无人机RTMP 第28页

2021-06-23

整个7月课程排的很满（奥数，英语，足球，无人机），8月还好，留白出半个月时间，是计划出游的时间。还有老师安排的暑假作业当然是要完成的，练字也要抓起来，大语文的课程抽空也要刷一刷。

德福和卷福·2023-11-23 19:31

我觉得对双目VIO+无人机，单单靠VIO这边输出很好的位置信息还是不够的，无人机这边还是需要做做滤波，比如防止跳变什么的，保证无人机的稳定。

我觉得对双目VIO+无人机，单单靠VIO这边输出很好的位置信息还是不够的，无人机这边还是需要做做滤波，比如防止跳变什么的，VIO可能跳变的，无人机这边需要做到，就算VIO出来的数据很差很不稳定，无人机也能保证相对稳定

TYINY·2023-11-23 17:29

浅谈 vins 、mavros 和 px4 之间的坐标变换

一、前言在自主无人机系统中，VINS-Fusion、Mavros、PX4之间的参考坐标系是不同的，而这些坐标系之间的关系又很容易让人产生困惑，本文旨在理清不同模块之间的坐标变换关系，这有利于不同模块之间数据的转换

想要个小姑娘·2023-11-23 17:28

PX4 vision_to_mavros定位

在这里我使用pixhawk4和realsenset265以及JetsonTX2机载计算机以及benewaketfmini激光测高模块作为室内自主飞行无人机的硬件。

Phillweston·2023-11-23 17:56

新品发布 | P230开源无人机一台深度相机实现无人机VINS定位及ego导航

P230—视觉导航/室内编队无人机开发平台Prometheus230（P230）是阿木实验室专为科研工作者与航天器开发者打造的小型化无人机开发平台，适用于无GPS环境下基于视觉的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发

阿木实验室·2023-11-23 17:26

无人机路径规划1：orbslam2+VIO

无人机路径规划1：orbslam2+VIO安装XTDRONE平台https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_configros基本操作ros中文版教程http

dueen1123·2023-11-23 17:54

px4+vio实现无人机室内定位

文章主要讲述px4如何利用vins_fusion里程计数据实现在室内定位功能。文章基于以下软、硬件展开。硬件软件机载电脑：IntelNUC系统：Ubuntu20.04相机：IntelRealsenseD435iros：noetic飞控：Pixhawk2.4.8固件：PX41.14.0完整vins_to_mavros功能包地址：https://github.com/rotorcraftman/px4

云端舞步·2023-11-23 17:21

视频云存储EasyCVR平台国标接入获取通道设备未回复是什么原因？该如何解决？

安防视频监控/视频集中存储/云存储/磁盘阵列EasyCVR平台可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快，可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及支持厂家私有协议与SDK

EasyCVR·2023-11-23 14:27

基于狼群算法实现无人机路径规划的Matlab代码

基于狼群算法实现无人机路径规划的Matlab代码无人机路径规划是无人机应用领域中的一个重要问题，它涉及到如何使无人机在给定的环境中找到最佳的飞行路径。

一起去旅行Coding·2023-11-23 09:16

从无人机到实景三维海洋系统

无人机（比如大疆的测量无人机）测量的影像数据一般通过Pix4d处理以后生成OBJ或者FBX格式，在CesiumLab，转成3dtiles，就可以做成实景三维系统。

xiaokcehui·2023-11-23 04:47

基于鹈鹕算法优化卷积神经网络POA-CNN实现数据分类算法研究附matlab代码可直接运行适合作为创新点

机器学习之星主·2023-11-23 00:57

【CNN分类】基于鹈鹕算法优化卷积神经网络POA-CNN实现数据分类算法研究附matlab代码可直接运行适合作为创新点

科研助手大师·2023-11-23 00:57

2023 年亚太赛 APMCM ABC题国际大学生数学建模挑战赛 |数学建模完整代码+建模过程全解全析

问题1：（1）建立数学模型：无人机投放模型在这个问题中的作用是建立数学模型来描述无人机投放爆炸物的过程，并且可以通过该模型来优化无人机投放的策略，从而提高命中率和效率。具体来说，该模型可以通过

CS数模·2023-11-22 23:56

ai数据集汇总下载

ai数据集汇总下载0.待整理1.极市数据集2.百度飞桨数据集3.阿里达摩院-魔塔社区数据集9.无人机本身数据集10.零散数据集汇总AIGC数据集0.待整理吐血奉献精心整理的一大波数据集1.极市数据集极市数据集

GeekPlusA·2023-11-22 22:01

Docker快速搭建RTMP服务（tiangolo/nginx-rtmp：Docker + Nginx+ nginx-rtmp-module）

LinuxDocker快速搭建多媒体/视频流的RTMP服务第一步安装Docker点击这里查看第二步拉取并运行镜像tiangolo/nginx-rtmp/dockerpulltiangolo/nginx-rtmpdockerrun-d-p1935

ghhgy531·2023-11-22 18:50

算法基础 1.2 归并排序

1找分界点（中间值mid=(l+r)/2）2递归排序左右两边3归并，合二为一（将两个有序的左右两边合二为一，难点）classSolution{public:vectortmp;voidmerge_sort

伏城无嗔·2023-11-22 14:43

专访特斯拉工程师杨硕：跟着机器人上天入地、探索地外行星丨智源独家

在大疆，他主导多个消费级产品及一系列无人机平台的研发，设计运营RoboMaster机器人挑战赛，为了增强比赛观赏性，融入如王者荣耀、DOTA和LOL等游戏元素。

智源社区·2023-11-22 13:12

2021年11月10日周二晴

无人机、高端游戏、高端玩具等等原来遥不可及的东西对现在的孩子来讲触手可得。可是接触这些东西真的对孩子有益处吗？有利于他们成年发展吗？这值得我们深思。有时候游戏决定圈层。有时候孩子的圈子是大人决定的。

小暖大爱·2023-11-22 13:05

“最后一公里”的战斗才刚开始

可是有了现有市场上的共享单车、快递柜、无人机派送等，这最后一公里的事儿就完了吗？不！今天我们从供应链及客户体验角度来拆看一下这个问题，就会发现战斗才刚刚开始。

心域善·2023-11-22 10:02

从CNN到Transformer：基于PyTorch的遥感影像、无人机影像的地物分类、目标检测、语义分割和点云分类

我国高分辨率对地观测系统重大专项已全面启动，高空间、高光谱、高时间分辨率和宽地面覆盖于一体的全球天空地一体化立体对地观测网逐步形成，将成为保障国家安全的基础性和战略性资源。随着小卫星星座的普及，对地观测已具备多次以上的全球覆盖能力，遥感影像也不断被更深入的应用于矿产勘探、精准农业、城市规划、林业测量、军事目标识别和灾害评估。未来10年全球每天获取的观测数据将超过10PB，遥感大数据时代已然来临。点

梦想的初衷~·2023-11-22 07:21

可用的公开 RTSP/ RTMP 在线视频流资源地址(亲测可行)

可用的公开RTSP/RTMP在线视频流资源地址(亲测可行)时间节点：2023/01/23rtsp：rtsp://wowzaec2demo.streamlock.net/vod/mp4:BigBuckBunny

Jennifer33K·2023-11-22 05:55

【Java源码】智慧工地云平台：工地管理专家

通过传感器、无人机、机器人等技术手段，可以实时监测工地施工进度、质量、安全等情况，提高工地管理的效率和质量。一、智慧工地就是实现（施工）数字化、智能化、简单化

星辰大海里编程·2023-11-22 04:13

大疆创新--未来无所不能---走进大疆标杆考察学习

标签：科技创新企业参访交流标杆企业考察学习无人机体验vr体验给大家分享一个振奋人心的消息:大疆不断创新，打破垄断，向专利局申请了大疆相机外观专利，这预示着大疆除无人机外，大疆相机即将横空出世。

标杆热点关注站·2023-11-22 01:23

【LeetCode刷题记录】12. 整数转罗马数字

一、暴力法(时间复杂度O(1)，空间复杂度O(1))stringintToRoman(intnum){stringresult;vectortmpVec1={"","I","II","III","IV"

ciderpark·2023-11-22 00:49

2021-7-4晨间日记

今天是什么日子起床：7：00就寝：10：00天气：多云心情：有点不开心纪念日：任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.今日会场布置及客户邀约2.无人机驾驶学习3.开通并做记录改进：改进邀约时的态度习惯养成

莹姐育儿·2023-11-21 17:14

linux系统配置srs3.0流媒体服务器RTMP，HLS

1.安装srs流媒体服务器srs官⽹：https://github.com/ossrs/srs码云的源速度快：https://gitee.com/winlinvip/srs.oschina.gitgithub的源速度慢：https://github.com/ossrs/srs.git选择release版本3.0第⼀步，获取SRSgitclonehttps://gitee.com/winlinvip

EricsZhou周靖·2023-11-21 17:10

流媒体中relay和forword的区别

中继可以在不同协议之间转换，例如从RTMP到HLS或者从RTSP到RTMP。中继的过程

瘦弱的皮卡丘·2023-11-21 16:17

06-流媒体-YUV数据在SDL控件显示

整体方案：采集端：摄像头采集（YUV）->编码（YUV转H264）->写封装（Ｈ264转FLV）->RTMP推流客户端：RTMP拉流->解封装（FLV转H264）->解码（H264转YUV）->YUV显示

C_IS_ALL·2023-11-21 13:25

08-流媒体-RTMP拉流

整体方案：采集端：摄像头采集（YUV）->编码（YUV转H264）->写封装（Ｈ264转FLV）->RTMP推流客户端：RTMP拉流->解封装（FLV转H264）->解码（H264转YUV）->YUV显示

C_IS_ALL·2023-11-21 13:25

Windows本地搭建rtmp推流服务

前言开发时偶尔需要使用rtmp直播流做视频流测试，苦于网上开源的rtmp视频流都已经失效，无奈只好尝试在本地自己搭建一个rtmp的推流服务，方便测试使用。

xiaopangcame·2023-11-21 11:02

坚持不作恶，谷歌数十名员工集体辞职抗议AI军事合作

据报道称：谷歌的AI技术有可能被用于提高无人机打击的准确度。此事直接导致近4000名谷歌员工联名抗议，强烈反对将AI技术用于军事研究。遗憾的是，谷歌员工的抗议似乎并没有起到什么效果，一个月之后

硅谷密探·2023-11-21 10:26

基于领导跟随者算法实现无人机路径规划附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-11-21 06:24

freeswitch 推送rtmp_freeswitch使用mod_rtmp通过WebRTC进行音/视频通话以及mod_rtmp模块配置使用...

如下你会用到，你可以使用defaultAboutmod_rtmp是FreeSWITCH的RTMP(实时媒体协议)端点。Flash主要使用RTMP协议通过Internet传输音频，视频和数据。

王正威·2023-11-21 04:14

也聊聊BLDC 电机的 10 大热门应用---【其利天下技术分享】

尤其是这些年AI智能化机器人、无人机和电动车的迅猛发展，促使BLDC电机在军事、航空、工业、汽车、民用控制系统，以

其利天下技术·2023-11-21 03:06

中国无人机“老炮儿”回忆录

CSDN（ID:CSDNnews）今天的采访嘉宾有些与众不同，在我的印象中，这是一位不原意用“中国式”讲话与人沟通的人，因为费劲，也只有在回答起问题时的专业和认真，才会让人把这个看似语气随和的人，与从事无人机研究二十多年的资深专家对号入座

AI科技大本营·2023-11-21 03:04

[技术文档分享]运动规划篇

文章目录前言一、自动驾驶1.Apollo开发者社区2.知乎3.小马智行4.地平线5.焉知6.深蓝学院7.智车科技8.泡泡机器人9.美团9.其他二、无人机1.泡泡机器人2.其他三、移动机器人1.半杯茶的小酒杯

Travis.X·2023-11-21 03:33

四旋翼无人机的飞行原理--【其利天下分享】

近年来，无人机在多领域的便捷应用促使其迅猛的发展，如近年来的多场战争，无人机的战场运用发挥得淋漓尽致。下面我们针对生活中常见的四旋翼无人机的飞行原理做个基础的介绍，以飨各位对无人机有兴趣的朋友。

其利天下技术·2023-11-21 03:02

Motion Plan之搜素算法笔记

所以对移动规划的认识不算全面，这几年随着自动驾驶、无人机的研究和应用的增多，很多的论文课程成体系的开始介绍这方面的内容。

远洋之帆·2023-11-21 00:47

YOLO目标检测——无人机航拍输电线路绝缘瓷瓶数据集下载分享【对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用：电力系统运维、状态监测与故障诊断、智能电网建设等领域数据集说明：无人机航拍输电线路绝缘瓷瓶数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富标签说明：使用lableimg标注软件标注，标注框质量高

YOLO数据集工作室·2023-11-20 23:40

YOLO目标检测——无人机航拍行人检测数据集下载分享【含对应voc、coc和yolo三种格式标签】

实际项目应用：智能交通管理、城市安防监控、公共安全救援等领域数据集说明：无人机航拍行人检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富标签说明：使用lableimg标注软件标注，标注框质量高，含voc

YOLO数据集工作室·2023-11-20 23:35

无人机航迹规划MATLAB：七种优化算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文

IT猿手·2023-11-20 22:33

月度复盘丨 2月，春节前后，思维跨度真的很大。

周三趁着天气还好也到手了无人机的内存卡，于是骑行去郊外深度航拍。有了航拍素材之后，再次搞起了短视频剪辑，发布之后也没有多大

霖柒007·2023-11-20 21:49

5G与中国的海

当地运营商的实现方案，是采用船上5G基站，搭配无人机5G基站的空地协同，在海

脑极体·2023-11-20 19:41

5g路由器赋能园区无人配送车联网应用方案

使用自动驾驶车辆、机器人和无人机等技术能够有效地实现园区内的物品配送。此外，无人配送车辆和机器人的电力消耗相对较低，也有助

星创易联·2023-11-20 19:10

基于轻量级yolov5的无人机航拍场景下的森林火情检测识别系统

该专栏仅支持购买本专栏的同学学习使用，不支持以超级会员、VIP等形式使用，请谅解！【购买专栏后可选择其中一个完整源码项目】本文是我新开设的专栏《完整源码项目实战》的第十一篇全源码文章，包含数据集在内的所有资源，可以实现零基础上手入门学习。前面系列文章链接如下，感兴趣可以移步自行阅读即可：基于CNN的动物识别系统[完整实战源码]基于CNN的字符型验证码识别系统设计开发[完整源码实战]CNN基于肺部C

Together_CZ·2023-11-20 19:37

ckplayer自己定义风格播放器的开发记录

CKplayer全称为超酷flv播放器，它是一款用于网页上播放视频的软件，支持的格式有：http协议上的flv，f4v，mp4格式，同时支持rtmp视频流格式播放。此播放器的特

漏刻有时·2023-11-20 15:19

2023年中国位置服务（LBS）产业链及市场规模分析[图]

卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三个部分组成，已广泛用于交通运输、农林牧渔、航空航海等领域，服务载体包括手机、汽车、无人机、导弹等，对人们生活与国防军事产生了重大影响，在现代化社会建设中扮演着越来越重要的角色

资料整理gonyn·2023-11-20 14:52

新手无人机航拍试飞，4年前未选大疆：再聊普宙O2体验

而在现实世界中，人是没有翅膀的，你想要的“卫星图”，借助无人机航拍是一个好办法。4年前入手的普宙GDUO2，满足了我的飞天俯拍之梦。

笔点酷玩·2023-11-20 13:41

WVP+ZLMediaKit实现摄像头GB28181推流播放

支持rtsp/rtmp等视频流转发到国标平台。支持rtsp/rtmp等推流转发到国标平台。

p2p音视频开发·2023-11-20 13:22

windows下基于wvp-GB28181-pro+ZLMediaKit实现的GB28181-2016流媒体服务

支持国标级联，支持rtsp/rtmp等视频流转发到国标平台，支持rtsp/rtmp等推流转发到国标平台。

wanik666·2023-11-20 13:14

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