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【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch

费码程序猿·2024-09-13 19:01

CentOS 运维常用的shell脚本

操作系统磁盘空间查看实时获取系统运行状态获取cpu、内存等系统运行状态获取系统信息二、应用程序获取进程运行状态查看有多少远程的IP在连接本机三、用户管理统计当前Linux系统中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四、自动化管理自动备份日志文件监控的页面地址

一碗情深·2024-09-13 19:01

浅谈TCP协议和UDP协议

保证数据包按顺序到达，并且在传输过程中如果有数据丢失，协议会重

星辰界的小星星·2024-09-13 19:29

K8S源码及定制化系列-源码解读第一步Kubectl(三)

本节重点介绍:kubectl的职责和kubectl的代码原理cobra库的使用简介kubectl的职责主要的工作是处理用户提交的东西（包括，命令行参数，yaml文件等）然后其会把用户提交的这些东西组织成一个数据结构体然后把其发送给

申专·2024-09-13 19:29

Django 开发实战 2-2 模型 -创建模型类

python开发实战-创建模型类一、介绍：二、根据迁移文件生成映射书库据表。三、查看数据库是否根据牵引文件的需求生成数据库，因此返回终端去连接`filmdatabase`数据库。

爱之泪伤·2024-09-13 19:28

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName="F_D

weixin_33937913·2024-09-13 19:28

Django 创建好的模块怎么在后台显示

1、配置模型及其需要显示的数据刚才创建好的tests的增删改查，在后台是不显示的，所以需要进行配置,在刚才创建好的模块里找到admin.py文件，在里面进行如下配置fromdjango.contribimportadminfrom.importmodelsfrom.modelsimportTests

u010373106·2024-09-13 19:27

【Http 每天一小问，Post上传文件时，文件和 -d（--data）和 -F（--form）不能同时存在，怎么办】

今天在做文件上传的时候，遇到报错，Warning:YoucanonlyselectoneHTTPrequestmethod!

wn531·2024-09-13 19:27

百度秋招测开面经

结合简历的项目说一下数据库设计如何优化二、说一下所知道的索引类型三、索引的优缺点四、索引的使用建议3、计算机基础一、TCP和UDP的区别二、TCP的三次握手的流程三、进程和线程的概念和区别四、深拷贝和浅拷贝的区别5、Linux一、文件查看前

情书学长·2024-09-13 18:57

VOC数据集转换为CoCo数据集（亲测有效）

（一）Annotations：存放数据标注的xml文件，格式如下：CUMID_train0001.pngC:\Users\86182\Desktop\CUMID_train\0001.pngUnknown2040136830MachineUnspecified0011933491451

情书学长·2024-09-13 18:26

sftp上传和下载文件

SFTP（SSHFileTransferProtocol）是一种基于SSH协议的文件传输协议，它提供了文件传输过程中的加密和验证功能，确保了数据的安全性。

王小工·2024-09-13 18:26

Linux三剑客-sed

sed是一次读取一行数据常用功能包括结合正则表达式对文件实现快速增删改查，其中查询的功能中最常用的两大功能是过滤（过滤指定字符串），取行（取出指定行）sed命令语法：sed[选项][sed内置命令字符]

krb___·2024-09-13 18:56

2. 下载rknn-toolkit2项目

rknn-toolkit2安装好git：[[1.Git的安装]]下载项目：gitclonehttps://github.com/airockchip/rknn-toolkit2.git或者直接去github下载压缩文件

jcfszxc·2024-09-13 18:25

1. 下载安装RKNN的docker镜像

安装好docker：1.Docker的安装进入网盘，下载镜像文件：网盘链接：https://console.zbox.filez.com/l/I00fc3密码：rknn下载最新的版本，当前最新版本2.1.0

jcfszxc·2024-09-13 18:55

【django】创建模型类(已更新)

数据库：需要提前手动创建数据库b、数据表：与ORM框架中的模型类一一对应c、字段：模型类中的类属性（Field子类）d、记录：类似于模型类的多个实例一、创建模型类模型类创建在应用目录/models.py文件中

敲代码敲到头发茂密·2024-09-13 18:25

.gitignore忽略已加入版本控制的文件

.gitignore忽略已加入版本控制的文件问题：.gitignore中已经标明忽略的文件目录下的文件，在gitpush的时候还会出现在push的目录中。

lucas777·2024-09-13 18:34

【Vesta发号器源码】PropertyMachineIdsProvider

Vesta发号器源码解析——PropertyMachineIdsProvider属性配置文件持有Id的模式,没啥东西，比单个的多了一个获取下一个的方法封装实现上略有一点点区别privatelong[]machineIds

DeanChangDM·2024-09-13 18:00

使用C#在指定目录下创建文件夹的全面指南

使用C#在指定目录下创建文件夹的全面指南目录使用C#在指定目录下创建文件夹的全面指南引言一、什么是文件夹？二、如何在C#中创建文件夹？

N201871643·2024-09-13 18:51

2020-05-10

substr_count某字符串出现的次数substr：字符串截取，获取字符串（按照字节进行截取）mb_strlenmb_substrstrchr：与substr相似，从指定位置截取一直到最后strrchr（获取文件后缀名

石呈凯·2024-09-13 17:53

JAVA中 ReentrantReadWriteLock读写锁详系教程，包会

一、读写锁简介现实中有这样一种场景：对共享资源有读和写的操作，且写操作没有读操作那么频繁。在没有写操作的时候，多个线程同时读一个资源没有任何问题，所以应该允许多个线程同时读取共享资源；但是如果一个线程想去写这些共享资源，就不应该允许其他线程对该资源进行读和写的操作了。针对这种场景，JAVA的并发包提供了读写锁ReentrantReadWriteLock，它表示两个锁，一个是读操作相关的锁，称为共享

码农开花·2024-09-13 17:40

❣️持续日精进复盘❣️day18

味道还不错，就是第一次做，包的没那么好，煮起来的汤圆好多个破了。[感]：今天看书里面几

一根木材·2024-09-13 17:01

【2023年】云计算金砖牛刀小试4

在master节点/root目录下编写YAML文件schedule.yaml创建一个抢占式调度策略，具体要求如下：（1）抢占式调度策略名称：high-scheduling；（2）优先级为1000000；

geekgold·2024-09-13 17:17

【2023年】云计算金砖牛刀小试2

根据表1中的IP地址规划，设置各服务器节点的IP地址，确保网络正常通信，设置控制节点主机名为Controller，计算节点主机名为Compute，并修改hosts文件将IP地址映射为主

geekgold·2024-09-13 17:47

【目标检测数据集】番茄叶片病害数据集13940张9类VOC+YOLO格式

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：13946标注数量(xml

熬夜写代码的平头哥∰·2024-09-13 17:46

[已解决]Notepad++ 无法安装HexEditor

(可能和他们的版本不对应,未能适用)[当前版本的解决办法]插件>打开插件文件夹...在该目录下手动创建HexEditor的文件夹使用老版本的插件0.9.9解压丢进去打开宿主设置>导入>导入插件...选择刚刚导入的

胡释薇·2024-09-13 17:44

【网络安全】漏洞挖掘之CVE-2019-9670+检测工具

ZCS中的AutoDiscover服务存在不正确的XML解析处理，该漏洞可被利用来注入恶意XML代码（例如外部实体注入（XXE）攻击），从而导致服务器任意文件读取或远程代码执行(RCE)。

秋说·2024-09-13 16:12

如何搭建FTP服务器？

FTP服务器可以方便的供用户上传，下载文件，对于我们日常的教学，工作都有着很大的帮助，今天小编就为大家讲解下如何在搭建FTP服务器希望对大家有所帮助。

朝畫夕拾·2024-09-13 16:52

SpringBoot中资源可以默认被访问的路径

场景：SpringBoot项目中新建一个html文件，那么这个文件放在哪些路径下时可以无需配置，默认就能被访问？

76e·2024-09-13 16:09

Tecplot 360 EX 2020 R2 2020安装教程

操作系统：windows文件获取关键字：tecplot安装教程1.双击运行下载的tecplot安装包，按下图勾选点

微新功重好A酷君·2024-09-13 15:36

springboot~注册不同级别包里的bean~scanBasePackages

对于springboot来说，它会把当前应用程序所在的包装载到ioc容器里，让使用者可以直接Autowired注入它们，一般的项目结果是这样的，这个项目包下有main方法，它将会把nacosdemo这个包里面所有的

老飞949·2024-09-13 15:38

Springboot扫描包遇到的坑

@SpringBootApplication(scanBasePackages={"com.cc","com.kk"})默认如果不指定scanBasePackages，默认会扫描当前启动类所在的包路径以及子包的路径

莫等閑，白了少年头·2024-09-13 15:38

Flutter PDFView：在Flutter应用中嵌入PDF阅读器

FlutterPDFView：在Flutter应用中嵌入PDF阅读器在移动应用开发中，经常会遇到需要在应用内展示PDF文件的需求。

明似水·2024-09-13 15:37

新版本flutter混编安卓没有flutter类

Flutter升级到1.12后遇到的问题添加链接描述前些日子评论区里wangwhatlh同学反馈遇到了程序包io.flutter.facade不存在问题，起初我运行了一下之前的项目，发现可以正常运行，加上我自己有一段时间没有用过

絮语时光·2024-09-13 15:07

常用的十种架构

表示层（UI层）应用层（服务层）业务逻辑层（领域层）数据访问层（持久化层）使用场景：通用桌面应用程序电子商务web应用2、客户端/服务器模式（Client-serverpattern）使用场景：电子邮件、文件共享及银行业务等在线应用

G星雪·2024-09-13 15:36

scanBasePackages扫描其他module的包

问题：在A模块中引用依赖的B模块的包，使用scanBasePackages扫描不到解决：将依赖的B模块install打包（记得在A模块的pom文件中配置好B模块依赖项），在A模块的pom文件中随便按一下

0CTL0·2024-09-13 15:35

Flutter 使用第三方包加载3d模型

1.O3D（第三方包）这是一个用于以glTF和GLB格式呈现交互式3D模型的Flutter小部件。这个小部件在WebView中嵌入了Google的web组件。

AiFlutter·2024-09-13 15:05

matlab基础之脚本与函数

脚本与函数MATLAB命令的两种执行方式：交互式命令执行方式程序执行要充分利用MATLAB数据结构的特点（矩阵运算、矢量化编程），充分利用MATLAB自带的函数M文件：是一个文本文件，拓展名为.m可以用任何编辑程序来建立和编辑

吱吱鼠叔·2024-09-13 15:34

provider和inject跨层数据传递

dowen.vue底层组件代码import{inject}from'vue';constvueData=inject("data-key")constcount=inject("count-key")当前文件为底层组件来至顶层组件的普通数据

DngYT·2024-09-13 15:34

Flutter框架高阶——Window应用程序设置窗体窗口背景完全透明

EnableTransparency()3）中文注释2.编写Flutter代码1）bitsdojo_window2）window_manager3）区别对比4）同时使用（1）设置初始化代码（2）处理冲突和集成Flutter的文件结构如下

木颤简叶·2024-09-13 15:04

Antimalware Service Executable 高内存高CPU拒绝访问的处理办法解决方案，无脑安全省事轻松，亲测完全有效，最新2024可用长期有效，改文件所有者提权失效后处理办法

软件已经上传了大家直接下载把下面这个路径整个文件夹删除。C:\ProgramFiles\WindowsDefender或者怕出问题的可以找到其中的MsMpEng.exe这个给粉碎掉，如果

醒了不起的盖茨比Z·2024-09-13 15:04

【乐吾乐大屏可视化组态编辑器】API接口文档（pgsql）

API接口文档（pgsql）在线使用：https://v.le5le.com/采用前后端分离架构，乐吾乐后端服务提供一整套完整的web组态编辑器的所有数据接口，包含2D/3D图纸接口服务、文件接口服务和用户接口服务等

乐吾乐科技·2024-09-13 15:03

vue.config.js 配置

vue.config.js文件是VueCLI项目中的全局配置文件，它允许你以JavaScript的形式来配置构建选项，而不是通过命令行参数或者.vue-clirc的JSON格式。

你不讲 wood·2024-09-13 15:02

源码到class字节码的编译流程 & 字节码到内存的Java类加载流程

类加载：字节码—>内存Java类的加载流程是一个复杂但有序的过程，它确保了类文件能够被正确地加载到Java虚拟机（JVM）中，并被正确地初始化和使用。

Tinty0o0·2024-09-13 15:01

2024年最佳编程学习AI工具包

人工智能正在成为当今科技中不可或缺的一部分，因此学习AI编程对于在科技领域取得成功至关重要。由于在教育、灵活性和编程教学能力方面的价值，各种类型的AI套件在2024年引领潮流。以下讨论了2024年学习编程的一些顶级AI套件。1.树莓派AI套件这个树莓派AI套件将是初学者和专家尝试更灵活且经济的方法的最佳选择。它包含一个树莓派板、一个摄像头模块和其他不同的传感器，非常适合构建和编程AI项目的全面设置

AI真好玩·2024-09-13 14:31

java基础之继承

1.一个子类只能有一个直接父类（一个父类可以多个子类）2.private修饰符和void不能继承、不同包不能继承代码如下：父类packagebegan;//定义一个父类publicclassPet01{

Absinthe_苦艾酒·2024-09-13 14:00

R语言包AMORE安装报错问题以及RStudio与Rtools环境配置

在使用R语言进行AMORE安装时会遇到报错，这时候需要采用解决办法：'''AMORE包安装，需要离线官网下载安装包：Indexof/src/contrib/Archive/AMORE(r-project.org

卡卡_R-Python·2024-09-13 14:29

千万不要直接用自来水做饭，看了赶紧告诉家里人！

因为如果直接用自来水，自来水有氯，再经过加热后，由于锅盖是盖着的，氯被全部包覆在食物上，所以一定要用煮沸过的开水或用已过滤掉氯的水来蒸东西。因为氯有致癌的危险。这真的很重要!

易田诗教·2024-09-13 14:40

超D53 超级忙碌的一天

今天上午看了一堆验证，下午从一点半到五点都是ICH宣讲会培训，因为周五发文件的人要休息，所以今天下午要在他们把纸质版批记录给到我这里之后，审核完邮给文件下发人员。

拾光機·2024-09-13 14:36

【云原生】Prometheus 服务自动发现使用详解

3.1什么是Prometheus服务自动发现3.2Prometheus自动服务发现策略3.3Prometheus自动服务发现应用场景3.4Prometheus自动服务发现原理四、Prometheus基于文件的服务发现

小码农叔叔·2024-09-13 14:28

通信协议_C#自定义网口通信

Nuget包：System.Net.Sockets服务器监听：服务器端套接字并不定位具体的客户端套接字，而是处于等待连接的状态，实时监控网络状态。

CharGer.·2024-09-13 14:26

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