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PX4飞控之位置控制（1）整体架构

位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制

Felix_ZL·2025-03-23 13:40

Wang·Br·2025-03-23 13:10

java简单的小程序_编写一个简单的入门java小程序

1选择要保存的位置2给文件命名(以大写的字母开头)3选择文件的后缀，以.java后缀结尾c进行代码的编写，所有字符我们必须都是英文输入状态下的d打开控制台(win+r在弹出左下角的命令行中输入cmd)e

雷幺幺·2025-03-23 12:10

[ Linux 命令基础 ] Linux 命令大全-命令前置知识-系统管理-文件和目录管理-文本处理命令-网络管理命令-权限和用户管理命令-磁盘管理命令

博主介绍‍博主介绍：大家好，我是_PowerShell，很高兴认识大家~✨主攻领域：【渗透领域】【数据通信】【通讯安全】【web安全】【面试分析】点赞➕评论➕收藏==养成习惯（一键三连）欢迎关注一起学习一起讨论⭐️一起进步文末有彩蛋作者水平有限，欢迎各位大佬指点，相互学习进步！我们搞网络安全需要经常用到linux命令，比用拿到linux的shell，需要使用linux命令。再比如sh脚本，我们经常

_PowerShell·2025-03-23 12:39

根据文件名称查询文件所在位置

在Linux中，根据文件名称查询文件所在位置主要通过命令行工具实现，以下是几种常用方法：---###**1.使用`find`命令（最灵活）**`find`命令可以递归搜索指定目录下的文件，支持按名称、类型

姚不倒·2025-03-23 12:06

Linux中view命令

在Linux系统中，view命令是一个用于查看文本文件内容的命令。它是vi或vim编辑器的一个衍生版本，但主要用于只读操作，即用户可以在不修改文件内容的情况下查看文件。

姚不倒·2025-03-23 12:06

Java基础7（解耦、引入工厂模式、代理设计模式、适配器设计模式、内部类）

类设计的注意事项：类的设计主要是父类的设计子类最好不要继承一个已经完全实现的类，因为一旦发达向上转型，所调用的方法，一定是被子类覆盖过的方法，所以只会继承抽象类和接口。解耦耦合度是什么？两个对象之间相互依赖的程度，是衡量代码独立性的一个指标。软件开发追求高/低耦合度？软件开发追求低耦合度怎么才能降低代码的耦合度？降低代码的耦合度是一个非常重要的实践，它有助于提高代码的可维护性、可读性和可扩展性。引

孤影恋长风·2025-03-23 12:36

linux下基本命令和扩展命令（安装和登录命令、文件处理命令、系统管理相关命令、网络操作命令、系统安全相关命令、其他命令）欢迎补充噢

基本命令ls:列出目录内容ls：列出当前目录内容ls-l：以长格式列出（显示详细信息）ls-a：显示隐藏文件ls-lh：以易读格式显示文件大小pwd:显示当前工作目录pwd：显示当前目录的绝对路径cd:

h^hh·2025-03-23 12:06

【Linux】Hadoop-3.4.1的伪分布式集群的初步配置

Hadoopjava-versionecho$JAVA_HOMEHadoophadoopversionecho$HADOOP_HOME二、配置SSH免密登录Hadoop需要通过SSH管理节点（即使在伪分布式模式下

孤独打铁匠Julian·2025-03-23 11:04

Linux动静态库

Linux动静态库静态库动态库库的链接静态库核心特性：链接时机：在编译时将库代码直接嵌入到可执行文件中。文件格式：.a（Linux）、.lib（Windows）。

遥逖·2025-03-23 11:02

H743定时器输出PWM波方法（基于STM32CubeMX）

2H743定时器输出PWM波方法（基于STM32CubeMX）《STM32H743参考手册中文版》对PWM模式的描述如下：其中，有关PWM模式1和模式2的介绍见TIM15_C

NW嵌入式开发·2025-03-23 11:32

定时器TIM配置微妙延时函数

TIM8）``通用定时器（TIM2,TIM3,TIM4,TIM5）``基本定时器（TIM6,TIM7）``TIM6配置Delay_us()``Prescaler(分频系数)``CounterMode(计数模式

寅双木·2025-03-23 11:30

XPipe：一款新型开源终端管理神器

最近，一位朋友在使用Docker时遇到了一个问题：他对宿主机与容器之间的文件复制以及在容器内执行命令等操作感到困惑。

修己xj·2025-03-23 11:58

【C++开源库】tinyxml2解析库使用介绍

高性能：它经过优化，能够快速解析大型XML文件

小庞在加油·2025-03-23 10:57

vscode设置console.log的快捷输出方式

vscode设置console.log的快捷输出方式编辑器中输入clg回车，可以直接输出console.log，并且同步输出变量的字符串和值1、打开vscode点击左上角的文件2、找到首选项3、点击用户代码配置

活宝小娜·2025-03-23 10:26

github上传文件方法格式

echo"#myHtmlFirst1.0">>README.mdgitinitgitaddREADME.md(这条指令改成下面的)gitadd.gitcommit-m"firstcommit"[email protected]:xxxxxxxxx/myHtmlFirst1.0.gitgitpush-uoriginmain以上是第一次上传以

镜宇秋霖丶·2025-03-23 10:56

Dify-Plus：企业级AI管理核弹！开源方案吊打SaaS，额度+密钥+鉴权系统全面集成

这个开源项目让企业AI管理进入上帝模式”大家好，我是蚝油菜花。当同行还在为API调用次数和预算超支扯皮时，这个国产神器已

蚝油菜花·2025-03-23 10:55

360 最新Android面试题及参考答案

从原理上来说，Android系统允许开发者通过在AndroidManifest.xml文件中的标签设置android:process属性，来指定Activity运行在不同的进程中。

大模型大数据攻城狮·2025-03-23 10:24

Go 1.24 新特性一览

可借助os.Root实现安全文件系统操作，运用testing.B.Loop优化基准测试，利用runtime.AddCleanup完善资源管理，还有weak包优化内存、crypto包保障FIPS140-3

·2025-03-23 10:08

下载安装新版Android studio4.1.3无法启动的问题

启动不起来的原因是因为，新版的AndroidStudio更换了某些配置的文件夹，和之前的有冲突，还有就是之前的配置文件和新版有冲突，也可能

kaolagirl·2025-03-23 10:24

众数(masses)（c++）

题目描述由文件给出N个1到30000间无序数正整数，其中1≤N≤10000，同一个正整数可能会出现多次，出现次数最多的整数称为众数。求出它的众数及它出现的次数。

羊蜜不是羊·2025-03-23 10:23

Hive 分区实战指南：动态分区 vs 静态分区的深度解析

（百万个文件）这种情况下，即使执行WHEREdt='2023-12-31'的查询，Hive也需要扫描全表数

自然术算·2025-03-23 10:22

mysql8 本地安装my.ini 文件

[mysql]#设置mysql客户端默认字符集default-character-set=utf8[mysqld]default_authentication_plugin=mysql_native_password#设置3306端口port=3306#设置mysql的安装目录basedir=C:\ProgramFiles\mysql#设置mysql数据库的数据的存放目录，MySQL8+不需要以下

求生之路·2025-03-23 10:22

my.ini mysql_怎么修改mysql的my.ini文件

步骤：1、查找my.ini位置，可通过windows服务所对应mysql启动项，查看其对应属性->可执行文件路径，获取my.ini路径。"

周海棣·2025-03-23 10:50

MySql的my.ini文件位置

MySql的my.ini文件位置PS:搜了好多文章。说什么你在xx目录下没有my.ini文件就需要新建。简直是在恶心人。（他都不知道我咋按得就叫我新建，这不有什么大病么？）

货物搬运工·2025-03-23 09:19

Win11网络连接不可用？这些解决方案助你快速恢复网络畅通

无论是无法访问互联网、共享文件还是使用网络应用程序，这一问题都会对我们的工作和生活造成诸多不便。网络连接不可用的情况可能由多种原因导致，例如网络连接未开启、硬件设备故障等。

nntxthml·2025-03-23 09:48

【教程】MYSQL中my.ini配置文件内容解读

文章目录前言InnoDB设置1.`innodb_buffer_pool_size`2.`innodb_log_file_size`总结安全设置1.`secure-file-priv`2.`sql_mode`总结其他设置1.`max_allowed_packet`2.`max_connections`性能优化1.`query_cache_type`2.`thread_cache_size`总结win

陳青雲·2025-03-23 09:16

一、MySQL8的my.ini文件

MySQL8.0.11的安装版本my.ini配置文件默认存放在：C:/ProgramFiles/MySQL/MySQLServer8.0/目录下；而MySQL8.0.11绿色免安装版本是没有my.ini

零度百事·2025-03-23 09:15

Java进阶面试速记

注解注解@Override类似一个标签,作用在方法上,表示此方法是从父类中重写而来注解是java中的标注方式,可以最用在类,方法,变量,参数成员上在编译期间,会被编译到字节码文件中,运行时通过反射机制获得注解内容

登陆成功200·2025-03-23 09:42

如何一键修改MDK代码风格以及error in include chain (cmsis_armcc.h): expected identfieror报错解决方法

目录一、修改MDK代码风格的两种方法1.直接设置2.替换global.prop文件，一键设置二、errorinincludechain(xxxxxxx.h):expectedidentfieror等报错的解决方法一

superior tigre·2025-03-23 09:12

Java单例模式【懒汉式&&饿汉式】

目录一、单例模式的解释二、实现方法2.1饿汉式2.1.1饿汉式的实现代码2.2懒汉式2.2.1懒汉式的实现代码三、单例设计模式的好处3.1单例模式的应用场景一、单例模式的解释所谓类的单例设计模式，就是采用一定的方法保证在整个的软件系统中

ice-Hamster·2025-03-23 08:40

Roblox 开源 AI 3D 生成模型，游戏开发迎来智能化变革

如果说过去的3D游戏开发需要建模师一笔一划地雕刻细节，如今AI的加入正在彻底改变这一模式。Roblox最新发布的3D生成AI模型——Cube，允许开发者用简单的文本指令，快速生成3D物体。

Yvette-W·2025-03-23 08:09

策略模式

智想天开·2025-03-23 08:09

Java单例设计模式（懒汉式和饿汉式）

一、什么是单例设计模式概念：java中单例模式是一种常见的设计模式，单例模式的写法有好几种，这里主要介绍俩种：懒汉式单例、饿汉式单例。单例模式有以下特点：1、单例类只能有一个实例。

俺是凡人很好·2025-03-23 08:37

Python多进程Logging

多个进程的logging向同一个.log文件写入是一套Python程序被多次启动时（多进程启动）无法回避的问题。

ftpeak·2025-03-23 08:05

Windows Docker Desktop 无法启动报错 Docker Desktop is shutting down 的可能解决办法

直接把整个AppData\Roaming\Docker目录删了，然后立刻就好了……这里还有一些其他的解决方案，Docker社区论坛也供参考：检查一下daemon.json配置文件是否有问题https:/

Bruce-li__·2025-03-23 08:03

Android Compose 框架基本状态管理（mutableStateOf、State 接口）深入剖析(十四)

AndroidCompose框架基本状态管理（mutableStateOf、State接口）深入剖析一、引言在Android开发的历史长河中，UI开发模式经历了从传统的XML布局到动态视图操作，再到如今声明式

&有梦想的咸鱼&·2025-03-23 08:03

Linux find 命令完全指南

find是Linux系统最强大的文件搜索工具，支持嵌套遍历、条件筛选、执行动作。

可问可问春风·2025-03-23 07:02

SQLAdmin 教程：安装与配置指南

gitcode.com/gh_mirrors/sq/sqladmin1.项目目录结构及介绍在sqladmin开源项目中，主要的目录结构如下：docs：存放项目的文档资料，包括Markdown格式的说明文件

俞淑瑜Sally·2025-03-23 07:00

Maven插件学习（一）——生成可执行的 JAR 文件

默认打包生成的jar是不能够直接运行的，因为带有main方法的类信息不回添加到manifest中（打开jar文件中META/MANIFEST.MF文件，将无法看到Main-Class行）maven-shade-plugin

螺旋小蜗·2025-03-23 07:29

微服务SpringCloud配置Gateway网关

微服务SpringCloud配置Gateway网关1.新建Modulecloud-gateway-gateway95272.pom文件添加修改org.springframework.cloudspring-cloud-starter-gatewayorg.springframework.cloudspring-cloud-starter-netflix-eureka-client3

weixin_46088323·2025-03-23 07:56

中小制造企业必看！MES管理系统破解车间管理四大难题指南

痛点一：计划脱离实际，排产如同“盲人摸象”传统排产模式下，计

深蓝易网·2025-03-23 07:26

Ubuntu新服务器安装流程整理

修改计算机名2、设置时区与时间3、修改DNS4、更新软件包列表，升级软件包5、清理不再需要的软件包6、清理缓存7、更换内核8、设置SSH空闲超时时间9、设置SSH密码最小间隔天数10、配置GRUB引导加载程序文件权限

Sion木子·2025-03-23 07:26

自动化配置管理工具 SaltStack-03

一、Jinja模板应用案例1、需求描述给之前通过saltstack安装好的lamp环境的apache修改配置文件，要求每个主机监听自己ip的80端口。

Mr.Ron·2025-03-23 07:25

桥接模式 (Bridge Pattern)

桥接模式(BridgePattern)是一种结构型设计模式，它将抽象部分与实现部分分离，使它们可以独立变化。一、基础1意图将抽象部分与实现部分分离，使它们可以独立变化。

直隶码农·2025-03-23 07:55

原型模式 (Prototype Pattern)

原型模式(PrototypePattern)是一种创建型设计模式，它通过复制现有对象来创建新对象，而不是通过实例化类。一、基础1意图通过复制现有对象来创建新对象，而不是通过实例化类。

直隶码农·2025-03-23 07:54

适配器模式 (Adapter Pattern)

适配器模式(AdapterPattern)是一种结构型设计模式，它将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口，使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的类可以一起工作。