数据包接收

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

代码见代码msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成.mat文件在matlab中进行使用

yangjh542426·2025-03-26 14:25

使用UDP消息与iptables实现TCP端口敲门安全技术

端口敲门是一种通过发送一系列特定的数据包（通常是向关闭的端口发送请求）来动态修改防火墙规则的方法。只有当正确的“

EdmundXjs·2025-03-26 13:48

高级java每日一道面试题-2025年3月12日-微服务篇[Eureka篇]-说一说Eureka区域感知路由策略?

在Eureka架构中，EurekaServer作为服务注册中心，接收来自服务提供方的注册请求，并维护所有注册的服务实例信

java我跟你拼了·2025-03-26 08:10

Java常用中间件介绍：Java中间件的常见应用与原理解析

通过将发送者和接收者之间的消息进行解耦，消息

RTX99090·2025-03-26 06:57

嵌入式领域机器学习入门指南

以下是一些核心概念：监督学习:训练数据包含输入和预期输出，模型的目的是学习这两者之间的映射关系。无监督学习:训练数据只包含输入，没有标签的情况下，模型需要自己找出数据的结构或模式。

AI嵌入式·2025-03-26 05:47

Vosk-Server: 高精度离线语音识别服务器

Vosk-Server:高精度离线语音识别服务器vosk-serveralphacep/vosk-server:VoskServer是一个基于Vosk语音识别引擎的服务端实现，可以部署为HTTPAPI服务，接收音频流并返回语音转文字结果

柯茵沙·2025-03-26 04:10

自动驾驶工程师之多传感器融合篇

激光雷达需校准光束发射角度和接收时间偏差，毫米波雷达则需校准天线阵列相位一致性。•外参标

niuTaylor·2025-03-26 02:21

计算机网络高频（四）socket网络编程

发送数据包给服务端：使用sendto()函数将数据包发送给服务端，需要指定目标地址和端口。等待接收来

HUZ_小Z·2025-03-26 02:50

车载以太网测试-8【网络层】-IP协议&路由协议

车载以太网的网络层是OSI（开放系统互连）模型中的第三层，主要负责数据包的路由和转发，确保数

车载测试工程师·2025-03-26 01:48

QT串口助手（五）：文件操作

功能文件的发送数据的保存知识点QFile类的使用QTimer类的使用文本的转码与编码识别QPushButton、QProgressBar控件的使用二、功能实现本章功能主要包含两个方面，一是通过串口发送选定的文本文件，二是将接收的数据保存为本地文本文件

树哥·2025-03-26 01:47

rabbitmq承接MES客户端服务器

文章目录背景整体架构概述方案详细步骤1.数据库选型与搭建2.设备端数据上传至数据库3.搭建RabbitMQ服务器4.数据同步模块（数据库到RabbitMQ）5.MES服务器从RabbitMQ接收数据6.

越甲八千·2025-03-25 23:05

C#编程实现串口通信与Modbus协议及CRC校验

随后，提供了C#中使用SerialPort类读取串口数据的实例代码，展示了如何配置串口参数和监听数据接收事件。串口调试软件的介绍帮助开发者在开发过程中测试和验证通信协议的正确性。

Compass宁·2025-03-25 22:59

为什么无线信号（RSSI）是负值

来源：https://www.cnblogs.com/lele/articles/2832885.html为什么无线信号（RSSI）是负值答：其实归根到底为什么接收的无线信号是负值，这样子是不是容易理解多了

传感器研习社·2025-03-25 22:27

【负载均衡系列】HAProxy

其工作原理可分为以下关键步骤：接收请求

yunqi1215·2025-03-25 21:52

深入掌握Scapy：网络数据包操控终极指南

深入掌握Scapy：网络数据包操控指南大纲Scapy基础概念与安装Scapy简介安装ScapyScapy的基本用法Scapy的数据包构造与发送创建数据包发送与接收数据包常见协议的构造（IP、TCP、UDP

和舒貌·2025-03-25 21:46

2025年河北省第二届职业技能大赛网络安全项目模块 A样题任务书

2025年河北省第二届职业技能大赛网络安全项目模块A样题任务书网络安全事件响应、数字取证调查和应用程序安全第一部分网络安全事件响应：任务1：应急响应：第二部分数字取证调查任务2：操作系统取证任务3：网络数据包分析取证任务

落寞的魚丶·2025-03-25 19:34

【华为OD机试】真题E卷-虚拟理财游戏（Python）

现有一家Bank，它提供有若干理财产品m个，风险及投资回报不同，你有N（元）进行投资，能接收的总风险值为X。你要在可接受范围内选择最优的投资方式获得最大回报。

西攻城狮北·2025-03-25 19:32

创建WebSocket服务器：TouchSocket框架实践

这里写目录标题一、概述二、基本配置1.简单创建WebSocket服务2.验证连接3.基于WebApi创建三、接收消息1.插件订阅2.显式调用`ReadAsync`四、发送消息1.发送文本消息2.发送二进制消息

若汝棋茗·2025-03-25 19:58

vue3怎么定义计算属性

只读计算属性只读计算属性是最常见的用法，它接收一个getter函数作为参数，返回一个只读的响应式引用。

fridayCodeFly·2025-03-25 18:27

vue 插槽的三种形态（匿名插槽、具名插槽、作用域插槽）

作用域槽口特点：可以在引用组件里面使用到子组件的数据子组件childexportdefault{data(){return{ChildTitle:'我是儿子'}}};父组件语法：v-slot:槽口名称="接收数据对象

冰凉小脚·2025-03-25 18:55

TCP/IP 协议栈深度解析

1.分层结构设计TCP/IP协议栈采用四层模型，其分层结构与协议实现细节如下：1.1网络层（NetworkLayer）核心功能：提供端到端的数据包路由与寻址核心协议：IP协议（IPv4/IPv6）IPv4

我想发发发·2025-03-25 18:23

应用服务接口第二次请求一直pending问题

查看接口调用日志，发现第一次请求正常，第二次相同接口请求就一直pending，其他服务也是如此二、问题排查过程1、一开始怀疑是数据库打满了，导致响应阻塞，后来查看正常2、排查后端服务日志，发现第二次请求都没有接收到

布朗克168·2025-03-25 17:45

STM32的GPIO各模式及应用场景总结

以下是常见的GPIO输入输出模式及其应用场景的总结：一.输入模式1、浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）应用场合：串口通信（如UART、USART）中的RX引脚：适用于接收端输入，

没道理hhhhh·2025-03-25 17:15

Kafka拦截器

文章目录1.定义2.生产者拦截器2.1示例3.消费者拦截器3.1示例1.定义拦截器主要用于实现clients端的定制化需求，包括消息在生产者发送到Kafka或者在消费者接收消息之前进行一些定制化的操作。

weixin_44231698·2025-03-25 15:04

一文详解Python中的SQL

2.数据库：数据包含数据的存储和数据的计算，目前所学习的python编程语言就可归纳为数据计算这一类的，在个人开发或企业中我们一般使用数据库来存储数据，那么数据库又是如何存储数据的呢？

Python_魔力猿·2025-03-25 15:33

skynet网络包库（lua-netpack.c）的作用解析

目录网络包库（`lua-netpack.c`）的作用解析1.数据包的分片与重组2.网络事件处理3.内存管理4.数据打包与解包动态库（.so）在Lua中的使用1.编译为动态库2.Lua中加载与调用(1)加载模块

monGyrate·2025-03-25 13:14

SQL优化 | OB慢查询基础信息采集（一）

SQL执行的基础信息-- 系统租户(root@sys)下查询：SELECT usec_to_time(request_time) AS `开始执行时间点`, elapsed_time AS `接收请求到执行结束消耗时间

雅俗数据库·2025-03-25 11:02

【八股文】http怎么建立连接的

SYN-ACK包：服务器回复SYN-ACK报文，确认接收请求。ACK包：客户端发送ACK报文，确认连接建立。此过程确保了数据传输的可靠性，是HTTP通信的基础HTTP协议交互客户端通过已建

白衣神棍·2025-03-25 10:22

深入解析Linux网络、安全与容器技术

1.Netfilter：Linux内核的包处理框架Netfilter是Linux内核中用于控制网络数据包的核心机制，负责处理数据包的过滤、修改和转发。

PLUTO t·2025-03-25 09:14

在 Qt 中，不带参数或整形的参选的信号能够从 std::thread 发送成功，而带枚举离线的信号却发送失败

在Qt中，不带参数或整形的参选的信号能够从std::thread发送成功，而带枚举离线的信号却发送失败当信号和槽在不同线程时，默认使用队列连接（Qt::QueuedConnection），信号会被放入接收线程的事件队列

海绵海·2025-03-25 08:40

嵌入式基础知识学习：SPI通信协议是什么？

以下是其核心要点：一、SPI的核心定义与特点基本特性全双工同步通信：支持同时发送和接收数据，通过主设备提供的时钟（SCLK）实现精确时序同步。

草莓仙生·2025-03-25 05:51

golang channel的实现原理介绍

recvq：阻塞等待接收操作的goroutin

王盼达·2025-03-25 04:12

Day02Java基础语法

方法:可操作的代码块,代表一个功能,接收数据进行处理,并返回一个处理后的数据方法的完整格式修饰符返回值类型方法名(形参列表){方法体代码(需要执行的功能代码)return返回值}调用方法名(参数)publicclassMethodDemo1

Angelyb·2025-03-25 03:35

设计模式｜责任链模式（Chain of Responsibility Pattern）

这种模式可以使请求的发送者和接收者解耦。当想让一个以上的对象有机会能够处理同一请求的时候，就可以使用责任链模式（ChaninofRe

进击的小白菜·2025-03-25 03:59

设计模式之责任链模式：原理、实现与应用

引言责任链模式（ChainofResponsibilityPattern）是一种行为型设计模式，它允许多个对象有机会处理请求，从而避免请求的发送者与接收者之间的耦合。

wenbin_java·2025-03-25 02:28

计算机网络层超全解析：从IP协议到路由算法

（专业详解+生活化类比，逻辑一镜到底）网络层的核心使命核心任务：在不同网络间为数据包选择最佳路径，实现端到端通信。

A宝呀·2025-03-25 02:52

数据通信——计算机基础

通信系统一般由信源、发送设备、信道、接收设备、信宿以及噪声源组成，以下是各部分的具体介绍：信源信源是产生各种信息的源头，如：说话的声音、计算机中的数据、摄像头拍摄的图像等。

『六哥』·2025-03-25 00:40

Java基础——常用运算符、scanner类介绍

算术运算符3.关系运算符4.逻辑运算符5.位运算符6.条件运算符7.运算符的优先级一、.scanner类介绍Scanner类是一个用于Scanner指的是java.util包下的Scanner类，可以接收控制台输入的数据

咋说话呢？·2025-03-24 20:41

mybatis-plus使用聚合函数查询平均分

mybatis-plus使用聚合函数Avg查询平均分时，返回值是BigDecimal，这一点需要注意，不能直接使用Double或float来接收返回值，下面是使用示例：publicDoublegetAvgStore

moxiaoran5753·2025-03-24 20:09

C# SerialPort 类中 Handshake 属性的作用

总目录前言在C#的SerialPort类中，Handshake属性用于指定串口通信中的流量控制（FlowControl）方案，以协调发送方和接收方的数据传输速率，防止数据溢出或丢失。

鲤籽鲲·2025-03-24 20:08

axios 不带cookie,不接收带有axios发布请求的Set-Cookie标头

IhaveaPHPScriptwhichsuccessfullyreturnssomesimpleHeadersaswellasaset-cookieheaderifcalleddirectlyinthebrowser(orbypostman).Icanreadtheresponse-headerslikethatfromchromedevTools.ButassoonasIcallitbyAxi

ze ran·2025-03-24 18:24

原生微信小程序基础语法--快速总结

Page({data:{milktea:[{_id:1,name:'生打椰'},{_id:2,name:'生打椰'},{_id:3,name:'生打椰'},]},}列表渲染在wx:for中，item默认来接收数组项

一蓑烟雨，一任平生·2025-03-24 18:20

python 之GUI设计：Entry组件

Entry组件在GUI界面的设计中主要用于单行文本的键入（实际键入的内容可以比显示的空间更长，此种情况下结束鼠标和位移键能够产看自己输入的隐藏内容），通过几何外观图形属性设计可以改变实际的元素表现如果你希望接收多行文本的输入

时间之里·2025-03-24 18:48

【前端构建】使用Docker打包多个前端项目到一个Nginx镜像，并给conf文件动态传递参数

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录背景正文DockerFileNginx配置模板接收变量并替换Shell脚本将Nginx配置模板替换成配置文件使用构建镜像运行容器总结背景公司给一些客户要部署三个前端项目

Zacks_xdc·2025-03-24 17:14

0 Token 间间隔 100% GPU 利用率，百度百舸 AIAK 大模型推理引擎极限优化 TPS

大模型推理引擎的基本工作模式可以概括为，接收包括输入prompt和采样参数的并发请求，分词并且组装成batch输入给引擎，调度GPU执行前向推理，处理计算结果并转为词元返回给用户。

·2025-03-24 15:38

服务器负载均衡是什么意思？

经过某种负载分管技术，将外部发送来的央求均匀分配到对称结构中的某一台服务器上，而接收到央求的服务器独登时回应客户的央求。

lddfff_3a·2025-03-24 14:26

rabbitmq + minio +python 上传文件

功能实现RabbitMq接收hello里面传来的消息根据消息在MobileFile里面新建文件新建文件上传到miniopython新建文件importospath='.

伶星37·2025-03-24 14:49

TCP和MQTT通信协议

网络分层中最常见的几种协议应用层：应用程序负责将数据以相应规则(协议)进行包装，发给传输层MQTT：消息队列遥测传输CoAP：受限应用协议HTTP：超文本传输协议传输层：负责将应用层传输过来的数组进行分组，为确保终端接收数据的顺序和完整性

御风_21·2025-03-24 13:47

四维高景三号

一、卫星影像的精确与清晰据悉，“四维高景三号”02星的数据接收地点位于喀什卫星地面接收站。在北京时间3月16日的凌晨2时，卫星顺利回传了具有1

novanova2009·2025-03-24 13:45

Linux:进程间通信——信号

信号是UNIX和Linux系统响应某些条件而产生的一个事件，接收到该信号的进程会相应地采取一些行动。信号是软中断，通常信号是由一个错误产生的。

muke_r·2025-03-24 10:23

推荐频道