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无人机地面站
基于STM32的
无人机
自主导航与避障系统
目录引言环境准备2.1硬件准备2.2软件准备
无人机
自主导航与避障系统基础3.1控制系统架构3.2功能描述代码实现:实现
无人机
自主导航与避障系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与远程监控实现
STM32发烧友
·
2025-02-28 06:18
stm32
无人机
嵌入式硬件
基于 MATLAB 的智能海上救援信息采集飞行器系统设计与实现
基于MATLAB的智能海上救援信息采集飞行器系统设计与实现智能海上救援信息采集飞行器系统是一种用于海上救援的
无人机
系统,能够实时采集海上环境信息(如遇险船只位置、海况、气象数据等),并将数据传输到救援中心
鱼弦
·
2025-02-27 14:58
matlab
开发语言
创意分享 |
无人机
挑战极限,表演杂技飞行?
您可能已经了解到苏黎世大学通过AI实现了
无人机
的杂技飞行,IEEESpectrum的这篇新闻将为您介绍更多的技术细节。这种
无人机
可以完成即使是对最优秀的飞行员来说都具有挑战性的表演。
阿木实验室
·
2025-02-26 22:00
机器视觉
10KM
无人机
高清图传通信模组,低延迟、抗干扰,飞睿智能无线MESH组网模块
随着科技的飞速发展,
无人机
技术在各个领域的应用越来越广泛。尤其在海上监测、搜索救援、货物运输等场景中,
无人机
的应用显得尤为重要。
飞睿科技
·
2025-02-26 22:30
无人机
海上
监控
10公里图传wifi模组
无线收发模块
无人机图传通信模组
无线485无线模块
XTDrone
无人机
仿真平台使用教程
XTDrone
无人机
仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo
杭战昀Grain
·
2025-02-26 22:58
“华为杯“第十四届中国研究生数学建模竞赛-A题:
无人机
在抢险救灾中的优化运用(续)
目录5.问题二生命迹象探测5.1问题分析6.问题三灾区通信中继6.1问题分析6.2问题求解7.问题四
无人机
对地的数据传输7.1问题分析7.2问题求解8.模型的评价8.1模型的优点8.2模型的缺点9.参考文献
格图素书
·
2025-02-26 22:28
大数据竞赛赛题解析
数学建模
华为
无人机
15KM无线数字图传,双路全高清视频
无人机
遥控器技术详解
针对15KM无线数字图传、双路全高清视频
无人机
遥控器技术,以下进行详细的解析:一、15KM无线数字图传技术1.技术概述无线数字图传技术是指通过无线方式将高清视频信号从
无人机
传输到地面接收端的技术。
无人机技术圈
·
2025-02-26 22:25
无人机技术
无人机
50kg双电多旋翼大载重
无人机
技术详解
随着
无人机
技术的飞速发展,大载重
无人机
因其在物流运输、应急救援、农业植保、环境监测等领域的广泛应用而备受关注。
无人机技术圈
·
2025-02-26 17:25
无人机技术
无人机
无人机
定点运输技术!
通信系统实时通信:确保
无人机
与控制中心保持稳定连接。数据加密:保障通信安全,防止干扰或劫持。负载与续航电池技术:提升续航能力。负载能力:优化设计以承载更多货物。
云卓SKYDROID
·
2025-02-26 17:21
无人机
云卓科技
科普
高科技
无人机
实战系列(二)本地摄像头 + Depth-Anything V2
这篇文章介绍了如何在本地运行Depth-AnythingV2,因为我使用的
无人机
是Tello,其本身仅提供了一个单目视觉相机,在众多单目视觉转Depth的方案中我选择了Depth-AnythingV2,
nenchoumi3119
·
2025-02-25 23:42
无人机实战
无人机
领航者-跟随者编队算法 定义+特性+原理+公式+Python示例代码(带详细注释)
文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制示例推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现(带详细注释)代码运行结果代码和图表说明应用案例优化和挑战优化挑战结论引言在现代科技的发展中,
无人机
和自动驾驶汽车已经变得越来越普遍
m0_74822999
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2025-02-25 18:38
面试
学习路线
阿里巴巴
算法
python
开发语言
数字图传技术的实现方式与技术难点 !
数字图传技术(DigitalVideoTransmission)是现代
无人机
、机器人、安防监控等领域中不可或缺的核心技术之一。
云卓SKYDROID
·
2025-02-25 15:19
人工智能
云卓科技
无人机
科普
高科技
PID控制器简述(附代码)
但是只用P会存在稳态误差(随着e的减小,输出也越来越小,例如
无人机
在上升时,到达目标位置之后,还需要抵抗重力,因此也需要电机持续输出,输出为0显然会时无
J-TS
·
2025-02-25 14:08
算法
stm32
c语言
大疆“全时全域”新品发布会官宣2月27日举行,科技创新引领行业变革
作为全球知名的
无人机
及影像设备制造商,大疆创新科技有限公司一直以来都以其卓越的技术和创新能力引领着行业的发展潮流。
佳晓晓
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2025-02-25 08:02
科技
python
vue.js
iphone
scikit-learn
工业级
无人机
手持
地面站
技术详解
工业级
无人机
手持
地面站
是
无人机
系统的核心组成部分,它集控制、通信、数据处理于一体,为
无人机
的安全飞行和任务执行提供全面支持。
无人机技术圈
·
2025-02-24 19:56
无人机技术
无人机
遥控器工作核心技术以及传输信号算法详解!
一、遥控器传输信号算法无线通信技术:
无人机
遥控器信号传输算法主要基于无线通信技术,通过特定的调制、编码和信号处理技术,将遥控器的操作指令转化为无线电信号,并传输给被控制设备。
云卓SKYDROID
·
2025-02-24 19:55
无人机
云卓科技
科普
高科技
遥控器
传输信号
遥控器显示分别对应的
无人机
状态详解!!
无人机
电量:部分高端遥控器还会显示
无人机
的电池电量,以进度条或百分比的形式表示,帮助用户了解
无人机
的续航能力。
云卓SKYDROID
·
2025-02-24 19:55
无人机
遥控器
科普
知识
云卓科技
无人机
遥控器显示屏的重要性!!!
无人机
遥控器的显示屏在
无人机
操作中扮演着至关重要的角色,它提供了
无人机
状态、飞行参数、设置选项以及实时图像(对于带屏遥控器)等重要信息显示飞行参数:显示屏上可以实时显示
无人机
的高度、距离、坐标、速度、方向等关键飞行参数
云卓SKYDROID
·
2025-02-24 19:55
无人机
云卓科技
遥控器
材料
安全
改进A*算法并用于城市
无人机
路径规划
改进A*算法进行城市
无人机
路径规划,考虑碰撞,飞行高度等优化启发式搜索。所有指标超过A*和A算法!附有完整的文档说明算法设计、毕业设计、期刊专利!感兴趣可以联系我。
九亿AI算法优化工作室&
·
2025-02-24 13:41
算法
matlab
画风清奇!盘点各编程语言中有趣的开源项目!
一、Go1、GobotGobot是一个机器人、
无人机
和物联网框架,提供在同一时间合并多个不同设备的简单且强大的解决方案。Gobot目前共支持18个不
weixin_34122548
·
2025-02-22 23:38
python
数据库
git
【
无人机
编队】领航者-跟随者
无人机
编队协同控制【含Matlab源码 3072期】
⛄一、领航者-跟随者
无人机
编队协同控制1领航者-跟随者领航者-跟随者
无人机
编队协同控制是一种
无人机
协同飞行的技术。
Matlab领域
·
2025-02-22 03:23
matlab
无人机
原路径返回原理
无人机
原路寻路返回通常通过以下技术原理实现:1.定位系统GPS/GLONASS/Beidou:
无人机
的飞行路径一般通过全球定位系统(GPS)或其他卫星导航系统(如GLONASS、北斗)来进行实时定位。
.NET跨平台
·
2025-02-22 02:15
算法
无人机
无人设备遥控器之如何分享数传篇
数据传输应用:使用专门的数据传输应用或
无人机
制造商提供的配套软件,在接收数据的设备上安装并打
SKYDROID云卓小助手
·
2025-02-21 18:29
算法
网络
人工智能
计算机视觉
电脑
TT
无人机
零散笔记
TT扩展板上传模式:sdk:软件开发工具包。一键安装驱动:扩展模块使用Mind+编程是通过USB串口,因此在首次使用Mind+连接扩展模块时需要一键安装驱动。恢复设备初始设置:由于扩展模块可编程,如果扩展模块中存在程序则会导致实时模式的控制无法生效,因此在使用实时模式前需要将扩展模块恢复默认固件。serial.begin(9600)#初始化串口通信,设置数据传输速率(波特率)为9600。波特率:表
xzal12
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2025-02-20 20:12
TT无人机
无人机
笔记
记录App中加入Mqtt实现过程
前言因为公司项目里因为功能的修改,移除了关于
无人机
飞控控制的代码部分,软件中
无人机
信息变更为通过mqtt获取,通过翻阅网上资料后,终于实现了该功能。现在写下来,以免再次用到要重新查找资料。
街角的小菜鸟
·
2025-02-20 19:34
Android开发
无人机
挂载5G通信基站网络恢复技术详解
无人机
挂载5G通信基站网络恢复技术是一种创新的应急通信解决方案,特别适用于自然灾害等突发情况下快速恢复通信服务。
无人机技术圈
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2025-02-20 10:09
无人机技术
无人机
无人机
避障——配置新NX
TerminalUbuntu安装Terminator及设置为默认终端_ubuntu安装terminator-CSDN博客谷歌拼音基于ubuntu20.4安装谷歌拼音中文输入法_ubuntu安装google输入法-CSDN博客JetsonOrin和Xaviernx的风扇调节Orinnx的默认风扇速度太慢,nx发烫的厉害,需要调节风速https://zhuanlan.zhihu.com/p/66558
Perishell
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2025-02-20 07:48
无人机
mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取
本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时
无人机
悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2
yangjh542426
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2025-02-20 07:15
px4
ros
ubuntu
ubuntu
无人机
无人设备遥控器之通讯方式篇
根据《中华人民共和国无线电频率划分规则》和我国频谱利用现状,
无人机
系统还规划了840.584
SKYDROID云卓小助手
·
2025-02-20 04:49
人工智能
计算机视觉
网络
目标检测
嵌入式硬件
无人设备遥控器之视频回传篇
无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备(如
无人机
)采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一过程在诸多应急情境中显得尤为重要,它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。
SKYDROID云卓小助手
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2025-02-20 03:16
音视频
人工智能
计算机视觉
网络
目标检测
嵌入式硬件
近地面
无人机
植被定量遥感与生理参数反演
一:近十年近地面
无人机
植被遥感文献分析,传感器选择,观测方式及质量控制要点1.1.近十余年
无人机
植被遥感文献分析文献分析软件VOSviewer的使用
无人机
植被遥感的重点研究方向、研究机构、科学家家1.2
岁月如歌,青春不败
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2025-02-19 15:58
生态遥感
无人机
遥感
植被遥感
生态科学
生态模型
植被科学
农林
无人机
遥感技术:从植被监测到生理参数反演的进阶之路
在当今的生态学和农林业研究中,
无人机
遥感技术已经成为获取植被信息的重要手段。
KY_chenzhao
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2025-02-19 06:50
无人机
植被
遥感
参数反演
【卡车
无人机
】遗传算法GA求解卡车联合
无人机
配送路径规划【含Matlab源码 XYDG001期】
Matlab领域博客之家博主简介:985研究生,Matlab领域科研开发者;个人主页:Matlab领域代码获取方式:CSDNMatlab领域—代码获取方式座右铭:路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(高阶版)②付费专栏Matlab路径规划(进阶版)③付费专栏Matlab路径规划(初级版)⛳️关注CSDNMatlab领域,更多资源等你来!!⛄一、
Matlab领域
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2025-02-19 01:40
Matlab路径规划(高阶版)
matlab
驾培行业转战
无人机
飞手执照培训的优缺点分析及技术详解
驾培行业转战
无人机
飞手执照培训的优缺点分析及技术详解如下:优点1.行业经验丰富:驾培行业拥有丰富的教学和运营经验,能够迅速适应
无人机
飞手培训的市场需求。
无人机技术圈
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2025-02-18 05:03
无人机技术
无人机
RTK负载(4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距)四光AI智能识别跟踪吊舱技术详解
无人机
+光电吊舱的RTK负载(4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距)AI智能识别跟踪吊舱技术是一种高度集成和先进的
无人机
观测系统。
无人机技术圈
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2025-02-18 05:03
无人机技术
人工智能
无人机
+光电吊舱:2K 30倍混合变焦光电吊舱技术详解
随着
无人机
技术的不断发展,光电吊舱作为
无人机
的重要组成部分,也在不断地进行技术升级和改进。其中,2K30倍混合变焦光电吊舱技术是一种先进的技术,具有高度的应用价值和市场前景。
无人机技术圈
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2025-02-18 05:33
无人机技术
无人机
双光吊舱应用行业!!
通过可见光相机和红外热成像仪的结合,吊舱可以在白天和夜晚、晴天和恶劣天气条件下,为
无人机
等空中平台提供清晰的战场图像,帮助指挥人员做出准确的决策。
云卓SKYDROID
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2025-02-18 05:00
无人机
云卓科技
知识
高科技
双光吊舱
书籍-《四旋翼
无人机
的自适应混合控制》
AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者:NihalDalwadi,DipankarDeb,StepanOzana出版:Springer编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《四旋翼
无人机
的自适应混合控制
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2025-02-18 00:05
无人机机器人
【案例教程】
无人机
遥感图像拼接及处理
无人机
遥感图像采集流程:
无人机
遥感监测介绍
无人机
航线规划设计
无人机
飞行软件操作
无人机
航拍一般过程
无人机
遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类
无人机
遥感图像拼接典型案例
weixin_贾
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2025-02-16 17:12
GIS无人机
遥感
无人机图像拼接
多光谱
Photoscan软件
无人机
上需要哪些程序? 以及如何进行
无人机
编程?
基于WICED的WIFI四轴飞行器,手机APP控制(硬件、核心代码、算法等)-飞行器-电路城https://www.cirmall.com/circuit/4820/#/details本设计中四轴飞行器无线控制使用WiFi方案,具有更加通用易用性。可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。传送门恭喜你找到组织“电路城”https://www.cirmall.com/bbs/th
改天
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2025-02-16 14:51
想法
无人机
无人机
编程实战第1讲——
无人机
简介
4.
无人机
飞行姿态总结前言随着开源
无人机
飞行控制器的不断发展,越来越多优秀的代码与算法不断涌现,
无人机
领域的技术不断趋于成熟,也使得
无人机
领域的门槛一再降低,现在国内工科高校中,普遍都设有
无人机
实验室。
ouyanghuangxun
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2025-02-16 14:19
无人机编程实战
无人机
单片机
嵌入式硬件
c语言
【DBO三维路径规划】基于matlab改进的蜣螂算法FADBO复杂山地危险模型
无人机
路径规划【含Matlab源码 9740期】
欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。⛄更多Matlab路径规划(仿真科研站版)仿真内容点击Matlab路径规划(仿真科研站版)⛄一、改进的蜣螂算法FADBO复杂山地
Matlab仿真科研站
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2025-02-16 14:17
matlab
嵌入式玩具--
无人机
字幕
day0101-
无人机
-组成结构-上哎,好,各位,那现在呢我们一起来看一下,就是咱们接下来要做的这个小项目啊。
无数碎片寻妳
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2025-02-16 09:09
不花钱计划
玩游戏
【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在
无人机
组合导航中的应用研究
无人机
组合导航系统在现代航空、农业、监测等领域的应用越来越广泛。为了提高导航精度,通常采用多传感器融合技术,将来自不同传感器的数据(如GPS、惯性测量单元(IMU)、磁力计等)进行整合。
MATLAB卡尔曼
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2025-02-16 09:06
课题推荐与讲解
无人机
无人机
技术全解析:从军事靶机到低空经济新引擎
一、
无人机
定义与监管体系
无人机
(UnmannedAerialVehicle,UAV)是指通过无线电遥控设备或自主程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
UAV_ckesc
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2025-02-14 22:42
无人机
无人机
电机故障率骤降:创新设计与六西格玛方法论双赢
项目背景TBR-100是消费级
无人机
头部企业推出的主打消费级
无人机
,凭借其出色的续航能力和卓越的操控性,在市场上获得了广泛认可。
张驰课堂
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2025-02-14 05:31
无人机
六西格玛
无人机
遥感在农林信息提取中的实现方法与GIS融合制图教程
一:综合态势分析1.1研究区及作物品种分析(1)形态指标分析(2)生理生化指标分析(3)胁迫指标分析(4)产量指标分析(5)综合分析1.2
无人机
平台分析:析目前常用于农林行业的
无人机
平台。
岁月如歌,青春不败
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2025-02-13 16:16
生态遥感
无人机
农业科学
林业科学
GIS
制图
遥感
生态学
【协同任务】VFH算法多
无人机
协同控制技术【含Matlab源码 1999期】
⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,
Matlab领域
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2025-02-13 13:25
matlab
PX4软件架构
无人机
系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块?
小火炉飞
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2025-02-12 23:40
架构
开源软件
c++
无人机
深入探索Pixhawk4:PX4架构详细介绍资源推荐
架构详细介绍”的资源文件,该文件详细介绍了Pixhawk4的源码架构项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/c2cc3项目介绍在
无人机
领域
滕郁崧Felix
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2025-02-12 22:32
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