数据库交互模块第30页

ROS应用之AMCL话题与消息接口

而AMCL的功能依赖于ROS通信框架，通过订阅和发布多个话题，与其他模块高效交互，构建了完整的定位工作流。本文将从话题与消息接口的角度，深入剖析AMCL的通信机制，包括其设计理念、具体实现及优化方式。

古月居GYH·2025-02-11 08:26

AF3 drmsd函数解读

drmsd（distanceRootMeanSquareDeviation，距离均方根偏差）函数在AlphaFold3的src.utils.validation_metrics模块中定义，用于计算两个蛋白质结构

qq_27390023·2025-02-11 08:51

强化学习关键技术：重要性采样深度剖析

有效样本数量（EffectiveSampleSize）（四）与真实值对比（如果已知）四、重要性采样公式推导五、代码示例六、案例分析（一）机器人路径规划（二）游戏AI七、总结一、引言强化学习旨在让智能体在与环境的交互中学习到最优策略

进一步有进一步的欢喜·2025-02-11 08:21

Python 的命名规范

以下是一些主要的Python命名规范：使用小写字母和下划线：变量名、函数名、方法名、包名、模块名都应该使用小写字母和下划线的组合。例如，my_variable，calculate_sum。

朱四龙·2025-02-11 08:50

python命名规范

Python命名规范module_name,package_name,模块名，包名ClassName,ExceptionName,类名，异常名（以Error结尾），将相关的类和顶级函数放在同一个模块里，

一叶呼呼·2025-02-11 07:17

Python 自动化测试详解

一、自动化测试的类型1.单元测试（UnitTesting）测试单个函数或模块的功能是否正确。工具：unittest（内置）、pytest。2.集成测试（In

飞滕人生TYF·2025-02-11 07:16

2021-05-11 MongoDB面试题 MongoDB是什么

MongoDB是由C++语言编写的，是一个基于分布式文件存储的开源数据库系统。在高负载的情况下，添加更多的节点，可以保证服务器性能。

微软MVP Eleven·2025-02-11 07:13

基于数据库配置的 JSON 转换工具，解决两个不同结构不同字段名的 JSON字符串之间的转换问题，支持xml形式的JSON

虽然一开始约定好了系统间交互的接口文档，但随着版本的迭代、需求的变更各系统都做了不小的改动。

toneylyx·2025-02-11 06:40

Spring事务管理与JdbcTemplate实战

本文将通过一个具体的实例，深入探讨Spring框架中事务管理的使用方法，并结合JdbcTemplate完成数据库操作。一、Spring事务管理的核

t0_54manong·2025-02-11 06:38

JPA实战：嵌入式键与基本类型值的Map映射

这种映射方式在实际开发中非常实用，尤其是在需要将复杂对象作为键存储到数据库时。接下来，我们将通过一个具体的实例，深入探讨如何实现这种映射，并分析其背后的原理。

t0_54manong·2025-02-11 06:38

【社招】一年测开经验转后端开发经历。

我之所以说是“写代码的知识”而不是计算机知识，是因为我当时是直接上手学JavaWeb那一套东西，什么数据结构、操作系统、计算机网、数据库完全没看直接就开始搞“xxx管

、烟雨楼·2025-02-11 06:07

深入讲解MyBatis

1.MyBatis的背景和优势背景：在Java开发中，传统的JDBC操作数据库代码繁琐，需要手动管理数据库连接、编写SQL语句、处理结果集等，开发效率低且容易出错。

胡图蛋.·2025-02-11 06:06

安装mariadb+galera搭建数据库集群

记一次安装mariadb+galera搭建数据库集群过程。背景：使用单机mariadb数据库提供服务，存在数据无实时备份，数据服务器无切换等问题，无法应对服务器故障停服，无法持续提供数据服务的情况。

一个高效工作的家伙·2025-02-11 05:32

深入理解 Python 中的异步编程：从 asyncio 到异步 I/O

本文将深入探讨Python中的异步编程，重点讲解asyncio模块的使用，并通过实例帮助大

全栈探索者chen·2025-02-11 05:32

谈谈你了解的python_GitHub - hutianli/python_interview_question: 关于python的面试题

2、模块与包2.1输入日期，判断这一天是这一年的第几天？2.2打乱一个排好序的list对象alist？

weixin_39639686·2025-02-11 05:30

前端 Vue 性能提升策略

二、前端性能优化基础1.减少初始加载时间代码分割（CodeSplitting）：通过动态导入（import()）按需加载模块，减少初次加载的资源量。constHome=()=>i

随风九天·2025-02-11 05:58

【stm32】软件I2C读写MPU6050

软件I2C读写MPU6050(文章最后附上源码)编码概况首先建立通信层的.c和.h模块在通信层里写好I2C底层的GPIO初始化以及6个时序基本单元起始、终值、发送一个字节、接收一个字节、发送应答、接收应答写好

FLYQR·2025-02-11 04:24

asyncio+aio-pika实现rabbitMQ异步消费

我们从asyncio模块中直接获取一个EventLoop的引用，然后把需要执行的协程扔到EventLoop中执行，就实现了异步IO。

你在教我敲代码？·2025-02-11 04:52

软件使用【VMWare】VMWare虚拟机提示：打不开磁盘…或它所依赖的某个快照磁盘，开启模块DiskEarly的操作失败，未能启动虚拟机

解决方法一：打开存放虚拟机系统硬盘的所在文件夹，注意，是硬盘文件，不是虚拟机的安装目录，也就是你建立虚拟机的时候设置的位置。然后以下面关键字搜索这个文件夹：*.lck找到后删除即可，删除后，就不再提示上面的错误了。解决方法二：方法一无法解决问题，这种方法主要解决虚拟机复制后无法打开的问题，删除故障转储、vmss等无用文件，如下图再次打开虚拟机就可以进去了

吻等离子·2025-02-11 04:20

Node.js的API之dgram的用法详解

dgram是Node.js提供的一个核心模块，用于实现UDP（UserDatagramProtocol）通信。

小灰灰学编程·2025-02-11 03:17

基于PaddleX的机器学习开发指南

基于PaddleX的机器学习开发指南目录安装与初始化图像分类模块目标检测模块视频分割模块其他模块模型选择与配置一、安装与初始化为了使用PaddleX进行机器学习开发，请按照以下步骤安装所需依赖项：步骤1

大霸王龙·2025-02-11 03:45

轻松搞定dataguard

1.安装oracle，创建primary数据库2.设置primary库forcelogging.PRIMARY>alterdatabaseforcelogging;Databasealtered.3.创建密码文件

ying0216·2025-02-11 03:44

JavaScript编程入门教程

JavaScript是一种用于网页交互的脚本语言，广泛应用于前端开发。以下是一个JavaScript编程的入门教程，帮助你快速掌握基础知识。1.什么是JavaScript？

Botiway·2025-02-11 02:12

Oracle数据库索引创建及重建规范

概述作为DBA，针对数据库索引创建及重建需要了解一下索引创建的原则及标准，判断是否需要停止应用以及检查创建索引的表大小，选择合适的创建方式。

J.P.August·2025-02-11 02:12

牛掰的算法系列：K折交叉验证（KFold）常见使用方法

羽蒙等风来·2025-02-11 02:11

mysql和oracle的区别功能性能、选择、使用它们时的sql等对比）

一、并发性并发性是oltp数据库最重要的特性，但并发涉及到资源的获取、共享与锁定。

搬砖养女人·2025-02-11 02:10

Mysql架构

mysql架构一、mysql的系统架构数据库和数据库实例在MySQL的学习研究中，存在几个非常容易混淆的概念，即【数据库】、【数据库软件】和【数据库实例】：数据库：按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库

GitIDEA·2025-02-11 02:09

Compose笔记(三)--DisposableEffect

ljt2724960661·2025-02-11 02:08

matplotlib绘制三维曲面图时遇到的问题及解决方法

常见问题及解决方法1.导入错误或模块缺失在使用Matplotlib绘制三维图形时，必须导入mpl_toolkits.mplot3d模块。

lingllllove·2025-02-11 02:08

【云原生进阶之数据库技术】第二章-Oracle-使用-3.3.1-Oracle Data Guard综述

1OracleDG简介1.1OracleDG综述OracleDG，即OracleDataGuard，是一种数据库容灾和数据保护解决方案，旨在提供高可用性和灾难恢复能力。

江中散人·2025-02-11 02:38

DataGuard介绍

DataGuard介绍DataGuard是一种数据库级别的HA方案，最主要功能是冗灾、数据保护、故障恢复等。

flg_inwind·2025-02-11 02:07

DATAGUARD

原理理解在primary数据库，DataGuard可以使用归档进程(ARCn)或者日志写进程(LGWR)收集onlineredolog数据并传输到备库的RFS，备库再看有无standbyredologfile

cjh81378066·2025-02-11 02:37

Java- Stream API

映射3.排序三、终止操作1.匹配与查找2.归约3.收集四、Optional1.Optional描述2.常用方法StreamApi特点*使用StreamAPI对集合数据进行操作，就类似于使用SQL执行的数据库查询

石刻春秋·2025-02-11 02:05

Java高频面试之SE-19

其核心目的是将对象持久化到磁盘、数据库，或通过网络传输到其他系统。关键点：对象→字节流：将内存中的对象转换为连续的字节序列。跨平台/跨语言：序列化后的数据可以被其他系统（如不

牛马baby·2025-02-11 02:05

Java高频面试之SE-17

然而，某些情况下，比如在使用JavaNIO、网络编程或与原生代码交互时，仍然可能遇到与缓冲区管理相关的问题。出现这些问题时，通常会导致数

牛马baby·2025-02-11 02:35

python import 自己写的py文件

在Python中导入自己编写的.py文件，遵循以下基本原则：1.确保文件结构与导入路径：将您编写的Python模块（.py文件）放在合适的目录结构中。

三希·2025-02-11 02:34

DataGuard 架构和概念整理

1.DataGuard概述定义：DataGuard是一种保障数据安全的高可用架构，通过搭建与主数据库同步的备用数据库，提供Oracle数据库的容灾、数据保护、故障恢复等功能，实现数据库快速切换与灾难性恢复

J.P.August·2025-02-11 02:34

【Hugging Face】如何从hub中下载文件

您可以独立使用这些函数或将它们集成到您自己的库中，使您的用户更方便地与Hub交互。本指南将向您展示如何：下载并缓存单个文件。下载并缓存整个代码库。将文件下载到本地文件夹。

大表哥汽车人·2025-02-11 01:32

CSS，JS代码压缩，CDN托管，图片整合。

CSS，JS代码压缩：webpack的UglifyJsPlugin压缩插件gulp的gulp-uglify,gulp-minify-css模块完成CDN：CDN的全称是ContentDeliveryNetwork

cherryfoxmeng·2025-02-11 01:32

平台突然涌入几亿外国人，架构要怎么改造？（第37讲）

首先，系统架构是分层的：1.站点层；2.服务层；3.数据库与缓存层。其次，层与层之间的连接池是全连接的。如上图所示：1.站点层集群全连接服务层集群；2.服务层集

58沈剑·2025-02-11 01:26

MySQL主从复制详细讲解

MySQL数据库默认是支持主从复制的，不需要借助于其他的技术，我们只需要在数据库中简单的配置即可。

有梦想的king·2025-02-11 00:55

python不用模块调用麦克风_python实时监听麦克风

首先安装pyaudio到官网下载pa_stable_v190600_20161030.tgz(←或者直接点击下载)2,下载之后解压进入文件夹3,在文件夹下打开命令行输入以下命令condacreate-nlistenpython=3.7.1sourceactivatelisten$./configure$make$sudomakeinstall$sudoapt-getinstalllibasound

weixin_39942572·2025-02-11 00:54

MySQL的主从与读写分离

1.环境准备(同时在两台虚拟机上操作)关闭防火墙systemctlstopfirewalldsetenforce0下载数据库yum-yinstallmariadbmariadb-server开启数据库systemctlstartmariadb

zkx0701·2025-02-11 00:52

tmux终端复用器

中编译代码多个显示器分辨率的tmuxattach出现窗口不匹配的问题会话与进程命令行的经典使用方式：用户打开一个终端窗口（terminalwindow）；用户在终端窗口中输入命令:ls、cd等等；上述用户和计算机之间的这种临时交互

嵌入式Sky·2025-02-11 00:48

Maven 与企业项目的集成

对于大型企业项目，Maven提供了一整套标准化的构建流程，并支持多模块（Multi-Module）项目，使得团队可以高效协作、管理复杂的应用。

drebander·2025-02-10 23:17

MySQL再叙（体系结构、存储引擎、索引、SQL执行过程）

文章目录体系结构存储引擎SQL执行过程select的执行过程update的执行过程索引小结提起MySQL,大家一定不陌生，MySQL是最流行的关系型数据库管理系统,MySQL的历史可以追溯到1979年,

Hi-Sunshine·2025-02-10 23:46

一个企业级高质量开发框架 sponge，帮助你大幅提高开发效率和降低开发难度

本文将介绍一款创新性的开发框架，它可以大幅提高开发项目效率同时降低开发难度，并支持多种常用的数据库。

·2025-02-10 23:21

druid与pgsql结合踩坑记

最近项目里面突然出现一个怪问题，数据库是pgsql，jdbc连接池是alibaba开源的druid，idea里面直接启动没问题，打完包放在centos上和windows上cmd窗口都能直接用java-jar

时间的痕迹01·2025-02-10 23:12

sponge：一个简单易用又且大幅提高项目开发效率的go开发框架

本文将介绍一款创新性的开发神器，它可以将开发项目效率可以提高5倍以上，并支持多种常用的数据库。

·2025-02-10 23:50

掌握大数据--Hive全面指南

1.Hive简介2.Hive部署方式3.Hive的架构图4.Hive初体验5.HiveSQL语法--DDL操作数据库1.Hive简介ApacheHive是建立在Hadoop之上的一个数据仓库工具，它提供了一种类似于

纪祥_ee1·2025-02-10 22:40

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