分离PID 第8页

Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3-----正向运动学|鱼香ROS机器人学：MDH建模-哆啦美-博客园机械臂学习——标准DH法和改进

CodingAlgo·2025-02-05 15:50

c++11有哪些特性

C++11是C++语言的一个重要版本，它在C++03的基础上进行了大量的改进和扩展，引入了众多新特性和改进点。

hlb20130715·2025-02-05 15:46

OpenCV4.8 开发实战系列专栏之 28 - 图像积分图算法

进贾老师OpenCV学堂交流群，+V：OpenCVXueTang_Asst本文关键知识点：图像积分图算法积分图像是Crow在1984年首次提出，是为了在多尺度透视投影中提高渲染速度，是一种快速计算图像区域和与平方和的算法

gloomyfish·2025-02-05 10:38

【无标题】docker-compose一键部署项目，haproxy容器代理多个web或java容器

ar一、思路分析：（1）nginx1、下载镜像，将本地的dist项目的目录挂载在容器的/usr/share/nginx/html/2、启动容器3、该项目是一个前后端分离的项目，并非所有的请求都是来自同一个位置

m0_68739559·2025-02-05 09:25

C# 面试问题高级： 042 - 什么是控制反转（Inversion of Control，简称IoC）？

控制反转（InversionofControl，简称IoC）是一种设计原则，它旨在通过将对象的创建和依赖管理从应用程序代码中分离出来，从而提高代码的模块化、可测试性和可维护性。

caifox菜狐狸·2025-02-05 08:53

B/S架构与C/S架构

id=1630321059488708362&wfr=spider&for=pcB/S和C/S都是随着互联网的发展而出现的一种网络结构模式，而其用的非常广泛，在我们生活中都很常见。那它们到底是什么呢？

clover小洪爱网络·2025-02-05 04:24

排序算法3

4、希尔排序希尔排序，也称递减增量排序算法，是插入排序的一种更高效的改进版本。但希尔排序是非稳定排序算法。

終不似少年遊*·2025-02-05 03:19

优化数据库的方法？思维导图代码示例（java 架构)

读写分离：使用主从复制机制减轻主服务器的读压力。缓存机制：引入Red

用心去追梦·2025-02-05 03:15

SpringBoot知识点总结-DX的笔记

团队提供的全新框架目的是用来简化新Spring应用的初始搭建以及开发过程该框架使用了特定的方式来进行配置，从而使开发人员不再需要定义样板化的配置通过这种方式，SpringBoot致力于在蓬勃发展的快速应用开发领域（rapidapplicationdevelopment

钊兵·2025-02-05 02:38

Android MVVM开发模式实践

@ZhangJun·2025-02-05 01:02

C++实现一个自定义字符串类（string）

首先：我们采用函数的声明与定义分离目的是为了增加代码的可维护性以及提高效率：1.在vs中，如果我们不实现声明与定义分离，那么编译器会默认认为你当前的函数是内联函数：内联函数是一种编译器指

hqxnb666·2025-02-05 01:01

C++ 中的可变参数模板、智能指针、回调函数及函数封装器详解

它引入了许多新的特性和改进，目的是提升语言的功能性、效率和易用性。以下是C++11的一些主要特性：自动类型推导（auto关键字）：允许编译器自动推导变量的类型。

百态老人·2025-02-04 23:46

Spring Boot 优雅实现多租户架构

blog.csdn.net/u010349629/article/details/130737253欢迎加入小哈的星球，你将获得:专属的项目实战/Java学习路线/一对一提问/学习打卡/赠书福利全栈前后端分离博客项目

犬小哈·2025-02-04 21:33

Maven工程核心概念GAVP详解：从命名规范到项目协作的基石

在Maven工程中，GAVP是四个核心属性的缩写：GroupId、ArtifactId、Version、Packaging。

F2022697486·2025-02-04 21:01

2025最新最全AI大模型系统学习路线

必备基础知识**数学基础：**深入理解线性代数、概率论和统计学、微积分等基础数学知识。**编程基础：**熟练掌握至少一种编程语言，推荐Python，因为

大模型老炮·2025-02-04 18:13

selenium记录Spiderbuf例题C01

防止自己遗忘，故作此为记录。步骤：（1）进入例题，找到需要点击的元素。可得buttonxpath：click_xpath:str=r'//li/a[@title="mnist"]'WebDriverWait(driver,10).until(expected_conditions.element_to_be_clickable((By.XPATH,click_xpath)))res=driver.

Daisy-Mo·2025-02-04 17:31

2025年最新最全的大模型学习路线规划，对于零基础入门到精通的学习者来说，可以遵循以下阶段进行

程序员辣条·2025-02-04 16:57

门控循环单元（GRU）

GRU由Choetal.于2014年提出，是一种改进型的循环神经网络结构，它通过引入门控机制来控制信息的流动，从而使得网络能够捕获长期依赖关系。

彬彬侠·2025-02-04 15:23

许可证激活(slui.exe)失败，返回以下错误代码:hr=0xC004F074命令行参数:RuleId=502ff3ba-669a-4674-bbb1-601f34a3b968；Action=

返回以下错误代码:hr=0xC004F074命令行参数:RuleId=502ff3ba-669a-4674-bbb1-601f34a3b968;Action=AutoActivateSilent;AppId

KillFuckBugs·2025-02-04 15:51

ADC及DMA的使用原理和使用过程

建立模拟电路到数字电路的桥梁ADC主要用于传感器，传感器一般是利用电阻电容等测量外界信息的物理量，导致测量电路电压发生变化，产生模拟信号，二单片机只能读取数字信号，所以就需要我们把模拟信号转变为数字信号ADC的类型积分型

Zack Zhou·2025-02-04 15:18

机器学习基本概念

一、基本概念机器学习（MachineLearning）定义：一种让计算机通过数据学习、自动改进性能的人工智能分支。

时不晴·2025-02-04 13:38

【AI开源项目】Dify- 轻松打造可持续运营的 GPT 系列的 AI应用 —— 全面解析LLMOps平台

的优势完全开源核心能力如何安装Dify快速启动使用HelmChart在Kubernetes上部署自定义配置使用Dify创建AI应用第一步：创建应用程序第二步：编写和调试提示词第三步：集成私有数据或API功能第四步：监控和改进常见问题解答

ChatGPT-千鑫·2025-02-04 13:02

python3.13及其新特性

该版本引入了多项新特性和改进，主要包括：全新的交互式解释器：提供多行编辑、历史记录保存和彩色提示等功能，提升了开发者的使用体验。

Channing Lewis·2025-02-04 11:19

NocoBase 本周更新汇总：改进文件存储扩展

NocoBase·2025-02-04 10:10

【分布式】服务端高并发分布式结构演进

文章目录1.单机架构1.1单机架构的优缺点1.2单机架构的典型应用场景2.应用与数据分离架构2.1应用与数据分离架构的优缺点2.2应用与数据分离架构的典型应用场景3.应用服务集群架构3.1应用服务集群架构的优缺点

阿猿收手吧！·2025-02-04 10:36

设计模式-创建型-建造者模式

1.概念建造者设计模式（BuilderDesignPattern）是一种创建型设计模式，它通过将一个复杂对象的构建过程与它的表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。

闲人一枚（学习中）·2025-02-04 09:03

postgres数据库sql语句

(10),PRIMARYKEY(id));增加字段ALTERtabletestADDid1bigintNOTNULL,ADDNAME1VARCHAR(20)；删除字段ALTERtabletestdropid

吭哧瘪肚的万能工·2025-02-04 08:24

React Compiler核心原理：新一代响应式引擎如何实现毫秒级热更新

在过去几年中，React团队致力于改进React的更新机制，以解决性能瓶颈和提升开发体验。ReactCompiler（或

威哥说编程·2025-02-04 08:52

落地DevOps的挑战及其解决方法

在DevOps软件开发方法中，开发和运营团队的传统分离被消除，取而代之的是协作和集成的团队模型。DevOps工程师的工作涉及整个应用程序生命周期，从开发和测试到部署和运营。

DevOps探索者·2025-02-04 06:01

无线电罗盘改进自KerberosSDR 平替KrakenSDR

大约5年前，一款易上手的无线电测向机——KerberosSDR横空出世。它是一款多通道相参接收机，由4通道rtlsdr组成。相信大家都是知道，要实现无线电测向，除了硬件上需要特殊的电路设计外，还需要一些软件校准算法。而KerberosSDR相比之前其它同类SDR（如USRPQR210,X310或LimeSDRQPCIe），它的优势就在于事先做好了这个软件，用户只需要把树莓派烧录好配套镜像就能使用。

老邵的科创世界·2025-02-04 04:54

android mvc例子,Android MVC

概念MVC全名ModelViewController即Model(模型)View(视图)Controller(控制器)，一种软件设计典范，用一种业务逻辑、数据、界面显示分离的方法组织代码，将业务逻辑聚集到一个部件里面

一直住顶楼·2025-02-04 04:48

自然语言生成（NLG）算法模型评估方案的硬件配置、系统架构设计、软件技术栈、实现流程和关键代码

通过选择合适的评估指标和策略，可以全面、客观地评估模型的性能和表现，为模型的优化和改进提供有力支持。以下是对NLG算法模型评估的详细论述及举例说明：一、评估指标准确性：•关注模型生成的语言内容是否

weixin_30777913·2025-02-04 01:28

基于深度学习的物体分割技术：从理论到实践

1.引言物体分割（ObjectSegmentation）是计算机视觉中的一项核心任务，其目标是将图像中的不同物体或区域分离出来，通常分为语义分割和实例分割两种类型。

人工智能_SYBH·2025-02-04 01:57

Java之旅之设计模式和架构

建造者模式：将一个复杂对象的构建与其表示分离，使得同样的构建过程可以创建不

xi_jun·2025-02-03 23:36

《 C++ 点滴漫谈：二十五》空指针，隐秘而危险的杀手：程序崩溃的真凶就在你眼前！

摘要本博客全面解析了C++中指针与空值的相关知识，从基础概念到现代C++的改进展开，涵盖了空指针的定义、表示方式、使用场景以及常见注意事项。

Lenyiin·2025-02-03 21:26

Vue3 表单：全面解析与最佳实践

lly202406·2025-02-03 21:55

深度学习目标检测中的_单目测距原理与实现关键点及改进建议

深度学习目标检测中的_单目测距原理与实现关键点及改进建议文章目录单目测距的进一步解释1.焦距的确定2.物体宽度\(W\)的获取3.图像处理技巧4.提高性能的建议5.实现代码中的注释添加一、前言单目视觉测距

QQ_767172261·2025-02-03 21:24

设计模式之建造者模式

1.建造者模式概念建造者模式（builderPattern）使用多个简单的对象一步一步构建成一个复杂的对象，将一个复杂对象的构建与它的表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示允许用户只通过制定复杂对象的类型和内容就可以构建它们

Gen邓艮艮·2025-02-03 21:53

计算机科学与技术论文目录结构

(大约200-300字)1.3系统创新点（可选）比如使用了前后端分离技术，使用了ChatGPT，使用了无session，使用了某某算法等。大概300-400字左右。1.4系统技术难点（可选）比如系统

程序猿私人订制_2573966427·2025-02-03 21:21

2025年即将到来，三大运营商大量积分即将过期

发送以下短信即可把积分兑换话费*中国移动：编辑短信HF发送到10658999*中国联通：编辑短信JFJF#Q发送到10010*中国电信：编辑短信JFDH（或DHHF）发送到10001

python机器学习ML·2025-02-03 20:47

DAMA-CDGA 第16章数据管理组织与角色期望（ 4分）

实施或改进管理和治理结构时，是否存在潜在的文化障碍？3）数据管理和数据治

JasonH2021·2025-02-03 17:22

详解HTTP：从 HTTP/1.1 到 HTTP/3

本文将详细探讨HTTP从HTTP/1.1到HTTP/3的演变过程，解析每个版本的关键特性和改进。HTTP/1.1：基础奠定背景HTTP/1.1于1997年发布，是HTTP协议的第一个广泛应用的版本。

青衫一笔墨·2025-02-03 16:10

它与HTTP/1.1相比有什么改进？

DTcode7·2025-02-03 16:39

Vue：前端体系、前后端分离

前端核心分析1、概述2、前端知识体系2.1、前端三要素2.2、结构层（HTML）2.3、表现层（CSS）2.4、行为层（JavaScript）2.5、三端统一2.6、后端技术2.7、主流前端框架3、了解前后分离的演变史

天宇阿·2025-02-03 16:38

《Vue 组件化开发：构建可复用的模块》

目的是为了解耦，把复杂系统拆分成多个组件，分离组件边界和责任，便于独立升级和维护。Vu

计算机毕设定制辅导-无忧学长·2025-02-03 15:06

uni-app技术分享| 10分钟实现一个简易uniapp视频通话

视频讲解视频地址创建uniapp项目创建uniapp项目前往anyRTC控制台-项目管理创建新项目，获取appid引入插件前往uniapp插件市场搜索anyRTC，选中anyRTC音视频SDK插件云打包购买插件

anyRTC·2025-02-03 15:32

游戏Gala—基于星际文件系统的非中心化游戏

这些版本中所有令人惊叹的设计、代码和基础架构都需要在存储解决方案中进行改进。随着沉浸式游戏迈向Web3前沿，该领域的开发人员也需要一些工具来组织、分析、归档和部署大量的数据。

中创算力·2025-02-03 12:09

重磅|粉丝福利|专栏1.8|配电网|分布式能源的选址与定容系列

时光飞逝2024留下足迹，2025将开启新篇章让我们心怀希望，展开美丽的画卷2025年，愿我们梦想绽放，心灵自由舒展以下全部资源文章末尾下载专栏1.8配电网、分布式能源的选址与定容系列【遗传算法、粒子群、改进遗传算法

Ps.729·2025-02-03 11:31

Linux 6.x版本内核的proc目录组织

Linux6.x版本内核的proc目录组织方式如下：进程相关目录在/proc目录下，每个正在运行的进程都有一个以其PID命名的子目录。

最后一个bug·2025-02-03 11:59

PID详解

PID在控制领域应该是应用最为广泛的算法了，在工业控制，汽车电子等诸多领域中运用下面我用一个例子和算法过程来讲解PID的概念PID：P比例控制：基本作用就是控制对象以线性的方式增加，在一个常量比例下，动态输出缺点

Mr.Fu!·2025-02-03 09:45

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