散人

路径规划算法---A* 算法详解：最优路径规划的启发式之王

它结合了Dijkstra算法的最短路径保证与启发式搜索的高效性，是自动驾驶、机器人、游戏AI等领域的“黄金标准”。一、A*是什么？A*是一种启发式图搜索算法，用于在图中寻找从起点到目标的最短路径。
HR Zhou·2025-07-05 11:50

上班摸鱼用哪些网站

休息是为了更有效率地工作，合理的放松能够帮助职场人缓解疲劳，重新聚焦，从而以更饱满的精神状态
Jamie20190106·2025-07-05 10:16

提炼总结—ROS2机器人开发（第9章）（下）

随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰
·2025-07-05 10:15

LabVIEW 3D 场景中 Voronoi 图（基站覆盖模拟）功能

既实现三维地形构建、交互操作（如视角调整、基站创建），又能动态生成Voronoi图展示基站影响范围，覆盖对象创建、纹理映射、透明度设置等三维可视化关键逻辑，为通信场景模拟、机器人路径规划等提供基础验证环境
LabVIEW开发·2025-07-05 10:43

2105、给植物浇水II

不然会陷入死循环（也就是不存在比如a需要浇水10，但是水壶容量只有8）思路：遇到植物先判断是否浇水，不够就灌水然后ans++，两边同时判断当left=right意味着二人相遇了，要浇水的植物一共为奇数个
椎名ひる·2025-07-05 09:40

Huawei 6730 Switch software upgrade example版本升级

Huawei6730Switchsoftwareupgradeexample版本V1.0密级•开放内部•机密类型讨论版•测试版•正式版修订记录修订日期修订人版本号审核人修订说明目录1背景32升级步骤
funnycoffee123·2025-07-05 09:37

MySQL(117)何进行数据库安全加密？

一.数据传输加密确保数据在传输过程中被加密，以防止中间人攻击。我们以MySQL为例，介绍如何启用SSL/TLS加密通信。1.生成SSL证书首先，生成服务器和客户端的SSL证书。
辞暮尔尔-烟火年年·2025-07-05 08:05

面试中有哪些常见的手撕代码题？

目前共有下面这些问题详细的解答写三种单例模式的实现方式编号为1-n的循环报1-3，报道3的出列，求最后一人的编号写两个线程打印1-n，一个线程打印奇数，一个线程打印偶数LRU缓存实现用Java实现栈加权轮询算法的实现死锁快速排序生产者和消费者
Try，多训练·2025-07-05 06:52

大语言模型应用指南：谷歌 Gemini 简介

从最初的聊天机器人到如今的代码生成、文本创作等领域，LLMs展现出惊人的能力。谷歌作为科技巨头，一直走在人工智能研究的前沿。继BERT、LaMD
AI天才研究院·2025-07-05 05:12

用于人形机器人强化学习运动的神经网络架构分析

1.引言：人形机器人运动强化学习中的架构探索人形机器人具备在多样化环境中自主运行的巨大潜力，有望缓解工厂劳动力短缺、协助居家养老以及探索新星球等问题。
·2025-07-05 04:08

VLA模型

一介绍在机器人领域，视觉-语言-动作(VLA)模型的发展经历了显著的演变，这得益于计算机视觉和自然语言处理领域的进步。VLA模型代表了一类旨在处理多模态输入的模型，整合了来自视觉、语言和动作的信息。
·2025-07-05 00:48

禾赛嵌入式工程师面试

面试的是机器人嵌入式岗位1如果一个按键A，按键B，用ST32控制，你会如何设计从而识别哪个短按，长按，同时按，你会如何设计为了识别按键的短按、长按和同时按的情况，可以通过STM32的GPIO（通用输入输出
·2025-07-05 00:18

睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来，重塑智能协作新生态（上）

在工业自动化与智能服务深度融合的浪潮中，协作机器人凭借其安全、灵活、易部署的特性，成为推动产业升级的核心力量。
BFT白芙堂·2025-07-05 00:15

人形机器人运动控制技术演进：从强化学习到神经微分方程的前沿解析

1.引言：人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作，其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。
·2025-07-05 00:15

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 人形机器人强化学习入门教程（五）

系列文章目录目录系列文章目录前言一、更深入的理解1.1实体化动作头微调1.1.1实体标签1.1.2工作原理1.1.3支持的实现1.2高级调优参数1.2.1模型组件1.2.1.1视觉编码器（tune_visual）1.2.1.2语言模型（tune_llm）1.2.1.3投影器（tune_projector）1.2.1.4扩散模型（tune_diffusion_model）1.2.2理解数据转换1.2
强化学习与机器人控制仿真·2025-07-05 00:15

如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化？

一、环境准备安装ROS与相关功能包#以ROS2Humble为例sudoaptinstallros-humble-navigation2ros-humble-nav2-bringup准备机器人模型（URDF
start_up_go·2025-07-04 23:38

粒子群算法求解机器人路径规划

粒子群算法求解机器人路径规划一、路径规划的作用路径规划主要是让目标对象在规定范围内的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。路径规划中有静态路径规划以及动态路径规划。
hie98894·2025-07-04 23:36

react+antd Anchor(锚点组件)通讯录字母索引实现

一、页面概述本项目实现了一个美观、实用的通讯录页面，采用React框架，结合AntDesign组件库与TailwindCSS原子化样式，支持按字母分组展示联系人，并提供便捷的字母索引导航。
伍哥的传说·2025-07-04 23:05

Whistle代理调试前端项目的原理详解

其核心原理是通过中间人(MITM)代理机制拦截和修改网络请求。
啃火龙果的兔子·2025-07-04 22:01

强化学习：Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 学习笔记

Deterministic：输出确定的动作（而不是概率分布）PolicyGradient：基于策略梯度的方法，优化策略以最大化累积奖励1.2算法特点特性说明连续动作空间直接输出连续动作值（如方向盘角度、机器人关节扭矩
烨川南·2025-07-04 22:00

Labubu的风过了？无用的产品才是艺术

满足感，就是人的物质需求和基本精神需求得到了满足。存在感，就是要告诉别人，你是谁？你是有钱，有品位，还是有艺术范儿？满足感也好，存在感也好，到底谁是刚需，谁是非刚需呢？
·2025-07-04 20:32

如何为业务场景选择合适的代理协议：HTTP还是SOCKS5？-IPPeak

一、认识两位"代理人"首先让我们简单认识下这两位"代理人"：HTTP代理：像是专业的网页内容管家，专门为HTTP/HTTPS流量优化，能理解网页请求的内容，甚至可以缓存常用资源。SOCKS5代理：更像
·2025-07-04 20:02

Java爬虫技术详解：原理、实现与优势

网络爬虫（WebCrawler），又称网络蜘蛛或网络机器人，是一种自动化程序，能够按照一定的规则自动浏览和抓取互联网上的信息。
cyc&阿灿·2025-07-04 19:43

2025年6月文章一览

2025年6月编程人总共更新了3篇文章：1.2025年5月文章一览2.《算法导论(第4版)》阅读笔记：p175-p1813.
·2025-07-04 17:28

通过Curtain 解决方案保障BIM模型安全共享—建筑业的防泄密实战

尽管BIM系统已经能够控制哪些人可以阅读、修改、甚至下载资料的权限，但是该项目经理需要下载工程图纸来使用，正因为它有下载资料的权限，所以BIM现有的权限控制不能阻止资料外泄的发生。
COWORKSHOP·2025-07-04 17:57

车载软件架构 --- SOC具备安卓系统ECU完整启动流程

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：周末洗了一个澡，换了一身衣服，出了门却不知道去哪儿，不知道去找谁，漫无目的走着，大概这就是成年人最深的孤独吧!
汽车电子实验室·2025-07-04 16:19

AI人工智能 语音识别

AI人工智能构建语音识别器语音识别或自动语音识别(ASR)是AI机器人等AI项目的关注焦点。没有ASR，就不可能想象一个认知机器人与人进行交互。但是，构建语音识别器并不容易。
马里亚纳海沟网·2025-07-04 15:45

数据编织趋势探秘

今天跟大家聊聊数据编织（DataFabric）的概念Gartner在2022年重要战略技术趋势中重点提到数据编织（DataFabric）这个概念，本质上是在谈怎么实现“数据找人而不是人找数据”的愿景为什么
·2025-07-04 14:07

Java JVM与Spring Boot深度解析

、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、
Java廖志伟·2025-07-04 11:17

并发编程与MyBatis核心解析

、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、
·2025-07-04 11:47

JVM与Spring Boot核心解析

、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、
Java廖志伟·2025-07-04 11:17

创客匠人：知识变现赛道中创始人 IP 打造的底层逻辑

创客匠人通过数千个案例的实践探索，揭示了一个核心规律：创始人IP打造与知识变现的深度结合，是破局的关键所在。
·2025-07-04 10:07

数据结构大项目

项目：基于链表的通信录管理意义：对于一个通信录来说，要管理联系人的信息，包括编号，姓名，性别，电话。
2301_147258369·2025-07-04 09:57

小红书自动化操作：使用本地Chrome和User Data实现高效反检测

传统的无头浏览器或默认配置的Selenium容易被网站识别为机器人，主要原因在于：浏览器指
龙潜月七·2025-07-04 08:52

百度轮岗：任命新CFO，崔珊珊退居业务二线

百度创始人李彦宏发布的内部信，宣布的新一轮组织调整里，崔珊珊退居二线这一变动，格外引人瞩目。
大力财经·2025-07-04 06:07

2025 年使用 Python 和 Go 解决 Cloudflare 问题

这种先进的解决方案重新定义了我们对机器人检测的处理方式，它具有出色的能力，可以过滤掉80%的恶意流量，同时允许真实用户无需繁琐的谜题即可浏览网站。在2025年，我发现掌握使用Python和Go等编
ForRunner123·2025-07-04 05:01

程序人生：技术人如何实现职业阶梯的跨越式发展

程序人生：技术人如何实现职业阶梯的跨越式发展关键词：职业发展、技术领导力、T型人才、职业规划、跨领域能力、持续学习、技术管理摘要：本文针对技术从业者的职业发展痛点，构建了系统化的职业阶梯跨越模型。
AI天才研究院·2025-07-04 05:01

从雷军老罗看创始人IP打造：放下身段才是创客匠人破局关键

头部IP的共性：大佬们的“去光环化”生存法则当雷军以千亿市值掌舵者身份在直播间化身“带货小哥”，当罗永浩带着“交个朋友”的坦诚在镜头前卖口红还债，这些现象级IP的成功都指向同一个底层逻辑——放下身份感。创客匠人在服务众多知识付费从业者时发现，真正能击穿用户心理防线的IP，往往不是端着“专家架子”的布道者，而是像周云杰回应网友“领带不好看”那样，用真实互动打破距离感的“可交往者”。知识IP的认知误区
创客匠人老蒋·2025-07-04 05:31

2025年IP变现王炸组合：DeepSeek+创匠AI如何助普通人月入10万

在短视频与知识变现赛道，创客匠人推出的“DeepSeek+创匠AI”组合正成为创始人IP打造的核武器。
创客匠人老蒋·2025-07-04 05:01

[Mac] Homebrew安装与配置小白教程

前言homebrew一直是一个很好的软件包管理器,但是Mac的话出厂不自带homebrew,着实让人十分的头疼.本文教你一站式配置homebrew.完美避坑.要求篇首先,确保你的电脑上有bash/zsh
无影无踪的青蛙·2025-07-04 05:00

LLM归因的几种评估方式

为提高可靠性，针对一个(问题,答案，归因文本)，可能需要多个标注员同时进行标注，只有大部分人认为正确归因，该(问题，答案，归
liliangcsdn·2025-07-04 03:23

多模态AI Agent技术栈解析：视觉-语言-决策融合的算法原理与实践

我是摘星人，也是造梦者。每一次编译都是新的征程，每一个bug都是未解的谜题。让我们携手，在0和1的星河中，书写属于开发者的浪漫诗篇。目录编辑多模态AIAgent技术栈解析：视觉-语言-决策融合的算
·2025-07-04 02:44

【C语言小游戏】贪吃蛇

鱼弦：CSDN内容合伙人、CSDN新星导师、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen）贪吃蛇是一个经典的小游戏
鱼弦·2025-07-04 02:13

强化学习RLHF详解

ReinforcementLearningfromHumanFeedback）模型详解一、背景1.传统强化学习的局限性传统的强化学习（ReinforcementLearning,RL）依赖于预定义的奖励函数（RewardFunction），但在复杂任务（如自然语言生成、机器人控制
贝塔西塔·2025-07-04 01:36

Github 2025-07-03Go开源项目日报Top10

编程语言：构建简单、可靠和高效的软件创建周期：3474天开发语言：Go协议类型：BSD3-Clause“New”or“Revised”LicenseStar数量：117964个Fork数量：16989次关注人
老孙正经胡说·2025-07-04 00:03

Github 2025-06-28 Rust开源项目日报 Top10

Bitwarden兼容服务器创建周期：2317天开发语言：Rust协议类型：GNUAfferoGeneralPublicLicensev3.0Star数量：34391个Fork数量：1671次关注人数：34391人
老孙正经胡说·2025-07-04 00:01

【unitrix】 4.13 类型级加一计算(add1.rs）

编制人:$ource//!修改版次:0版完成版//!本版次创建时间:2025年7月2日//!最后修改时间:无//!待完善问题：Float+1未实现//!实现规则：//!
liuyuan77·2025-07-04 00:31

虚拟直播电商的治理挑战与优化策略研究

通过深入分析虚拟直播电商发展特征和应用前景，剖析以技术全覆盖引领的虚拟直播场景、以虚拟数字人带动的虚拟直播人物、以元宇宙概念激活的独立虚拟直播电商等类型及对应发展逻辑，将当前虚拟直播电商发展过程中面临的治理挑战解构为思维
罗伯特之技术屋·2025-07-03 22:21

【unitrix】 4.15 类型级别的数字减一操作实现(sub1.rs）

-编制人:$ource//!-版本:0版完成版//!-创建时间:2025年7月2日//!-最后修改时间:无//!-待完善问题:Float+1未实现//!//!#实现规则//!1.基础类型处理://!
liuyuan77·2025-07-03 22:21

牛客周赛 Round 39补题

警钟长鸣，题目的名字和题目没有绝对关系B-小红不想做鸽巢原理_牛客周赛Round39(nowcoder.com)鸽巢原理是类似于三个人进两间屋子，至少有一个屋子的人至少为两人这样，和这个好像关联也不是太大
cozywinter·2025-07-03 21:44
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