数据采集模块第6页

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

大数据平台（数据中台、数据中枢、数据湖、数据要素）建设方案

大数据平台（数据中台、数据中枢、数据湖、数据要素）建设方案大数据平台（数据中台、数据中枢、数据湖、数据要素）建设方案项目背景和目标项目背景项目目标建设原则与策略数据中台架构设计整体架构设计思路数据采集层数据存储层数据计算层数据服务层数据中枢功能实现数据治理功能数据资产管理功能数据安全管控功能数据服务总线功能数据湖存储与计算方案数据湖存储架构设计数据湖计算框架选择数据湖应用场景分析数据湖安全与合规性

数字化建设方案·2024-09-11 04:26

Android面试指南：说说你对组件化/模块化的理解

到现在组件化真的不是什么新鲜东西了，大公司都用的滚瓜烂熟，龙飞凤舞了，也就是现在部分中型项目和小项目在组件化的路上努力。所以同志们，组件化没玩过的，不熟悉的赶紧搞起来，说一点，你不会组件化，发布影子工程那么对你来说就是个噩梦。从本质上来讲任何技术进步都是在现实需求的逼迫下抓耳挠腮，耗尽无数头发才想出来的。哈哈，这里说个笑话罢了。所以呢组件化这个东西出来这么久了，页发展了这么久了，用的人越来越多，那

不入流HarmonyOS开发·2024-09-11 03:23

【定位模块报名】

001【定位模块报名】7143-月光倾城002目前我对于自己的定位还不够清晰，希望先从读写说开始练习，提升写和说的能力。

醉月光·2024-09-11 03:37

系统架构的发展历程之模块化与组件化

模块化开发方法模块化开发方法是指把一个待开发的软件分解成若干个小的而且简单的部分，采用对复杂事物分而治之的经典原则。模块化开发方法涉及的主要问题是模块设计的规则，即系统如何分解成模块。

万物皆字节·2024-09-11 03:18

Python数据分析之pandas学习！

Python中的pandas模块进行数据分析。

Python_trys·2024-09-11 02:41

unittest | 使用unittest模块来测试logging日志模块功能

我们在这篇文章实现了在项目工程中编写一个logging模块，但是我们如何确定我们编写的模块功能的是否正常?你可能想到将全部代码写完后运行测试，但这是一个非常不好的习惯。

胜天半月子·2024-09-11 02:11

【Bug分析】Keil报错：error: #18:expected a “)“问题解决

keil编程时error:#65:expecteda“；“的解决办法只能自己想办法了，我原来是打算添加一个模块的，所以联想到可能某个

Jason Yan·2024-09-11 00:02

数据采集与数据预处理（python）概述（一）

一，数据采集的概念在处理海量事务时，我们经常需要针对特定条件进行数据的精准获取，这一过程被称为数据采集。数据采集的核心在于从多样化的数据存储形式中，根据具体需求进行有针对性的数据提取。

数学难·2024-09-10 23:56

微服务架构详解

在一个jar包工程中，采用MVC架构，分为表现层，业务层，数据访问层，所有的业务模块，都放在这个工程中集成，如下图所示:随着软件行业规模的增长，这种单体架构的弊端也越来越多，包括:耦合性高，某个地方出问题

一头狒狒·2024-09-10 23:25

svn介绍（五）--创建版本库

创建本地版本库步骤1:创建版本库目录步骤2:初始化版本库2.创建远程版本库步骤1:登录到远程服务器步骤2:创建版本库目录步骤3:初始化版本库3.配置Apache服务器托管SVN版本库步骤1:安装必要的模块步骤

小蘑菇二号·2024-09-10 21:12

重构指标之如何监控代码圈复杂度

重构代码，以适配当前模块设计之初未考虑到的多样化场景，并增加模块的可维护性、健壮性、可测试性。那么，如何明确重构的方向，以及量化重构的结果呢？代码圈复杂度可以是一个供选择的指标。

东东程序猿·2024-09-10 21:11

「自动化测试」面试题..

然后再加上日志处理模块，ini配置文件读取模块，unittest+ddt数据驱动模块，jenkins持续集成模式组成。2.自动化测试的使用场景？需求稳定，不会频繁变更。

测试界筱筱·2024-09-10 20:36

JavaScript 常用模块化规范

JavaScript模块化规范1.模块化概述1.1什么时模块化将程序文件依据一定规则拆分成多个文件，这种编码方式就是模块化的编码方式。

渡鸦七·2024-09-10 20:04

15：00面试，15：08就出来了，问的问题有点变态。。。

还在有个朋友内推我去了一家互联网公司，兴冲冲见面试官，没想到一道题把我给问死了：如果模块请求http改为了https,测试方案应该如何制定，修改?感觉好简单的题，硬是没有答出来，早知道好好

测试界筱筱·2024-09-10 19:31

pytorh基础知识和函数的学习：torchvision.transforms()

transforms是PyTorch的torchvision库中用于图像处理的一个模块。它提供了一组工具，用于在图像数据集上进行常见的预处理和数据增强操作，以便更好地训练深度学习模型。

深蓝海拓·2024-09-10 19:30

python中csv文件的详细操作

在Python中，可以使用内置的csv模块来操作CSV文件。

GY-1997·2024-09-10 19:29

Python+requests+pytest+openpyxl+allure+loguru框架详解

响应断言数据库断言前置sql等方法；2）datas目录用例存储接口用例的测试数据，我是用excel来存储的数据，文件数据图片数据等；3）testcases目录用来存放测试用例，一个python文件对应一个接口模块的测试用例

乐瓜乐虫·2024-09-10 19:55

Rust模块std::thread

【图书介绍】《Rust编程与项目实战》-CSDN博客《Rust编程与项目实战》(朱文伟，李建英)【摘要书评试读】-京东图书(jd.com)Rust到底值不值得学，之一-CSDN博客Rust到底值不值得学，之二-CSDN博客Rust多线程编程概述-CSDN博客12.3.2等待所有线程完成在前面的实例中，主线程没等到派生线程执行完毕就结束了，从而整个进程就会结束。那么怎么让派生线程执行完毕呢？答案是通

夏天又到了·2024-09-10 18:49

英语学习方法

原来一直在语音，语法，阅读等具体的模块中挑选。听了新网师武彩霞老师的解读后，我有了新的想法。

心欢喜gx·2024-09-10 18:48

仕考网：行测与职测的区别，你了解多少？

2.考试内容行测和职测在考试内容上有很多相同的地方，都包括常识判断、言语理解与表达、判断推理、数量关系和资料分析等五大模块但是每个模块的具体考查内容上并不完全相同。

仕考网·2024-09-10 18:47

C8T6超绝模块--USART串口通信

C8T6超绝模块–USART串口通信注意USART的引脚请自行查阅相应的数据手册本模块主要实现功能实现开发板与电脑通信，在开发板上电时通过USART发送一串字符串给电脑，然后开发板进入中断接收等待状态，

挽天技术·2024-09-10 18:46

python贪吃蛇游戏设计答辩_python编写贪吃蛇游戏

效果图：首先引入pygame模块pipinstallpygame关于编写贪吃蛇有如下几个步骤！

罗-Moline·2024-09-10 17:41

Biopython从pdb文件中提取蛋白质链的信息

使用Biopython的PDB模块可以方便地解析PDB文件并提取你需要的信息。

qq_27390023·2024-09-10 17:08

【如何预防商城系统BUG？】

4集成测试：整合不同模块后，进行全面的接口和交互测试。5功能测试：测试软件的所有功能是否按照业务要求执行。6性能测

启山智软商城源码·2024-09-10 16:03

【PyTorch】使用容器(Containers)进行网络层管理(Module)

Containers的作用是将一部分网络层模块化，从而更方便地管理和调用。本文介绍PyTorch库常用的nn.Sequential，nn.ModuleLi

遥感小萌新·2024-09-10 16:32

linuxcnc-cia402 README

hal-cia402CiA402器件的HAL接口，该组件用作硬件与Hal模块（如Ethercat、CAN总线或其他）之间的粘合层。

错误重复学习记录·2024-09-10 15:27

python3ide_Python IDE Windows下载3.4.2 安装版

软件特点：很清楚，易读的语法较强的自省能力直观的面向对象自然的表达程序代码完整的模块化设计，支持分层

weixin_39636099·2024-09-10 15:27

2024最新软件测试面试题（带答案）

(至少在这个问题中能说的出测试流程)首先根据客户需求文档提取功能模块，然后编写测试计划，提取测试点，设计测试用

爱学习的执念·2024-09-10 13:42

像素流送技术，潜力巨大还是功能不足？

像素流送技术作为UE引擎自带的一款扩展性模块，尽管这项技术拥有一定的潜力，但与市场上成熟的云推流产品相比，它在配套功能方面仍显薄弱。都有哪些具体表现呢？

DolitD·2024-09-10 13:11

Python API操作RocketMQ

多个部门协同开发)，所以采用读取Hive离线数据的方式通过PythonAPI写入RocketMQ中，便于其他开发同事调用~开发环境:本地调试系统MacPython3.7.5rocketmq0.4.4(Python模块

京城小筑·2024-09-10 11:00

Spring MVC 架构详解

SpringMVC（Model-View-Controller）是Spring框架中用于构建Web应用程序的模块。它通过分离应用程序的不同方面（输入逻辑、业务逻辑和UI逻辑）来简化开发工作。

firepation·2024-09-10 10:26

vue项目架构

搭建项目框架,封装模块1.网络模块封装axios二次封装请求拦截器token是什么响应拦截器http协议2.动态权限菜单axios二次封装函数递归动态添加路由addRoutes刷新界面，菜单丢失问题，持久化存储技术实现点击菜单

影子信息·2024-09-10 09:53

鸿蒙轻内核A核源码分析系列四（1）虚拟内存进程空间编号

在熟悉下OpenHarmony鸿蒙轻内核提供的虚拟内存（Virtualmemory）管理模块之前，作为预备基础知识，我们先了解下虚拟内存进程空间编号，进程空间编号功能相对独立，源代码文件单独维护。

OpenHarmony_小贾·2024-09-10 09:49

什么是干净架构

干净架构"哲学强调软件设计中关注点的分离，创建模块化、可测试、可维护的代码的重要性。由软件工

JKooll·2024-09-10 08:13

python中pyserial模块串口通信样例

1、安装pyserial库：pipinstallpyserial2、使用pyserial进行串口通信：importserialdefhex_to_bytes(hex_str):returnbytes.fromhex(hex_str)defbytes_to_hex(byte_data):returnbyte_data.hex()#配置串口参数port='COM1'#串口端口（Windows）或'/d

谷隐凡二·2024-09-10 08:13

Win32使用邮槽(Mailslots)进行进程间通信

最近在做一个资源管理器背景工具，将模块注入后，需要跟模块进行通信，意向传递一些信息。一开始想到的是使用共享内存，但是无法进行实时通知。匿名管道的话需要传入句柄字符串，也不太适用这里的场景。

△曉風殘月〆·2024-09-10 08:42

微机原理第七周笔记

5.7汇编语言程序设计举例汇编源程序的设计步骤分析问题，建立数学模型确定最佳算法合理分配存储单元和寄存器绘制流程图编写程序调试程序程序基本结构模块化设计方法✓“自顶向下，逐步细化”结构化编码方法✓顺序、

遥控老爷·2024-09-10 08:16

win32com python_python win32com模块

当时真的是震惊了，仔细看了下脚本内容，里面用到了一个关键模块win32com，这里在网上找到了一些大神们总结的该模块用法，码来一起学习！！

圭多达莱佐·2024-09-10 07:40

python安装win32com模块

若要使用win32com模块，则可以使用pipinstallwin32com命令：安装完后，在python文件中就能使用win32com模块了。

m0_38056893·2024-09-10 07:36

django实操：换用自建mysql用户表（一次失败的经历）

前言别想了，基础不扎实的话，还是老老实实用django自带的用户模块吧！这是一次耗时而且失败了的经历。因为是一次失败的经历，这里我给出一些残酷的经验。

EelBarb·2024-09-10 07:03

我读《细节决定成败》第七部分第2小节的感悟

书中讲了通航的长乐机场亏损的事，找出四大原因，一是项目决策不科学，可行性研究中市场预测不充分，基础数据采集不科学。二是项目建设规模过度超前，大量举债加大运营成本。

付朝兰·2024-09-10 06:37

springboot指定依赖jar版本

子模块只需要引入就可以了

m0_67402235·2024-09-10 05:24

利用PHP和Selenium自动化采集数据、实现爬虫抓取

本文将介绍如何利用PHP和Selenium进行自动化数据采集和爬虫抓取。

IT大数据小助手·2024-09-10 05:52

ES6至ES2023：深入理解ECMAScript的演变之路

ES6至ES2023：深入理解ECMAScript的演变之路目录ES6至ES2023：深入理解ECMAScript的演变之路一、ECMAScript简介二、ES6：里程碑式的版本1.类语法2.模块化3.

N201871643·2024-09-10 05:52

【fiddler】“Timeline“模块：显示请求响应时间

在左侧会话窗口点击一个或多个（同时按下Ctrl键），Timeline便会显示指定内容从服务端传输到客户端的时间：

叶阿猪·2024-09-10 05:21

存储课程学习笔记3_读写nvme磁盘（清除脏数据，struct nvme_user_io和ioctl进行读写，struct block_device内核提供接口读写）

上篇文章实现在内核模块下插入一个文件系统，实现对磁盘或者目录进行对应格式化（mount）绑定文件系统后，已经可以正常使用。接下来了解对nvme磁盘的控制。

yun6853992·2024-09-10 05:18

SpringCloud基于Eureka的服务治理架构搭建与测试：从服务提供者到消费者的完整流程...

一.Eureka基础知识（1）服务治理服务治理是微服务架构中最为核心和基础的模块，主要负责实现各个微服务实例的自动化注册与发现。服务治理能够管理服务之间的依赖关系，实现服务调用、负载均衡、容错等功能。

暴力小萝莉·2024-09-10 04:17

Nginx 负载均衡详解

Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，拥有丰富的功能和模块，负载均衡就是其中之一。负载均衡是一种技术，用于在多台服务器之间分配工作负载，以确保高可用性和可靠性。

大家都说我身材好·2024-09-10 04:16

008-从零搭建微服务-系统服务（一）

模块规划后续服务都按下图结构创建，主要分为三块：mingyue-system系统服务聚合模块、mingyue-system-api系统服务公共API模块、mingyue-system-biz系统服务。

「已注销」·2024-09-10 04:12

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