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PID控制算法（C语言代码）

PID控制（比例-积分-微分控制）是一种常用的控制算法，用于自动化控制系统中。下面是一个简单的PID控制算法的C语言实现示例。这个示例展示了如何定义一个PID控制器，并在主程序中使用它。

leon625·2024-09-06 00:44

Swagger测试文档使用

它的主要作用是：使得前后端分离开发更加方便，有利于团队协作接口的文档在线自动生成，降低后端开发人员编写接口文档

@泽栖·2024-09-06 00:14

Android 实现Service悬浮窗监听实时网速

在安卓8以后显示悬浮窗需要动态申请“在其他应用上显示悬浮窗”权限，所以我们首先需要申请这一个权限，在manifest文件中添加一下权限：接下来是在APP启动时申请显示悬浮窗的权限，当检查到没有权限的时候会自动跳转到系统设置界

_Amoer·2024-09-06 00:13

Python3多进程multiprocessing模块的使用

普通的函数调用，调用一次，返回一次，但是fork()调用一次，返回两次，因为操作系统自动把当前父进程复制了一份子进程，然后，分别在父进程和子进程内返回。子进程永远返回0，而父进程返回子进程的ID。这样

小菜菜-K·2024-09-06 00:42

canal-adapter消费Kafka中MySQL的binlog数据，却没有同步更新Elastic search

问题描述在同步的时候发现canal-adapter中canal-adapter/conf/es7/product.yml配置文件中sql语句连表查询的时候会出现无法更新Elasticsearch中数据的情况

iiopsd·2024-09-06 00:42

Python入门必刷题目

下面我就把自己在leetcode上做的一些简单但又不错的题目分享给大家，希望入门的小伙伴们刷一下，大神自动忽略哈。1.能被3或5整除的1000以内的数字和。

叫我小包总·2024-09-06 00:06

3个免费好用的网站，可以转换PDF，提取MP3

今天分享的三个网站，分别用于文件转换PDF，QMC转MP3格式和配色网站。TOPDF这个网站是一个在线PDF转换工具，可以快速将文本文件、演示文稿、电子表格和图片转换为PDF格式。

精选软件库·2024-09-05 23:11

Unity3D 动画系统兼容优化详解

技术详解1.动画资源优化动画格式选择：选择适合项目需求的动画格式可以显著减少动画文件的大小。例如，使用压缩后的动画格式

Thomas_YXQ·2024-09-05 23:40

cmake命令--aux_source_directory 概述

目录一aux_source_directory概述二和set的区别一aux_source_directory概述aux_source_directory是一个CMake命令，用于将指定目录下的所有源文件列表赋值给一个变量

小蘑菇二号·2024-09-05 23:10

spring clould中使用naocs热部署读取配置文件

重要注解@Component交给springbean管理@RefreshScope刷新系统配置@Value获取系统配置

爱上编程2705·2024-09-05 23:09

最全金融数据_PySpark-3(2)，大数据开发学习的三个终极问题及学习路线规划

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化资料的朋友，可以戳这里获取frompyspark.ml.evaluationimportBinaryClassificationEv

2401_84185145·2024-09-05 23:38

Xilinx Vivado的RTL分析（RTL analysis）、综合（synthesis）和实现

2、RTL分析（RTLanalysis）一般来讲，通常的设计输入都是Verilog、VHDL或者SystemVerilog等硬件描述语言HDL编写的文件，RTL分析这一步就是将HDL语言转化成逻辑电路图的过程

2401_84185145·2024-09-05 23:38

【数据结构与算法 | 每日一题力扣篇】

你的任务是重复以下操作删除所有数字字符：删除第一个数字字符以及它左边最近的非数字字符。请你返回删除所有数字字符以后剩下的字符串。示例1：输入：s="abc"输出："abc"解释：字符串中没有数字。

Vez'nan的幸福生活·2024-09-05 23:37

Java读取xml工具类

**@ClassName:IXml*@Description:注意：当前判断新建节点映射对象是根据类成员变量所有标注当前注解的字段值都不为null，*所以：*一：所有nodeName都必须存在于xml文件中

无了_wule·2024-09-05 22:34

搭建一个组件库（vue3）

1.Monorepo（单仓库，多项目）作用:在一个项目里面管理多个模块，并且互不干扰npminstallpnpm-g2.初始化package.jsonpnpminit3.新建配置文件.npmrc//扁平化依赖解决幽灵依赖的问题

yu_zhili·2024-09-05 22:04

你不开车，车可不会自己走

我看这本书已有很长一段时间，当时书中对自动驾驶的分析让我印象深刻，如自动驾驶的分级、电车难题等。

小斌哥ge·2024-09-05 22:04

element-ui Upload前端读取上传的文件

选取文件上传data(){return{uploadFiles:[]}},methods:{loadJsonFromFile(file,fileList){this.uploadFiles=fileList

搬砖的小白·2024-09-05 22:04

使用python读取excel一列数据

可以使用Python的xlrd库来读取Excel中的一列数据，具体代码如下：importxlrd#打开excel文件workbook=xlrd.open_workbook("example.xlsx")

贫僧法号止尘·2024-09-05 22:04

wps zotero插件（成功版）

blog.csdn.net/weixin_54663210/article/details/129928506第二种方法点击工具-开发工具-加载项，能看到dotm的位置，去复制出来找不到的话就用使用cmd查找文件名

weixin_42305920·2024-09-05 22:33

java解析xml大文件工具类_xml解析工具类

需求：创建一个xml解析工具类，通过用户指定的id值或者class文件路径判断其是否存在，如果存在就返回相对应的对象，如果不存在就返回null；需要用到的知识：【变量定义，数据类型转换，控制语句，循环，

weixin_39963830·2024-09-05 22:33

macos 系统降级, 重装, 升级图文教程

于是就有了这macos的系统降级,重装,升级图文教程.本文重点介绍macos降级,重装过程,至于升级,这个一不小心就会被升级(通过应用商店)基本上都是自动升级的,所以不做更多说明.重要提示:1.降级,重装之前务必先备份数据

tekin·2024-09-05 22:32

Java常用框架（二）MyBatis

1.1${}Properties文件中的变量占位符可以用于标签属性值和sql内部，属于静态文本替换1.2#{}sql的参数占位符，MyBatis会将sql中的#{}替换为?

folyh·2024-09-05 22:30

vue cli4跨域问题的解决

在开发环境下可以前端配置devServer解决跨域问题在package.json同级目录下新建一个vue.config.js文件，配置如下代码module.exports={devServer:{overlay

卟噜卟噜叭·2024-09-05 22:14

vue+ckeditor5图片视频上传

1.安装ckeditor5提供三种方法安装npm、CDN和下载ZIP文件到项目中，这里就使用了npm安装具体看官网文档ckeditor5官网。

技术钱·2024-09-05 22:29

monorepo搭建项目

post/7081440800143310884安装pnpmmonorepo的项目，限制只能使用pnpm如果已经安装了pnpm可以跳过此步骤安装pnpm命令：npmipnpm-g初始化项目首先新建一个文件夹

讨口子·2024-09-05 22:59

java之路—— 带你初步了解mybatis框架

MyBatis工作原理主要是通过XML文件或注解配置SQL语句，然后运用“对象关系映射（ORM）”技术将数据库中的数据转换为Java对象，方便

流光CN·2024-09-05 22:57

微信小程序知识点(二)

1.下拉刷新事件如果页面需要下拉刷新功能，则在页面对应的json配置文件中，将enablePullDownRefresh配置设置为true，如下{"usingComponents":{},"enablePullDownRefresh

禾黍黎·2024-09-05 22:57

函数、函数的调用、形参与实参、函数的嵌套调用、返回值、全局变量、局部变量、可变不可变参数、多省参数、多值参数、函数递归调用、内部函数、闭包、装饰器

在需要的时候调用函数的调用包括两个步骤:1定义函数--封装独立的功能2.调用函数--享受封装的成果函数的作用，在开发程序时，使用函数可以提高编写的效率以及代码的重用函数的体验1.新建xx函数项目2.复制之前完成的乘法表文件

小段小段积极向上·2024-09-05 21:56

Spring实现纯注解项目开发

对象生命周期注解初始化方法和销毁方法其他注解代码示例1.导入Maven依赖2.创建实体类（用于接收从数据库中查询到的信息）3.编写Service层和Dao层查询3.1Service层3.2Dao层4.创建配置类（代替xml配置文件

dawn191228·2024-09-05 21:55

9.7 构建器

构建器将对象置于一个安全的起始状态，但它可能执行一些操作——如打开一个文件。除非用户完成对象的使用，并调用一个特殊的清除方法，否则那些操作不会得到正确的清除。

5e0g·2024-09-05 21:52

pycharm中调用同级目录出现错误的解决方法

在pycharm中import同级目录中py文件（在一个package中）时会出现错误，但是如果在terminal强行运行，会正常运行。

MapleLuv·2024-09-05 21:48

Ubuntu下python版本更新问题

永远不要删除/usr/bin下系统默认的python!!!切记！使用的是Ubuntu10.04LTS版本，其中自带Python为2.6.5。前几天一时手痒，把Python升级为了2.7.3。#.

JamesJiangCHN·2024-09-05 21:53

利用Core Dump调试程序

描述这里介绍Linux环境下使用gdb结合coredump文件进行程序的调试和定位。

QuietHeart·2024-09-05 21:37

高通成都linux engineer intern 一面面经

题解|#KNN算法#在*******里有个叫《题解--2024华南理工校赛.pdf》的文件高通成都linuxengineerintern一面面经两个面试官共25min就结束了，面试氛围还可以，问的很快。

2301_78234743·2024-09-05 21:52

SpringCloud系列之Eureka

一、注册中心1.简单调用1.Parent项目主要父级依赖文件详细pom文件为：Hoxton.SR8org.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.3.8

ljchengx·2024-09-05 21:22

tomcat 调优

**文件和网络配置**5.**Tomcat缓存和压缩设置**二、连接数和线程池配置Tomcat的连接数和线程池配置对服务器的并发处理能力有直接影响。

Flying_Fish_Xuan·2024-09-05 21:21

Docker 镜像源配置

目录一、Docker镜像源1.1加速域名1.2阿里云镜像源（推荐）二、Docker镜像源配置2.1修改配置文件2.1.1DockerDesktop配置2.1.2命令行配置2.2重启Docker服务2.2.1DockerDesktop

idealzouhu·2024-09-05 20:18

【CSS】CSS之&旋转&动画

图标的使用进入https://www.iconfont.cn添加完成iconfont图标之后点击添加至项目，在项目中就可以看到添加的图标常用的有三种方法，第一种下载至本地第二种生成在线代码复制到相应的文件内第三

Pixel0216·2024-09-05 20:18

Linux-vi编辑命令的常用用法

二、vi编辑模式介绍‌命令模式‌：默认模式，可以进行光标移动、删除、复制等操作。‌插入模式‌：用于输入文本内容。在命令模式下，按i键进入插入模式。

Clarence_howie·2024-09-05 20:17

Python了解

最初被设计用于编写自动化脚本(shell)，随着版本的不断更新和语言新功能的添加，越多被用于独立的、大型项目的开发。

Jacob_4836·2024-09-05 20:58

线上日结兼职平台有哪些？分享3个正规靠谱日结兼职赚钱平台

自用省钱，分享赚钱，高省含有自动云发单功能，可以解放双手，自动发群发圈

高省_飞智666600·2024-09-05 20:57

在css中选择器失效问题解决方法

今天写前台的时候发现一个问题，我的css文件中id选择器失效了，前台页面F12控制台中也没有对应的css内容，很是奇怪，内容是这样的：html文件中：css文件中：前台：那，真的是空空如也哈，后来找了下资料

星星也会数人类嘛·2024-09-05 20:15

不允许指针指向不完整的类类型问题处理

不允许指针指向不完整的类类型问题处理如果需要使用该类，那么需要包含使用到的类头文件或将其完整声明在需要用到的文件中。include

程序员学习随笔·2024-09-05 20:14

windows通过cmd命令行下载FTP中文件的几种方式

windows通过命令行下载FTP中文件的几种方式方式总结windows通过命令行下载FTP中文件的几种方式使用ftp命令使用映射方式copy使用ftp命令如果使用窗口操作直接输入命令即可（1）登录匿名