无人机仿真

动力学模型的建立

目录模型假设变量声明牛顿方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体，不考虑变形四旋翼质量不变，质量分布不变（严格对称），重力加速度不变认为地面坐标系不变，为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化
Debug的魔法小马·2024-02-03 01:11

嵌入式人工智能/深度学习/神经网络导论

嵌入式系统通常是指集成了计算、控制和传感功能的小型电子设备，如智能手机、智能家居设备、无人机等。嵌入式人工智能可以使这些设备更加智能化、自主决策，并提供更高级的
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2024-02-03 01:05

热仿真中稳态与瞬态的区别

对于热仿真，根据是否随时间变化，可分为稳态（steady）仿真和瞬态（transient）仿真两类。
awayuk11·2024-02-03 01:00

技术分享 | Prometheus支持docker容器啦！

普罗米修斯的docker仿真镜像已经打包好了运行普罗米修斯仿真时所需的整个环境，将
阿木实验室·2024-02-03 00:07

顶级复刻表一般在什么价格？买表知识分享

顶级复刻表以其高仿真度和精湛的工艺技术，成为热门购买对象。但是许多人对于顶级复刻表的价格并不了解，下面我们来详细探讨一下。▼更多详情请添加薇信进行咨询▼55833829顶级复刻表一般在什么价格？
恋奢腕表·2024-02-02 20:58

LC-3 汇编语言试验 求成绩等级

实验目的1.掌握处理仿真工具LC-3软件的安装和使用方法。2.学会在LC-3仿真环境下编辑程序和转换为可执行目标程序的方法。3.学会在LC-3仿真环境下运行和调试程序的方法。
Xiao 柠·2024-02-02 20:07

AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)

参数配置二相机参数设置三AirSim发布数据问题关于相机、IMU内外参的完整解释，可以参考我的另一篇文章:一IMU参数配置根据文章IMUKalibrparametersforAirSim、AirSim仿真
智能之欣·2024-02-02 19:24

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混·2024-02-02 19:54

基于单片机的智能燃气灶控制系统设计

关键词：单片机；智能燃气灶；控制系统；仿真随着居民水平的日益提升，燃气灶作
电气_空空·2024-02-02 19:19

sw与matlab连接_solidworks与matlab联合仿真&simMechnics下载及安装

1、从MathWorks公司的官方网站上下载合适installaddon.m以及smlink.r2010b.win64压缩文件;2、不用解压，将压缩包所在路径设置为matlab路径，根据路径运行命令install_addon('D:\ProgramFiles\MATLAB\R2010b\toolbox\smlink.r2010b.win64.zip')3、使matlab成为自动服务器。在matla
weixin_39831104·2024-02-02 19:46

机器人之MATLAB与SolidWorks联合仿真

文章目录这里填写文章的目录文章目录（1）MATLAB环境下SimspaceMultibodyLink插件安装（2）SolidWorks环境下插件配置（1）MATLAB环境下SimspaceMultibodyLink插件安装下载地址：https://ww2.mathworks.cn/campaigns/offerings/download_smlink.html（1）信息可以随意输入（2）选择与ma
GGXix·2024-02-02 19:15

Solidworks 与 MATLAB 联合仿真

本文主要讲解了“MATLAB与SolidWorks的联合仿真怎么实现”，文中的讲解内容简单清晰，易于学习与理解，下面请大家跟着小编的思路慢慢深入，一起来研究和学习“MATLAB与SolidWorks的联合仿真怎么实现
Yuhong Tang·2024-02-02 19:14

全新高仿香奈儿多少钱一个（仿真香奈儿售价一览表）

大家好，这里是巴黎世家说包，直播是现在最大的电商直播平台了，直播卖货都已经成为了咱们日常必不可少的娱乐APP了，最近有些表友就有在抖音直播卖表上面看到一些主播讲解高仿的包包，然而入手数字却很低，就跑来问我，后面呢我也去了解了一些关于这一块的信息，了解下来呢有几个点可以分享给各位表友，其实这种事情还是不太好的，但是考虑到表友们的利益，防止更多的表友入坑，这边给包友们略讲几点。微信76929666（下
爱表之家1·2024-02-02 18:31

《觉醒时代》——横穿中国

动物仿真子弹被雷劈过的树图片中的子弹，据说在投放的时候被这棵雷劈过的树阻止了。晚上，在找酒店入住的时候，我拍下了火烧云！火烧云美好既又充满神秘的一天，结束了！大家晚安！
赛季连冠者·2024-02-02 17:19

跟着野火学FreeRTOS：第二段（代码移植+任务创建+启动流程）

第一段的讲解是不依赖于任何实际的硬件板子的，具体的实验现象都通过KeilMDKKeil\quadMDKKeilMDK自带的仿真器来仿真实现来看结果，既然是实战那么从第二段开始就要依赖于实际的硬件板子，我这里使用的是正点原子的
qqssss121dfd·2024-02-02 16:05

智能生活

带给我们畅游网络的同时，各厂商早已开始布局5G终端，在各城市开始试点5G网络建设，各种通讯工具日新月异更新换代的速度也让我们无以适从，光量子计算机的诞生，首个机器人索菲亚获得人类公民身份，机器人制造机器，无人机无人超市无
越儿笑倾城·2024-02-02 15:06

带你了解百达翡丽手雷哪个厂复刻的最好

这些复刻表以其精湛的手工艺和极高的仿真度而闻名，因此备受钟表收藏家和爱好者的追捧更多详情添加薇:52226813百达翡丽手雷哪个厂复刻的最好?
腕表王子·2024-02-02 15:10

服务器端口（自用）

：时间17端口：每日引用18端口：消息发送协议19端口：字符发生器20端口：FTP文件传输协议(默认数据口)21端口：FTP文件传输协议(控制)22端口：SSH远程登录协议23端口：telnet(终端仿真协议
小 兔 宰 治·2024-02-02 15:29

端口命令大全

：时间17端口：每日引用18端口：消息发送协议19端口：字符发生器20端口：FTP文件传输协议（默认数据口）21端口：FTP文件传输协议（控制）22端口：SSH远程登录协议23端口：telnet（终端仿真协议
BTY@BTY·2024-02-02 15:26

安全知识云服务器ip端口网络 socket 编程 端口 大全

：时间17端口：每日引用18端口：消息发送协议19端口：字符发生器20端口：FTP文件传输协议(默认数据口)21端口：FTP文件传输协议(控制)22端口：SSH远程登录协议23端口：telnet(终端仿真协议
L_melody·2024-02-02 15:56

仿真手表价格一般多少钱，高仿手表具体价格一览表

仿真手表价格一般多少钱，手表是一种常见的潮流配饰，在市场上有各种品牌、不同等级的手表，价格也千差万别。那么，高仿手表价格一般是多少呢？下面我们来一一探讨。
美鞋之家·2024-02-02 15:59

科普类（遥操作）——快速索引

快速索引科普类——遥操作（一）科普类——遥操作中的延时问题（二）科普类——遥操作中优化通信技术措施（三）科普类——大疆无人机（DJI）在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业
JANGHIGH·2024-02-02 15:09

创新点之我见

在自然科学领域强调：发现新知识（新理论、新范例、新方法、新算法、新的仿真技术、新的实验设计等），在工程领域强调使用新技术、新设计、新过程、新方法、新的测试手段
晚夜星辰·2024-02-02 14:59

QUANTAXIS探索（七）量化策略实现类QAStrategy的回测模式

支持回测、模拟/仿真、实盘，支持股票、期货。qactabase.py:定义用于期货的策略。但感觉该类并未最终的完善类，还处于中间开发状态，但也可以看其主要的实现逻辑。
萧行之·2024-02-02 13:28

基于Gstreamer和大疆OSDK4.0视频h264接口推流

背景为了实现无人机视频实时推流和图像处理，首先要完成视频编解码，大疆的视频接口实在是坑太多了！
Maybach刚·2024-02-02 12:36

蓝桥杯备战——11.NE555测频

实在不懂仿真也行，比如我下面就是仿真结果：然后就是下图，NE555输出的方波信号输入到电容二极管组成的负压生成电路，产生大概4.3V的负压Vee供运放使用。这与本节内容无关，我只是一起讲了。
@NachoNEKO·2024-02-02 11:06

【电力电子在电力系统中的应用】4 频率突变情况下的三相逆变电路工作状态

【仅供参考】【2023.03西南交大电力电子在电力系统中的应用】目录0仿真要求1仿真电路搭建2波形记录及分析0仿真要求1.在MATLAB/Simulink中搭建三相逆变电路仿真模型;2.给出逆变给定电压参考
白白与瓜·2024-02-02 11:58

【电力电子在电力系统中的应用】5 三相锁相环（PLL）&滞环电流跟踪控制PWM

【仅供参考】【2023.04西南交大电力电子在电力系统中的应用】目录1三相锁相环1.1闭环锁相基本原理1.2三相锁相环的仿真模型1.3输入信号频率突变时锁相环的锁相结果2滞环电流跟踪控制PWM2.1基本原理
白白与瓜·2024-02-02 11:58

哪里买高仿手表靠谱？高仿手表购买推荐

广州作为国内仿真手表的主要生产地，不仅产品质量有保障，而且购买渠道也很多样化。不论是在市场购买、工厂直销还是参加展览会购买，都能够找到自己心仪的仿真手表。
恋奢腕表·2024-02-02 11:13

基于布谷鸟搜索的多目标优化matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理1.布谷鸟搜索算法基础2.多目标优化问题3.基于布谷鸟搜索的多目标优化算法4.解的存储和选择策略5.算法步骤5.完整程序1.程序功能描述基于布谷鸟搜索的多目标优化，设置三个目标函数，进行多目标优化，输出三维优化曲面以及收敛曲线。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行3.核心程序..........
软件算法开发·2024-02-02 09:45

基于鲸鱼优化的knn分类特征选择算法matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1鲸鱼优化算法（WOA）4.1.1包围猎物4.1.2螺旋式搜索4.1.3更新策略4.2K近邻（KNN）分类器4.3基于WOA的KNN分类特征选择算法5.完整程序1.程序功能描述基于鲸鱼优化的KNN分类特征选择算法。使用鲸鱼优化算法，选择最佳的特征，进行KNN分类，从而提高KNN分类的精度。2.测试软件版本以及运行结果
软件算法开发·2024-02-02 09:32

DL/T1578-2021电力线路多旋翼无人机巡检系

DL/T1578-2021电力线路多旋翼无人机巡检系DL/T1578—2021标准的发布和实施对于架空电力线路的巡检工作具有里程碑式的意义。
weixin13823395179·2024-02-02 09:10

轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试法规部分笔记

今天已经可以在线考取轻型民用无人机驾驶航空器执照了，所以我也在在线观看完视频之后整理了如下的知识点，所有知识点全部来自UOM平台。目录民用无人驾驶航态器的分类（1）何定义微型、轻型无人驾驶航空器?
WenJGo·2024-02-02 09:36

轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试多旋翼部分笔记

今天已经可以在线考取轻型民用无人机驾驶航空器执照了，所以我也在在线观看完视频之后整理了如下的知识点，所有知识点全部来自UOM平台。
WenJGo·2024-02-02 09:35

睿尔曼超轻量仿人机械臂-ROS第一篇 启动机械臂的Moveit

本文主要讲述了睿尔曼六轴机械臂在ROS中的功能包配置，及如何根据文件启动Moveit做仿真。
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂ROS系列-ROS第二篇 使用Moveit控制Gazebo中的机械臂

目录简介配置说明6.2仿真与真实机械臂配置6.2.1MoveIt!
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

计算机视觉实战项目3（图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等）

车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。该项目使用了YOLOv5目标检测算法和DeepSORT目标跟踪算法，以及一些辅助工具和库，可以帮助用户快速地在本地或者云端上实现视频目标检测和跟踪！教程博客_传送门链接------->yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪（算法介绍和代码）-CSDN博客yolov5deepsort行人/车辆（检测+计数
毕设阿力·2024-02-02 08:45

技术科普 | 机器视觉5大关键技术及其常见应用

随着人工智能和机器学习算法进入了与产业深度融合的阶段，机器视觉技术已广泛应用于人脸识别、自动驾驶、无人机、医学影像分析、工业生产等场景，主要运用到以下六大主流机器视觉技术，一起来了解一下~
英码科技·2024-02-02 08:22

一碗羊肉面

在临潼折腾了两天无人机，灰头土脸的，老李把车从曲江高速口缓缓地开了出来停在了路边，我下了车，用手遮着额头和他道别。
江木_2021·2024-02-02 07:26

基于极大似然法和最小二乘法系统参数辨识matlab仿真,包含GUI界面

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理1.极大似然法系统参数辨识2.最小二乘法系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述分别对比基于极大似然法的系统参数辨识以及基于最小二乘法的系统参数辨识，输出起参数辨识收敛曲线以及辨识误差。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行3.核心程序c1=[0.0001,0.0001,0.0001,0.0001
软件算法开发·2024-02-02 07:34

基于51单片机的排队叫号系统

目录具体实现功能设计背景硬件设计软件设计详细设计原理图程序仿真实现全部资料获取具体实现功能系统由STC89C52单片机+按键模块+LCD1602液晶屏+蜂鸣器呼叫模块+电源构成。
电子工程师成长日记·2024-02-02 05:41

基于51单片机的gps定位系统

目录具体实现功能设计背景硬件设计软件设计原理图程序仿真实现全部资料具体实现功能系统由STC89C52单片机+UBLOX-NEO-6MGPS模块+液晶屏12864+电源+LED灯指示模块构成。
电子工程师成长日记·2024-02-02 05:41

基于51单片机的植物光照控制系统

基于51单片机的植物光照控制系统[proteus仿真]光照检测系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了，本期是一个基于51单片机的植物光照控制系统需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号【阿目分享嵌入式
Amu-Feoss·2024-02-02 05:40

基于51单片机的智能烘干机设计

基于51单片机的智能烘干机设计[proteus仿真]温湿度检测系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了，本期是一个基于51单片机的智能烘干机设计需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号【阿目分享嵌入式
Amu-Feoss·2024-02-02 05:40

107基于51单片机的数字温度计设计[proteus仿真]

基于51单片机的自行车测速系统设计[proteus仿真]温度检测系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了，本期是一个基于51单片机的数字温度计设计需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号【阿目分享嵌入式
Amu-Feoss·2024-02-02 05:40

基于51单片机的加油站计费系统

基于51单片机的加油站计费系统[proteus仿真]计费检测系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了，本期是一个108基于51单片机的加油站计费系统需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号【阿目分享嵌入式
Amu-Feoss·2024-02-02 05:09

全新2021款 Jlink隔离器，ARM仿真器隔离，Jlink，Nu-link，ULINK的隔离，Cortex-M系列隔离仿真

全新2021款仿真器隔离器已经来了；目录关键字：〇、前言：一、初次尝试v1.0二、偶然的发现三、难度超过我想象v2.0代四、与客户需求一同成长的v3.0时代来临V3.0版参数：普通/D版JlinkJlinkPro
xiaofei558008·2024-02-02 04:55

fluent2020入门学习笔记，教学视频来自bilibili怂管木觉兽

链接：木觉兽fluent入门视频0、cfd仿真求解需要设置的有：物理模型：数学方程、边界条件、物体材料特性。迭代方程。
小芙芙的打卡之路·2024-02-02 02:45

自学 FPGA 要注意什么？

1.学习习惯问题FPGA学习要多练习，多仿真，signaltapII是很好的工具，可以看到每个信号的真实值，建议初学者一定要自己多动手，光看书是没用的。同时自制力也很重要，差的人容易半途而废。
宸极FPGA_IC·2024-02-02 02:46

永磁同步电机速度环闭环控制

文章目录1、速度环分析2、电机参数3、PI计算4、模型仿真4.1模型总览4.2实际转速与参考转速对比4.3转矩波形4.4相电流采样波形模型下载地址：链接:速度闭环模型（速度+电流双闭环）1、速度环分析2
hlpinghcg·2024-02-02 01:09
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