无人机遥感

领航者-跟随者编队算法 定义+特性+原理+公式+Python示例代码（带详细注释）

文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制示例推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现（带详细注释）代码运行结果代码和图表说明应用案例优化和挑战优化挑战结论引言在现代科技的发展中，无人机和自动驾驶汽车已经变得越来越普遍
m0_74822999·2025-02-25 18:38

SPIE出版|2025年遥感与信息技术学术会议(RSIT2025)

会议时间：2025年5月16-18日会议地址：中国·武汉会议官网：icrsit.com会议简介2025年遥感与信息技术国际会议（RSIT2025）将于2025年5月16日至18日在中国武汉举行。
Conf2022·2025-02-25 17:05

数字图传技术的实现方式与技术难点 ！

数字图传技术（DigitalVideoTransmission）是现代无人机、机器人、安防监控等领域中不可或缺的核心技术之一。
云卓SKYDROID·2025-02-25 15:19

PID控制器简述（附代码）

但是只用P会存在稳态误差（随着e的减小，输出也越来越小，例如无人机在上升时，到达目标位置之后，还需要抵抗重力，因此也需要电机持续输出，输出为0显然会时无
J-TS·2025-02-25 14:08

大疆“全时全域”新品发布会官宣2月27日举行，科技创新引领行业变革

作为全球知名的无人机及影像设备制造商，大疆创新科技有限公司一直以来都以其卓越的技术和创新能力引领着行业的发展潮流。
佳晓晓·2025-02-25 08:02

工业级无人机手持地面站技术详解

工业级无人机手持地面站是无人机系统的核心组成部分，它集控制、通信、数据处理于一体，为无人机的安全飞行和任务执行提供全面支持。
无人机技术圈·2025-02-24 19:56

遥控器工作核心技术以及传输信号算法详解！

一、遥控器传输信号算法无线通信技术：无人机遥控器信号传输算法主要基于无线通信技术，通过特定的调制、编码和信号处理技术，将遥控器的操作指令转化为无线电信号，并传输给被控制设备。
云卓SKYDROID·2025-02-24 19:55

遥控器显示分别对应的无人机状态详解！！

无人机电量：部分高端遥控器还会显示无人机的电池电量，以进度条或百分比的形式表示，帮助用户了解无人机的续航能力。
云卓SKYDROID·2025-02-24 19:55

无人机遥控器显示屏的重要性！！！

无人机遥控器的显示屏在无人机操作中扮演着至关重要的角色，它提供了无人机状态、飞行参数、设置选项以及实时图像（对于带屏遥控器）等重要信息显示飞行参数：显示屏上可以实时显示无人机的高度、距离、坐标、速度、方向等关键飞行参数
云卓SKYDROID·2025-02-24 19:55

改进A*算法并用于城市无人机路径规划

改进A*算法进行城市无人机路径规划，考虑碰撞，飞行高度等优化启发式搜索。所有指标超过A*和A算法！附有完整的文档说明算法设计、毕业设计、期刊专利！感兴趣可以联系我。
九亿AI算法优化工作室&·2025-02-24 13:41

画风清奇！盘点各编程语言中有趣的开源项目！

一、Go1、GobotGobot是一个机器人、无人机和物联网框架，提供在同一时间合并多个不同设备的简单且强大的解决方案。Gobot目前共支持18个不
weixin_34122548·2025-02-22 23:38

【无人机编队】领航者-跟随者无人机编队协同控制【含Matlab源码 3072期】

⛄一、领航者-跟随者无人机编队协同控制1领航者-跟随者领航者-跟随者无人机编队协同控制是一种无人机协同飞行的技术。
Matlab领域·2025-02-22 03:23

无人机原路径返回原理

无人机原路寻路返回通常通过以下技术原理实现：1.定位系统GPS/GLONASS/Beidou：无人机的飞行路径一般通过全球定位系统（GPS）或其他卫星导航系统（如GLONASS、北斗）来进行实时定位。
.NET跨平台·2025-02-22 02:15

无人设备遥控器之如何分享数传篇

数据传输应用：使用专门的数据传输应用或无人机制造商提供的配套软件，在接收数据的设备上安装并打
SKYDROID云卓小助手·2025-02-21 18:29

TT无人机零散笔记

TT扩展板上传模式：sdk：软件开发工具包。一键安装驱动：扩展模块使用Mind+编程是通过USB串口，因此在首次使用Mind+连接扩展模块时需要一键安装驱动。恢复设备初始设置：由于扩展模块可编程，如果扩展模块中存在程序则会导致实时模式的控制无法生效，因此在使用实时模式前需要将扩展模块恢复默认固件。serial.begin(9600)#初始化串口通信，设置数据传输速率(波特率)为9600。波特率：表
xzal12·2025-02-20 20:12

记录App中加入Mqtt实现过程

前言因为公司项目里因为功能的修改，移除了关于无人机飞控控制的代码部分，软件中无人机信息变更为通过mqtt获取，通过翻阅网上资料后，终于实现了该功能。现在写下来，以免再次用到要重新查找资料。
街角的小菜鸟·2025-02-20 19:34

基于python深度学习遥感影像地物分类与目标识别、分割实践技术应用

专题一：深度学习发展与机器学习深度学习的历史发展过程机器学习，深度学习等任务的基本处理流程梯度下降算法讲解不同初始化，学习率对梯度下降算法的实例分析从机器学习到深度学习算法专题二深度卷积网络、卷积神经网络、卷积运算的基本原理池化操作，全连接层，以及分类器的作用BP反向传播算法的理解一个简单CNN模型代码理解特征图，卷积核可视化分析专题三TensorFlow与keras介绍与入门TensorFlow
xiao5kou4chang6kai4·2025-02-20 11:20

无人机挂载5G通信基站网络恢复技术详解

无人机挂载5G通信基站网络恢复技术是一种创新的应急通信解决方案，特别适用于自然灾害等突发情况下快速恢复通信服务。
无人机技术圈·2025-02-20 10:09

无人机避障——配置新NX

TerminalUbuntu安装Terminator及设置为默认终端_ubuntu安装terminator-CSDN博客谷歌拼音基于ubuntu20.4安装谷歌拼音中文输入法_ubuntu安装google输入法-CSDN博客JetsonOrin和Xaviernx的风扇调节Orinnx的默认风扇速度太慢，nx发烫的厉害，需要调节风速https://zhuanlan.zhihu.com/p/66558
Perishell·2025-02-20 07:48

mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取

本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2
yangjh542426·2025-02-20 07:15

无人设备遥控器之通讯方式篇

根据《中华人民共和国无线电频率划分规则》和我国频谱利用现状，无人机系统还规划了840.584
SKYDROID云卓小助手·2025-02-20 04:49

无人设备遥控器之视频回传篇

无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备（如无人机）采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一过程在诸多应急情境中显得尤为重要，它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。
SKYDROID云卓小助手·2025-02-20 03:16

探索TotalSegmentator：一款强大的全场景图像分割工具

它由开发者Wasserth创建，旨在为医学影像分析、自动驾驶、遥感图像处理等多个领域提供高效且准确的像素级分类能力。该项目的亮点在于其模型的通用性和易用性，能够处理多种
计蕴斯Lowell·2025-02-19 23:04

遥感影像目标检测：从CNN（Faster-RCNN）到Transformer（DETR）

未来10年全球每天获取的观测数据将超过10PB，遥感大数据时代已然来临。
岁月如歌，青春不败·2025-02-19 15:05

近地面无人机植被定量遥感与生理参数反演

一：近十年近地面无人机植被遥感文献分析，传感器选择，观测方式及质量控制要点1.1.近十余年无人机植被遥感文献分析文献分析软件VOSviewer的使用无人机植被遥感的重点研究方向、研究机构、科学家家1.2
岁月如歌，青春不败·2025-02-19 15:58

无人机遥感技术：从植被监测到生理参数反演的进阶之路

在当今的生态学和农林业研究中，无人机遥感技术已经成为获取植被信息的重要手段。
KY_chenzhao·2025-02-19 06:50

【卡车无人机】遗传算法GA求解卡车联合无人机配送路径规划【含Matlab源码 XYDG001期】

Matlab领域博客之家博主简介：985研究生，Matlab领域科研开发者；个人主页：Matlab领域代码获取方式：CSDNMatlab领域—代码获取方式座右铭：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（高阶版）②付费专栏Matlab路径规划（进阶版）③付费专栏Matlab路径规划（初级版）⛳️关注CSDNMatlab领域，更多资源等你来！！⛄一、
Matlab领域·2025-02-19 01:40

一文读懂遥感技术在农险服务全流程的应用与价值

已实现商业化应用的遥感技术是否能突破局限，在成本、精度、算法等维度更贴合农险业务的
珈和info·2025-02-19 01:35

驾培行业转战无人机飞手执照培训的优缺点分析及技术详解

驾培行业转战无人机飞手执照培训的优缺点分析及技术详解如下：优点1.行业经验丰富：驾培行业拥有丰富的教学和运营经验，能够迅速适应无人机飞手培训的市场需求。
无人机技术圈·2025-02-18 05:03

RTK负载（4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距）四光AI智能识别跟踪吊舱技术详解

无人机+光电吊舱的RTK负载（4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距）AI智能识别跟踪吊舱技术是一种高度集成和先进的无人机观测系统。
无人机技术圈·2025-02-18 05:03

无人机+光电吊舱：2K 30倍混合变焦光电吊舱技术详解

随着无人机技术的不断发展，光电吊舱作为无人机的重要组成部分，也在不断地进行技术升级和改进。其中，2K30倍混合变焦光电吊舱技术是一种先进的技术，具有高度的应用价值和市场前景。
无人机技术圈·2025-02-18 05:33

双光吊舱应用行业！！

通过可见光相机和红外热成像仪的结合，吊舱可以在白天和夜晚、晴天和恶劣天气条件下，为无人机等空中平台提供清晰的战场图像，帮助指挥人员做出准确的决策。
云卓SKYDROID·2025-02-18 05:00

书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》

AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者：NihalDalwadi，DipankarDeb，StepanOzana出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制
·2025-02-18 00:05

【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理

无人机遥感图像采集流程:无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例
weixin_贾·2025-02-16 17:12

无人机上需要哪些程序？ 以及如何进行无人机编程？

基于WICED的WIFI四轴飞行器，手机APP控制（硬件、核心代码、算法等）-飞行器-电路城https://www.cirmall.com/circuit/4820/#/details本设计中四轴飞行器无线控制使用WiFi方案，具有更加通用易用性。可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。传送门恭喜你找到组织“电路城”https://www.cirmall.com/bbs/th
改天·2025-02-16 14:51

无人机编程实战第1讲——无人机简介

4.无人机飞行姿态总结前言随着开源无人机飞行控制器的不断发展，越来越多优秀的代码与算法不断涌现，无人机领域的技术不断趋于成熟，也使得无人机领域的门槛一再降低，现在国内工科高校中，普遍都设有无人机实验室。
ouyanghuangxun·2025-02-16 14:19

【DBO三维路径规划】基于matlab改进的蜣螂算法FADBO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 9740期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。⛄更多Matlab路径规划（仿真科研站版）仿真内容点击Matlab路径规划（仿真科研站版）⛄一、改进的蜣螂算法FADBO复杂山地
Matlab仿真科研站·2025-02-16 14:17

嵌入式玩具--无人机字幕

day0101-无人机-组成结构-上哎，好，各位，那现在呢我们一起来看一下，就是咱们接下来要做的这个小项目啊。
无数碎片寻妳·2025-02-16 09:09

【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究

无人机组合导航系统在现代航空、农业、监测等领域的应用越来越广泛。为了提高导航精度，通常采用多传感器融合技术，将来自不同传感器的数据（如GPS、惯性测量单元（IMU）、磁力计等）进行整合。
MATLAB卡尔曼·2025-02-16 09:06

遥感影像建筑物提取

遥感影像建筑物提取是一项重要的地理信息处理任务，它在城市规划、环境监测、人口估算和土地覆盖制图等领域具有广泛的应用价值。
V搜xhliang0246·2025-02-15 00:24

无人机技术全解析：从军事靶机到低空经济新引擎

一、无人机定义与监管体系无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是指通过无线电遥控设备或自主程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
UAV_ckesc·2025-02-14 22:42

无人机电机故障率骤降：创新设计与六西格玛方法论双赢

项目背景TBR-100是消费级无人机头部企业推出的主打消费级无人机，凭借其出色的续航能力和卓越的操控性，在市场上获得了广泛认可。
张驰课堂·2025-02-14 05:31

【语义分割专题文章】

一、数据篇【遥感】【道路】篇：【语义分割】【专题系列】一、MassachusettsRoadsDataset马萨诸塞州道路数据集获取二、CNN篇Unet(2015)：【语义分割】【专题系列】二、Unet
BoostingIsm·2025-02-13 22:59

无人机遥感在农林信息提取中的实现方法与GIS融合制图教程

遥感技术作为一种空间大数据手段，能够从多时、多维、多地等角度，获取大量的农情数据。数据具有面状、实时、非接触、无伤检测等显著优势，是智慧农业必须采用的重要技术之一。
岁月如歌，青春不败·2025-02-13 16:16

【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】

⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,
Matlab领域·2025-02-13 13:25

PX4软件架构

无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块？
小火炉飞·2025-02-12 23:40

深入探索Pixhawk4：PX4架构详细介绍资源推荐

架构详细介绍”的资源文件，该文件详细介绍了Pixhawk4的源码架构项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/c2cc3项目介绍在无人机领域
滕郁崧Felix·2025-02-12 22:32

无人机之无线传输技术！

一、Lightbridge和OcuSync图传技术Lightbridge技术：这是大疆自主研发的一种专用通信链路技术，使用单向图像数据传输，类似于电视广播塔的数据传输形式。它主要采用2.4GHz频段进行传输，并且可以实现几乎“零延时”的720p高清图像传输和显示，能够提供较远的传输距离和较高的图像质量。OcuSync技术：这是大疆另一项自主研发的图传技术，采用了多种先进的通信技术，包括信道编码技术
云卓SKYDROID·2025-02-12 21:19

无人机尾座垂起逻辑自洽问题概述！

一、设计原理的自洽性尾座式垂直起降无人机结合了固定翼和旋翼两种飞行模式，以实现垂直起降和高速平飞的功能。
云卓SKYDROID·2025-02-12 18:55

全域智慧采摘无人机系统探索

在实现“全域智慧采摘无人机系统”过程中，需要解决一系列关键技术难题。以下是重新梳理的100个重点问题：一、感知与识别1.多作物识别：不同形态和颜色的瓜果蔬菜的准确识别。
百态老人·2025-02-12 12:22
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他