数理笔记及算法

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C语言，当然可以自动代码生成，还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波，很容易找到以下这个帖子：http://blog.csdn.net/lanbing510/artic

weixin_39643255·2025-03-11 18:46

《算法二》选择排序算法及它的时间复杂度

1.选择排序算法选择排序算法的时间复杂度为O(N^2)选择排序算法规则：1.指定位置的数和后面的数比较2.如果指定位置的数大，则两个数交换位置3.向后移动一个位置，和指定位置的数进行比较假设数组大小n,

code 旭·2025-03-11 18:16

K-means 算法核心原理

一、K-means算法核心原理1.算法目标将n个样本划分到k个簇中，使得每个样本到所属簇中心的距离平方和最小。

code 旭·2025-03-11 18:15

XGBoost常见面试题（五）——模型对比

XGBoost与GBDT的区别机器学习算法中GBDT和XGBOOST的区别有哪些？

月亮月亮要去太阳·2025-03-11 18:15

Kibana 单机与集群部署教程

单机与集群部署教程第一部分：Kibana概述第二部分：Kibana单机部署教程1.安装Kibana1.1安装依赖项1.2下载和安装Kibana1.3启动Kibana2.单机案例代码实现（Python）3.常见问题及解决方法

闲人编程·2025-03-11 18:14

【算法】BFS(最短路径问题、拓扑排序)

个人主页：秦jh_-CSDN博客系列专栏：https://blog.csdn.net/qinjh_/category_12862161.html?fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12862161&sharerefer=PC&sharesource=qinjh_&sharefrom=from_link目录边权为1的最短路径问题多源

秦jh_·2025-03-11 18:44

卷积神经网络（笔记01）

视觉处理三大任务：分类、目标检测、图像分割CNN网络主要有三部分构成：卷积层（ConvolutionalLayer）、池化层（PoolingLayer）和激活函数一、解释卷积层中的偏置项是什么，并讨论在神经网络中引入偏置项的好处。在卷积神经网络（CNN）的卷积层里，卷积操作本质上是输入数据与卷积核（滤波器）进行逐元素相乘再求和的过程。偏置项（Bias）是一个额外的可学习参数，对于每个卷积核而言，都

天行者@·2025-03-11 18:14

MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中

辛尘大海·2025-03-11 18:13

【Spring】_Spring事务与事务传播机制

目录1.创建项目、数据库及MyBatis配置1.1创建数据库及java实体类1.2使用yml配置MyBatis1.3对应三层架构开发2.Spring编程式事务2.1编写UserController类2.2

_周游·2025-03-11 18:43

常用图像增强算法原理及 OpenCV C++ 实现

本文将详细介绍常用的图像增强算法原理，并给出基于OpenCVC++库的实现代码。二、图像增强算法分类图像增强算法可以分为空间域增强和频域增强两大类。空间域增强是直接对图像的像素值进行操

埃菲尔铁塔_CV算法·2025-03-11 18:12

likeadmin 安装与使用指南

likeadmin安装与使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/likeadmin目录结构及介绍在克隆或下载likeadmin项目后，你会看到以下主要目录：

强和毓Hadley·2025-03-11 18:11

算法与数据结构（回文数）

算法首先，我们可以先考虑到它的一些临界情况

a_j58·2025-03-11 17:40

【Servlet】深入解析 Servlet 启动过程 —— 原理分析、代码实战及在 JDK 和 Spring 中的应用

深入解析Servlet启动过程——原理分析、代码实战及在JDK和Spring中的应用在JavaWeb开发中，Servlet是一种用于创建动态Web应用程序的核心技术。

工一木子·2025-03-11 17:40

垃圾收集算法与收集器

在JVM中，垃圾收集（GarbageCollection,GC）算法的核心目标是自动回收无用对象的内存，同时尽量减少对应用性能的影响。

HBryce24·2025-03-11 17:39

高纯氢能源在线监测分析系统组成和作用

高纯氢能源在线监测分析系统是一种用于实时监测和分析高纯氢气(H₂)质量、成分和浓度的设备系统，广泛应用于氢气生产、储存、运输及使用的各个环节。

GUOYUGRA·2025-03-11 17:09

【二分算法】-- 三种二分模板总结

文章目录1.特点2.学习中的侧重点2.1算法原理2.2模板2.2.1朴素二分模板（easy-->有局限）2.2.2查找左边界的二分模板2.2.3查找右边界的二分模板1.特点二分算法是最恶心，细节最多，最容易写出死循环的算法

雨雨雨雨点子·2025-03-11 17:07

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

Elasticsearch 入门教学：从零开始掌握分布式搜索引擎

本文将带你从零开始学习Elasticsearch，掌握其基本概念、安装配置、数据操作及搜索功能。1.Elasticsearch简介1.1什么是Elasticsearch？

格子先生Lab·2025-03-11 17:35

递推和递归_一文学会递归递推

递归算法和递推算法无论是在ACM竞赛还是项目工程上都有着极为广泛的应用，但想要完全掌握两者的思想并不容易，对于刚刚接触编程的人来说更是这样，我在初次接触递归递推时就吃了很多的苦头，除了当时对编程语言不太熟悉之外

HR刀姐·2025-03-11 17:34

Zookeeper+kafka学习笔记

Zookeeper是Apache的一个java项目，属于Hadoop系统，扮演管理员的角色。配置管理分布式系统都有好多机器，比如我在搭建hadoop的HDFS的时候，需要在一个主机器上（Master节点）配置好HDFS需要的各种配置文件，然后通过scp命令把这些配置文件拷贝到其他节点上，这样各个机器拿到的配置信息是一致的，才能成功运行起来HDFS服务。Zookeeper提供了这样的一种服务：一种集

CHR_YTU·2025-03-11 16:01

RuoYi-Vue部署到Linux服务器(Jar+Nginx)

一、本地环境准备源码下载、本地Jdk及Node.js环境安装，参考以下文章。

pingcode·2025-03-11 16:30

【POSIX 线程库函数】

以下是关于POSIX线程库（pthread）的核心知识点总结，涵盖线程管理、同步机制及常见面试问题：一、线程基础1.线程创建与终止创建线程：pthread_createintpthread_create

niuTaylor·2025-03-11 16:58

电脑装机之后耳机有杂音，原因及解决方案

**解决过程：**有杂声的原因无外乎是音频线质量有问题另外是有其他因素干扰。首先客服寄了一根新的音频线，不装机箱内，只单纯插入接口，没有杂音。装机后开机测试，杂音小了但还是有。这肯定是有干扰，周围没有外部设备，干扰来自内部**原因：**电源的主板供电线压在音频线上，大电流产生信号干扰。**解决方案：**音频线更改路径，远离电源线。

niuTaylor·2025-03-11 16:57

从零手撕 LLaMa3 项目爆火（图解+代码）

节前，我们组织了一场算法岗技术&面试讨论会，邀请了一些互联网大厂朋友、今年参加社招和校招面试的同学。

机器学习社区·2025-03-11 16:27

从零打造工业级智能二维码识别系统：基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南

摄像头硬件检测方法第三章：多线程视频采集3.1VideoThread类设计剖析3.2图像采集核心循环3.3线程安全停止机制3.4信号槽通信实例第四章：图像预处理流水线4.1预处理方法开关实现4.2自适应二值化算法

蜡笔小新星·2025-03-11 16:26

递推和递归（C语言）

文章目录前言一、递推原理1.递推概念2.递推关系3.递推特点4.递推详例5.解决递推问题的步骤二、递归原理1.递归的概念2.构成递归的条件3.递归的模板4.递归详例三、递推和递归都可实现的算法1.问题描述

是小万吖·2025-03-11 16:56

深度学习：CPU和GPU算力

它是衡量系统处理数据、运行算法以及执行计算任务效率的重要指标。

壹十壹·2025-03-11 16:55

PointPillars:数据预处理

在PointPillars算法中，将点云划分为点柱（Pillars）是核心步骤之一，用于将稀疏点云数据转换为规则的张量表示，方便后续2D卷积操作。

壹十壹·2025-03-11 16:55

麒麟arm架构系统_安装nginx-1.27.0_访问500 internal server error nginx解决_13: Permission denied---Linux工作笔记072

[[email protected]]#wget-chttp://nginx.org/download/nginx-1.27.0.tar.gz--2024-07-0509:47:00--http://nginx.org/download/nginx-1.27.0.tar.gzResolvingnginx.org(nginx.org)...3.125.197.172,52.58.19

添柴程序猿·2025-03-11 16:54

Netty入门教程

本文将从基础概念入手，逐步深入Netty的核心组件、使用方法及高级特性，帮助你在生产环境中得心应手地使用Netty。1.什么是Netty？

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

FFplay文档解读-27-视频过滤器二

29.11boxblur将boxblur算法应用于输入视频。

【零声教育】音视频开发进阶·2025-03-11 16:54

递推算法

递推算法递推法的概念递推法是一种重要的数学方法，在数学的各个领域中都有广泛的运用，也是计算机用于数值计算的一个重要算法。

aab__·2025-03-11 16:53

盲签名算法的原理与C语言实现

0x01概述盲签名(BlindSignature)是由Chaum,David提出的一种数字签名方式，其中消息的内容在签名之前对签名者是不可见的（盲化）。经过盲签名得到的签名值可以使用原始的非盲消息使用常规数字签名验证的方式进行公开验证。盲签名可以有效的保护隐私，其中签名者和消息作者不同，在电子投票系统和数字现金系统中会被使用。盲签名常常被类比成下面的场景：Alice想让Bob在自己的文件上签名，但

·2025-03-11 15:28

Zookeeper与Kafka学习笔记

一、Zookeeper核心要点1.核心特性分布式协调服务，用于维护配置/命名/同步等元数据采用层次化数据模型（Znode树结构），每个节点可存储<1MB数据典型应用场景：HadoopNameNode高可用HBase元数据管理Kafka集群选举与状态管理2.设计限制内存型存储，不适合大数据量场景数据变更通过版本号（Version）控制，实现乐观锁机制采用ZAB协议保证数据一致性二、Kafka核心架构

上海研博数据·2025-03-11 15:51

《 YOLOv5、YOLOv8、YOLO11训练的关键文件：data.yaml文件编写全解》

而YOLO系列算法，更是以其独特的“一次看全（YouOnlyLookOnce）”理念和卓越的性能，在目标检测领域中独树一帜，成为了众多研究者和开发者的首选工具。从最初的YOLOv1横空

空云风语·2025-03-11 15:51

【LLM】从零开始实现 LLaMA3

BPE（BytePairEncoding，字节对编码）是一种数据压缩算法，也被用于自然语言处理中的分词方法。它通过逐步将常见的字符或子词组合成更长的词元（tokens），从而有效地表示文本中的词汇。

FOUR_A·2025-03-11 15:21

uniApp实战二：仿今日相机水印功能

最终效果预览2.页面实现页面布局拍照data定义data(){return{snapSrc:"",cvHeight:"",cvWidth:"",tKey:"时间:",addKey:"地点:",};},点击事件及方法

博主逸尘·2025-03-11 15:51

.NET 6 WebApi使用JWT

头部包含了令牌的类型和加密算法，载荷包含了用户的信息，签名则是对头部和载荷的加密结果。

wenqi.xu·2025-03-11 15:50

GO语言学习笔记

一、viper笔记【七米】https://liwenzhou.com/posts/Go/viper/二、优雅关机和平滑重启https://liwenzhou.com/posts/Go/graceful-shutdown

螺旋式上升abc·2025-03-11 15:49

Qt程序闪退如何查原因呢，闪退点不是自己应用代码

本文收录于《CSDN问答解惑-专业版》专栏，主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！

bug菌¹·2025-03-11 15:19

tauri + vue3 如何实现在一个页面上局部加载外部网页？

本文收录于「Bug调优」专栏，主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！

bug菌¹·2025-03-11 15:18

ES6之解构

默认值4.剩余参数三、函数参数结构1.数组参数解构2.对象参数解构3.默认值四、注意事项1.解构顺序2.undefined情况3.剩余元素4.对象的方法解构ES6之解构解构是JavaScript（ES6及以后版本

Hopebearer_·2025-03-11 15:17

如果，你想找 AI大模型相关的工作，这三个建议你一定要看！

01各种大厂小厂创业团队和AI擦边的面试难度，由难到简单，依次是：大模型算法（⭐⭐⭐⭐⭐）模型部署加速（⭐⭐⭐⭐）RAG等相关技术（⭐⭐⭐）纯应用（⭐⭐）Prompt工程师等其他自媒体（⭐）会简单应用就行

我爱学大模型·2025-03-11 14:45

ES6语法详解

ES6实际上是一个泛指，泛指ES2015及后续的版本。

八月五·2025-03-11 14:14

Go 语言使用Protobuf 进行序列化详解

2.安装Protobuf及Go依赖3.编写.proto文件4.实现序列化和反序列化Go语言使用Protobuf进行序列化详解1.Protobuf是什么?

尘鹄·2025-03-11 14:11

Qt 串口类QSerialPort 使用笔记

Qt串口类QSerialPort使用笔记虽然现在大多数的家用PC机上已经不提供RS232接口了。但是由于RS232串口操作简单、通讯可靠，在工业领域中仍然有大量的应用。

一对一答疑的编程作家朱文伟·2025-03-11 14:41

web前端期末大作业：婚纱网页主题网站设计——唯一旅拍婚纱公司网站HTML+CSS+JavaScript

‍静态网站的编写主要是用HTMLDⅣV+CSSJS等来完成页面的排版设计‍，一般的网页作业需要融入以下知识点：div布局、浮动定位、高级css、表格、表单及验证、js轮播图、音频视频Fash的应用、uli

IT-司马青衫·2025-03-11 14:11

关联规则算法：揭秘数据中的隐藏关系，从理论到实战

关联规则算法作为数据挖掘领域的重要工具，能够帮助我们发现数据中隐藏的关联关系，从而为决策提供支持。无论是电商平台的商品推荐，还是医疗领域的疾病诊断，关联规则算法都展现出了强大的应用潜力。

秋声studio·2025-03-11 14:39

笔记:在.Net Core Web Api里使用JWT

首先，先建一个JWT配置类//////JWT配置类///publicclassJwtTokenOption{//////Token过期时间，默认为60分钟///publicintTokenExpireTime{get;set;}=60;//////接收人///publicstring?Audience{get;set;}//////秘钥///publicstring?SecurityKey{get

风中的余烬~·2025-03-11 14:39

大语言模型(LLM)入门学习路线图_llm教程，从零基础到精通，理论与实践结合的最佳路径！

Github项目上有一个大语言模型学习路线笔记，它全面涵盖了大语言模型的所需的基础知识学习，LLM前沿算法和架构，以及如何将大语言模型进行工程化实践。

AGI学习社·2025-03-11 14:08

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